一种无人机的防滑刹车系统及无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种无人机的防滑刹车系统及无人机。

背景技术：

1、在当前的无人机平台系统中，飞机防滑刹车系统是飞机重要的机载设备，对飞机的起飞和家全着陆起着重要的作用，防滑刹车系统性能的好坏直接影响到飞机的安全。刹车系统是无人机起降、滑跑过程的关键系统，是无人机安全运行必不可少的重要组成。目前无人机上使用的刹车装置是采用柱塞式的，频响不高，不具备防滑的功能。

技术实现思路

1、本实用新型针对目前无人机刹车系统采用柱塞式的，其刹车频响低，不具备防滑功能的问题，提供一种无人机的防滑刹车系统及无人机。

2、为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、一方面，本申请提供了一种无人机的防滑刹车系统，包括油箱、电磁开关阀、节流阀、驻刹阀、刹车腔和控制器，所述油箱与电磁开关阀的第一端连通，电磁开关阀的第二端与驻刹阀的第一端连通，驻刹阀的第二端与刹车腔连通，所述节流阀的第一端与驻刹阀的第一端的连通，节流阀的第二端与油箱连通，所述控制器用于控制所述驻刹阀、电磁开关阀的通断。

4、本申请在刹车过程中，刹车油通过高频率通断的电磁开关阀进入到驻刹阀，然后作用到刹车腔，电磁开关阀的开关频率结合旁路节流孔泄压可实现刹车腔内压力的大小调节和不同压力值之间的快速切换，以此实现刹车的刹车频率和刹车力的调节，通过节流阀多余的刹车油通过节流孔流回油箱内。这样高频率的通断使得无人机的刹车系统不会出现打滑的现象。控制电磁开关阀按一定频率进行通断，结合节流阀的泄压会使刹车腔产生一个稳定的压力。当需要进行防滑控制降压时，电磁开关阀就得电关闭，这时刹车腔的压力就通过节流阀卸掉了，卸到一定的压力，再将电磁开关阀进行一定的频率接通，压力又升上去了，往复这个过程，就产生了刹车力以一定频率变化的效果。

5、优选的，还包括蓄能器和油泵电机组，所述蓄能器通过油泵电机组与所述油箱连通，所述油泵电机组与所述控制器电连接。通过蓄能器进行保证对刹车腔的刹车油的压力足够。

6、优选的，所述蓄能器与所述油箱之间连接有溢流阀。

7、优选的，所述溢流阀为单向阀。

8、优选的，所述驻刹阀与所述刹车腔之间连接有压力变送器，所述压力变送器与所述控制器电连接。通过压力变送器检测刹车腔内的压力，将数据传输给控制器，控制器控制油泵电机组对蓄能器进行加油。

9、另一方面，本申请提供了一种无人机，包括上述所述的防滑刹车系统。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本申请通过油泵电机组、蓄能器、溢流阀和油箱对刹车系统的油压进行建立，然后通过电磁开关阀、节流孔、驻刹阀和压力变送器对其进行刹车控制，通过电磁开关阀的开关频率结合旁路节流孔泄压可实现刹车腔内压力的大小调节和不同压力值之间的快速切换，以此实现刹车的刹车频率和刹车力的调节，防止打滑。

技术特征：

1.一种无人机的防滑刹车系统，其特征在于，包括油箱(9)、电磁开关阀(5)、节流阀(4)、驻刹阀(2)、刹车腔(3)和控制器，所述油箱(9)与电磁开关阀(5)的第一端连通，电磁开关阀(5)的第二端与驻刹阀(2)的第一端连通，驻刹阀(2)的第二端与刹车腔(3)连通，所述节流阀(4)的第一端与驻刹阀(2)的第一端的连通，节流阀(4)的第二端与油箱(9)连通，所述控制器用于控制所述驻刹阀(2)、电磁开关阀(5)的通断。

2.根据权利要求1所述的无人机的防滑刹车系统，其特征在于，还包括蓄能器(6)和油泵电机组(7)，所述蓄能器(6)通过油泵电机组(7)与所述油箱(9)连通，所述油泵电机组(7)与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的无人机的防滑刹车系统，其特征在于，所述蓄能器(6)与所述油箱(9)之间连接有溢流阀(8)。

4.根据权利要求3所述的无人机的防滑刹车系统，其特征在于，所述溢流阀(8)为单向阀。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机的防滑刹车系统，其特征在于，所述驻刹阀(2)与所述刹车腔(3)之间连接有压力变送器(1)，所述压力变送器(1)与所述控制器电连接。

6.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的防滑刹车系统。

技术总结
本技术涉提供了一种无人机的防滑刹车系统及无人机，防滑刹车系统包括油箱、电磁开关阀、节流阀、驻刹阀、刹车腔和控制器，油箱与电磁开关阀的第一端连通，电磁开关阀的第二端与驻刹阀的第一端连通，驻刹阀的第二端与刹车腔连通，节流阀的第一端与驻刹阀的第一端的连通，节流阀的第二端与油箱连通，控制器用于控制驻刹阀、电磁开关阀的通断。本通过油泵电机组、蓄能器、溢流阀和油箱对刹车系统的油压进行建立，然后通过电磁开关阀、节流孔、驻刹阀和压力变送器对其进行刹车控制，通过电磁开关阀的开关频率结合旁路节流孔泄压可实现刹车腔内压力的大小调节和不同压力值之间的快速切换，以此实现刹车的刹车频率和刹车力的调节，防止打滑。

技术研发人员：甲花索朗,刘玉鹏,周翔
受保护的技术使用者：重庆朗正科技有限公司
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/2/19