一种双旋翼无人直升机旋翼头桨夹机构的制作方法

本技术涉及无人机，具体是一种双旋翼无人直升机旋翼头桨夹机构。

背景技术：

1、随着无人机技术的发展,其被广泛应用在航拍,远程空中监控,监测,侦查、植保、消防等领域，按照无人机气动布局方式的不同，无人机可划分为无人固定翼、无人直升机、无人多旋翼等。

2、现有的无人机旋翼头的旋桨一般是采用单个竖向螺栓与桨夹组成，当对旋桨进行安装时，首先将旋桨插入桨夹，然后将旋桨的孔位与桨夹的孔位对正，然后利用螺栓将其固定连接。

3、当旋翼头旋转时，旋桨会产生巨大的离心力，因此竖向螺栓容易发生折弯，而螺栓折弯不及时更换则会导致旋桨射出，从而会伤到人，或者飞机失控掉落等灾难性后果的发生，不仅带来巨大的安全隐含,而且还给用户造成巨大损失，同时，通过单个竖向螺栓使旋桨与桨夹螺纹连接，当旋翼头旋转时，旋桨容易相对于桨夹发生偏转，从而会使得直升机的飞行效果大大降低。

4、因此，针对上述问题提出一种双旋翼无人直升机旋翼头桨夹机构。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，当旋翼头旋转时，旋桨会产生巨大的离心力，因此竖向螺栓容易发生折弯，而螺栓折弯不及时更换则会导致旋桨射出，从而会伤到人，或者飞机失控掉落等灾难性后果的发生，不仅带来巨大的安全隐含,而且还给用户造成巨大损失，同时，通过单个竖向螺栓使旋桨与桨夹螺纹连接，当旋翼头旋转时，旋桨容易相对于桨夹发生偏转，从而会使得直升机的飞行效果大大降低的问题，本实用新型提出一种双旋翼无人直升机旋翼头桨夹机构。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种双旋翼无人直升机旋翼头桨夹机构，包括本体，所述本体上通过螺栓安装有两个对称设置的旋桨,所述本体通过稳固机构与旋桨连接,所述稳固机构包括内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的内部螺纹连接有双向螺杆，所述双向螺杆的表面通过止推轴承转动连接有转动圆环，所述双向螺杆的表面固定连接有固定圆环，所述双向螺杆的表面绕接有弹簧，所述弹簧的一端与转动圆环连接，所述弹簧的另一端与本体连接，所述旋桨的表面开设有螺纹孔，所述双向螺杆远离内螺纹套筒的一端与螺纹孔螺纹连接；由于转动圆环发生移动从而使得弹簧被拉伸，当旋桨发生转动时，通过采用双向螺杆与旋桨横向螺纹连接的方式，可以增加旋桨与本体的连接强度，分担螺栓所承受的离心力，同时使得旋桨在发生转动时不会与本体发生相对偏转，同时由于弹簧的拉力作用，从而提高了双向螺杆与旋桨、内螺纹套筒之间的预紧力，增强了旋桨与本体之间的可靠性和紧密性，从而大大发挥了此机构作为提高旋桨与本体之间的连接强度与连接稳定性的桥梁作用。

3、优选的，所述固定圆环为外啮合齿环；通过将固定圆环设置为外啮合齿环可以增加手部与固定圆环表面之间的摩擦力，从而便于了使用者对固定圆环进行转动。

4、优选的，所述本体的表面开设有两个对称设置的开口，所述开口的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的表面转动连接有柱齿轮，所述柱齿轮与固定圆环相互啮合；首先转动柱齿轮，由于柱齿轮与固定圆环相互啮合，因此固定圆环会发生转动，同时固定圆环会相对于柱齿轮发生移动，因此通过设置柱齿轮可以更加方便使用者对固定圆环进行转动，从而无需将手指伸进桨夹对固定圆环进行转动。

5、优选的，所述固定杆延伸出柱齿轮的一段表面设置有一层螺纹；通过在固定杆的一段设置螺纹，可以对柱齿轮的轴向进行限位，从而避免使用者在转动柱齿轮时，柱齿轮在固定杆的表面发生相对滑动，从而影响使用者操作的问题发生。

6、优选的，所述固定杆通过螺纹螺纹连接有摩擦环；当双向螺杆与旋桨螺纹连接完成后，使用者转动摩擦环，从而使得摩擦环发生移动，进而利用摩擦面对柱齿轮进行抵固，从而避免了由于柱齿轮发生自由转动，从而带动固定圆环发生转动，进而使得双向螺杆脱离旋桨的问题发生。

7、优选的，所述柱齿轮的内部开设有环形空腔；通过在柱齿轮的内部开设环形空腔可以大大减少柱齿轮的重量，从而大大减少了此机构对本体的载荷。

8、本实用新型的有益之处在于：

9、本实用新型通过稳固机构的结构设计,由于转动圆环发生移动从而使得弹簧被拉伸，当旋桨发生转动时，通过采用双向螺杆与旋桨横向螺纹连接的方式，可以增加旋桨与本体的连接强度，分担螺栓所承受的离心力，同时使得旋桨在发生转动时不会与本体发生相对偏转，同时由于弹簧的拉力作用，从而提高了双向螺杆与旋桨、内螺纹套筒之间的预紧力，增强了旋桨与本体之间的可靠性和紧密性，从而大大发挥了此机构作为提高旋桨与本体之间的连接强度与连接稳定性的桥梁作用。

技术特征：

1.一种双旋翼无人直升机旋翼头桨夹机构，包括本体(1)，所述本体(1)上通过螺栓(2)安装有两个对称设置的旋桨(3),所述本体(1)通过稳固机构(4)与旋桨(3)连接,其特征在于：所述稳固机构(4)包括内螺纹套筒(41)，所述内螺纹套筒(41)的内部螺纹连接有双向螺杆(42)，所述双向螺杆(42)的表面通过止推轴承(43)转动连接有转动圆环(44)，所述双向螺杆(42)的表面固定连接有固定圆环(45)，所述双向螺杆(42)的表面绕接有弹簧(46)，所述弹簧(46)的一端与转动圆环(44)连接，所述弹簧(46)的另一端与本体(1)连接，所述旋桨(3)的表面开设有螺纹孔(47)，所述双向螺杆(42)远离内螺纹套筒(41)的一端与螺纹孔(47)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机旋翼头桨夹机构，其特征在于：所述固定圆环(45)为外啮合齿环。

3.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人直升机旋翼头桨夹机构，其特征在于：所述本体(1)的表面开设有两个对称设置的开口(48)，所述开口(48)的内部固定连接有固定杆(49)，所述固定杆(49)的表面转动连接有柱齿轮(491)，所述柱齿轮(491)与固定圆环(45)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种双旋翼无人直升机旋翼头桨夹机构，其特征在于：所述固定杆(49)延伸出柱齿轮(491)的一段表面设置有一层螺纹(492)。

5.根据权利要求4所述的一种双旋翼无人直升机旋翼头桨夹机构，其特征在于：所述固定杆(49)通过螺纹(492)螺纹连接有摩擦环(493)。

6.根据权利要求5所述的一种双旋翼无人直升机旋翼头桨夹机构，其特征在于：所述柱齿轮(491)的内部开设有环形空腔(494)。

技术总结
本技术属于无人机技术领域，具体的说是一种双旋翼无人直升机旋翼头桨夹机构，包括本体，所述本体上通过螺栓安装有两个对称设置的旋桨,所述本体通过稳固机构与旋桨连接,所述稳固机构包括内螺纹套筒，本技术通过稳固机构的结构设计,当旋桨发生转动时，通过采用双向螺杆与旋桨横向螺纹连接的方式，可以增加旋桨与本体的连接强度，分担螺栓所承受的离心力，同时使得旋桨在发生转动时不会与本体发生相对偏转，同时由于弹簧的拉力作用，从而提高了双向螺杆与旋桨、内螺纹套筒之间的预紧力，增强了旋桨与本体之间的可靠性和紧密性，从而大大发挥了此机构作为提高旋桨与本体之间的连接强度与连接稳定性的桥梁作用。

技术研发人员：张晓倩,陈罗丹,陈福源
受保护的技术使用者：星耀航空有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/15