一种无人机飞行防撞结构的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种无人机飞行防撞结构。

背景技术：

1、目前无人机在民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机桨叶处于本体四周，在操作不当时，很有可能与物体发生碰撞，从而导致无人机的损坏，现有无人机大多配备防撞结构，对桨叶进行保护，现有专利公开了一种无人机防撞保护结构，包括无人机本体，所述无人机本体四周外表面设置有旋臂，所述旋臂下表面且靠近末端边缘处位置固定安装有连接块，所述连接块内部开设有连接插孔，所述连接插孔内部活动安装有第一防撞连接臂，所述第一防撞连接臂一端开设有连接凹槽，所述连接凹槽内部活动安装有第二连接臂，所述第二连接臂上表面固定安装有连接柱，所述连接柱上表面固定安装有pe防撞环。通过pe防撞环受到撞击时，第二连接臂会受力压缩缓冲弹簧，从而会在pe防撞环受到撞击时，吸收一定的撞击力，减小撞击对无人机本体带来的影响，有效缓解撞击力，保护pe防撞环等保护组件尽量不会发生形变，这种解决了无人机撞击物体时，无法起到很好的防护问题。

2、上述无人机防撞保护结构虽然整体上实现了无人机在撞击物体时无法起到很好的防护问题，但是由于目前市面上存在的无人机型号种类繁多，每一种型号的无人机拥有的机翼高度，大小，数量不尽相同，上述无人机防撞保护结构无法对每一种型号的无人机进行个性化适配，并且市面上大多数无人机防撞保护结构在使用安装时都需要螺钉固定在机翼下方，这种安装方式也损坏了无人机本体结构，并且防撞保护结构在拆装时较耗费时间，为了解决上述问题，发明了一种无人机飞行防撞结构。

技术实现思路

1、本实用新型针对上述问题，提供了一种无人机飞行防撞结构，解决了无人机防撞结构无法对每一种型号的无人机进行个性化适配，并且市面上大多数无人机防撞结构在使用安装时都需要螺钉固定在机翼下方导致破坏无人机本体结构的问题。

2、本实用新型采用的技术方案为：包括无人机本体，夹紧结构，伸缩板，第一支撑板，第二伸缩杆，底座，第二支撑板；

3、所述无人机本体每一个机翼下方均设有夹紧机构，所述夹紧机构两侧分别设有两个第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆另一端均设有同一个底座，所述底座外侧滑动连接有第二支撑板；

4、所述夹紧机构下端四角分别转动连接有伸缩板，所述伸缩板外侧滑动连接有第一支撑板；

5、所述第一支撑板和所述第二支撑板上方均设有若干保护杆。

6、进一步地，所述夹紧机构包含两个第一l型夹块，两个第二l型夹块，第一伸缩杆，双向螺纹杆；

7、两个所述第一l型夹块上方均设有两个第一伸缩杆，两个第一伸缩杆上均设有同一个第二l型夹块，所述第一伸缩杆外套设有复位弹簧，所述复位弹簧的头尾两端分别与第一l型夹块和第二l型夹块连接，两个第一l型夹块之间设有同一个双向螺纹杆，两个所述第一l型夹块分别螺纹连接在所述双向螺纹杆的两端。

8、进一步地，所述伸缩板包含内板，l型外板；

9、所述内板在所述l型外板的横板内滑动连接，所述内板上设有若干分布均匀的第一限位孔，所述l型外板的横板上设有第二限位孔，所述第一限位孔与第二限位孔内可拆卸设有限位销钉。

10、进一步地，所述内板一端设有圆柱套筒，所述圆柱套筒上套设有涡轮，所述第一l型夹块下端两侧分别设有凹槽，所述凹槽内设有转轴，所述圆柱套筒转动套设在所述转轴上，所述第一l型夹块两侧分别设有蜗杆孔，所述蜗杆孔内转动连接有蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮啮合连接。

11、进一步地，所述l型外板的竖杆外侧设有第一t型滑槽，所述第一支撑板一侧设有第一t型滑块，所述第一t型滑块在所述第一t型滑槽内滑动连接，所述第一t型滑槽和第一t型滑块下端均设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内螺纹连接有第一调节螺钉。

12、进一步地，所述第二伸缩杆包含内杆，外杆，螺纹套筒；

13、所述内杆一端设有第一外螺纹，所述外杆可滑动套设在所述第一外螺纹上，所述外杆内部设有第一内螺纹，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹之间留有间隙，所述第一外螺纹上套设有螺纹套筒，所述螺纹套筒内壁设有第二内螺纹，所述螺纹套筒的外壁设有第二外螺纹，所述第二内螺纹与所述第一外螺纹螺纹连接，所述第二外螺纹与所述第一内螺纹螺纹连接；

14、所述第一l型夹块外侧设有两个第一螺纹孔，两个所述外杆的一端分别螺纹连接在两个所述第一螺纹孔内；

15、所述底座内侧设有两个第二螺纹孔，两个所述内杆的一端分别螺纹连接在两个所述第二螺纹孔内。

16、进一步地，所述底座两侧分别设有第二t型滑槽，所述第二支撑板的两侧分别设有第二t型滑块，两个所述第二t型滑块分别在两个所述第二t型滑槽内滑动连接，两个所述t型滑槽和两个所述第二t型滑块下方分别设有第四螺纹孔，所述第四螺纹孔内螺纹连接有第二调节螺钉。

17、更进一步地，所述保护杆包含支架，半圆柱挡板，弹簧减震器，橡胶保护垫；

18、所述第一保护板，第二保护板上均设有若干支架，所述支架上端设有半圆柱挡板，所述半圆柱挡板一侧设有若干弹簧减震器，所述半圆柱挡板外侧设有橡胶保护垫，所述橡胶保护垫通过若干所述弹簧减震器与所述半圆柱挡板连接。

19、本实用新型的优点：

20、本实用新型的夹紧装置通过双向螺纹杆调节宽度，第一伸缩杆调节高度实现了灵活拆卸，灵活调节，便于安装在不同宽度，高度的无人机机翼架上，满足了在不破坏无人机本体的情况下对无人机机翼进行有效防护的需求，本实用新型通过对伸缩板与第二伸缩杆的调节可以实现对出现在市面上具有不同半径机翼的无人机进行适配安装，本实用新型的第一支撑板和第二支撑板均可进行上下调节，满足了对不同型号无人机机翼高度不同的个性化调节，本实用新型的保护杆上安装有弹簧减震器和橡胶保护垫，更大程度地减轻了无人机在飞行时发生碰撞后产生的震荡，本实用新型的伸缩杆可以在夹紧装置四周转动调节，满足了对无人机机翼不同角度防护的需求，本实用新型安装拆卸方便，可以按个销售，用户可以根据自身无人机机翼数量选择性购买，性价比高，便于推广。

21、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种无人机飞行防撞结构，包含无人机本体（1），其特征为：还包含夹紧结构，伸缩板（6），第一支撑板（8），第二伸缩杆（9），底座（10），第二支撑板（11）；

2.根据权利要求1中所述的无人机飞行防撞结构，其特征为：所述夹紧机构包含两个第一l型夹块（2），两个第二l型夹块（3），第一伸缩杆（4），双向螺纹杆（5）；

3.根据权利要求2中所述的无人机飞行防撞结构，其特征为：所述伸缩板（6）包含内板（601），l型外板（602）；

4.根据权利要求3中所述的无人机飞行防撞结构，其特征为：所述内板（601）一端设有圆柱套筒（6011），所述圆柱套筒（6011）上套设有涡轮（6012），所述第一l型夹块（2）下端两侧分别设有凹槽（201），所述凹槽（201）内设有转轴（202），所述圆柱套筒（6011）转动套设在所述转轴（202）上，所述第一l型夹块（2）两侧分别设有蜗杆孔（203），所述蜗杆孔（203）内转动连接有蜗杆（7），所述蜗杆（7）与所述涡轮（6012）啮合连接。

5.根据权利要求3中所述的无人机飞行防撞结构，其特征为：所述l型外板（602）的竖杆外侧设有第一t型滑槽（6021），所述第一支撑板（8）一侧设有第一t型滑块（801），所述第一t型滑块（801）在所述第一t型滑槽（6021）内滑动连接，所述第一t型滑槽（6021）和第一t型滑块（801）下端均设有第三螺纹孔（6022），所述第三螺纹孔（6022）内螺纹连接有第一调节螺钉。

6.根据权利要求2中所述的无人机飞行防撞结构，其特征为：所述第二伸缩杆（9）包含内杆（902），外杆（901），螺纹套筒（903）；

7.根据权利要求1中所述的无人机飞行防撞结构，其特征为：所述底座（10）两侧分别设有第二t型滑槽（1002），所述第二支撑板（11）的两侧分别设有第二t型滑块（1101），两个所述第二t型滑块（1101）分别在两个所述第二t型滑槽（1002）内滑动连接，两个所述第二t型滑槽（1002）和两个所述第二t型滑块（1101）下方分别设有第四螺纹孔（1003），所述第四螺纹孔（1003）内螺纹连接有第二调节螺钉。

8.根据权利要求1中所述的无人机飞行防撞结构，其特征为：所述保护杆（802）包含支架（8021），半圆柱挡板（8022），弹簧减震器（8023），橡胶保护垫（8024）；

技术总结
本技术公开了一种无人机飞行防撞结构，涉及无人机技术领域，包含无人机本体，还包含夹紧结构，伸缩板，第一支撑板，第二伸缩杆，底座，第二支撑板，无人机本体每一个机翼下方均设有夹紧机构，所述夹紧机构两侧分别设有两个第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆另一端均设有同一个底座，底座外侧滑动连接有第二支撑板，夹紧机构下端四角分别转动连接有伸缩板，伸缩板外侧滑动连接有第一支撑板，第一支撑板和第二支撑板上方均设有若干保护杆，本技术可以根据用户自身无人机机翼的参数灵活调节，可以根据自身无人机机翼数量选择性购买，性价比高，便于推广。

技术研发人员：李雪丹,刘佳宜,陈钊,王秀贤,刘蒙蒙,吕美琳,郭强
受保护的技术使用者：陕西造物良师科技有限公司
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/5/10