一种电动垂直起降飞机视觉装置的制作方法

本技术涉及无人机部件，特别涉及一种电动垂直起降飞机视觉装置。

背景技术：

1、电动垂直起降飞机通常需要配备多种视觉装置来实现安全的起降和悬停操作，装置上通常会集成摄像头和距离传感器等。

2、以往的视觉装置存在以下缺点：1、不具备能方便对视觉结构进行升降的机构，不能方便在不使用时进行收起防护。为此，我们提出一种电动垂直起降飞机视觉装置。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种电动垂直起降飞机视觉装置，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种电动垂直起降飞机视觉装置，包括底板、l形立板、固定仓、固定圆盘、安装座、距离传感器和全景式摄像头，所述固定仓顶部一端通过固定座设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有齿轮，所述固定仓顶部设置有贯通槽，所述贯通槽内设置有滑动板，所述滑动板一端连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述滑动板底部焊接有固定圆盘，所述固定圆盘位于固定仓内，所述固定圆盘底部设置有安装座，所述安装座底部靠近中央处设置有全景式摄像头，所述安装座底部靠近所述全景式摄像头一侧处通过安装槽安装有距离传感器，所述安装座底端外围设置有斜坡面，所述斜坡面上通过螺钉安装有辅助摄像头。

4、进一步地，所述底板底部靠近中央处通过连接螺栓安装有导轨，所述滑动板一端位于导轨内，通过导轨可以对滑动板起到良好的导向作用，从而可以提升滑动板在升降时的稳定性。

5、进一步地，所述固定仓内顶部靠近两端处均设置有竖直预留槽，靠近所述竖直预留槽两端处均设置有横向定位槽和固定槽，所述固定槽内顶部通过螺钉安装有伺服电缸，所述固定圆盘顶部两端均焊接有竖杆。

6、进一步地，所述竖杆一端贯穿开设有定位孔，所述伺服电缸的动力输出端连接有定位杆，所述定位杆端部贯穿定位孔且位于所述横向定位槽内，通过定位孔与横向定位槽配合，方便对竖杆在竖直预留槽内的位置进行固定，进而方便对固定圆盘在高度方向上的位置进行固定。

7、进一步地，所述l形立板顶部贯穿开设有安装孔。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、1.本实用新型一种电动垂直起降飞机视觉装置，伺服电机在工作时方便带动齿轮转动，从而使得齿条和滑动板沿导轨的方向上下移动，进而可以根据需要对辅助摄像头、距离传感器和全景式摄像头的高度进行调节，本视觉装置具备能方便对视觉结构进行升降的机构，便于在不使用时进行收起防护。

技术特征：

1.一种电动垂直起降飞机视觉装置，包括底板(1)、l形立板(4)、固定仓(10)、固定圆盘(11)、安装座(12)、距离传感器(15)和全景式摄像头(16)，其特征在于：所述固定仓(10)顶部一端通过固定座设置有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的动力输出端连接有齿轮(9)，所述固定仓(10)顶部设置有贯通槽，所述贯通槽内设置有滑动板(6)，所述滑动板(6)一端连接有齿条(7)，所述齿条(7)与齿轮(9)啮合，所述滑动板(6)底部焊接有固定圆盘(11)，所述固定圆盘(11)位于固定仓(10)内，所述固定圆盘(11)底部设置有安装座(12)，所述安装座(12)底部靠近中央处设置有全景式摄像头(16)，所述安装座(12)底部靠近所述全景式摄像头(16)一侧处通过安装槽安装有距离传感器(15)，所述安装座(12)底端外围设置有斜坡面(13)，所述斜坡面(13)上通过螺钉安装有辅助摄像头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种电动垂直起降飞机视觉装置，其特征在于：所述底板(1)底部靠近中央处通过连接螺栓(3)安装有导轨(2)，所述滑动板(6)一端位于导轨(2)内。

3.根据权利要求1所述的一种电动垂直起降飞机视觉装置，其特征在于：所述固定仓(10)内顶部靠近两端处均设置有竖直预留槽(19)，靠近所述竖直预留槽(19)两端处均设置有横向定位槽(20)和固定槽(17)，所述固定槽(17)内顶部通过螺钉安装有伺服电缸(18)，所述固定圆盘(11)顶部两端均焊接有竖杆(21)。

4.根据权利要求3所述的一种电动垂直起降飞机视觉装置，其特征在于：所述竖杆(21)一端贯穿开设有定位孔(22)，所述伺服电缸(18)的动力输出端连接有定位杆，所述定位杆端部贯穿定位孔(22)且位于所述横向定位槽(20)内。

5.根据权利要求1所述的一种电动垂直起降飞机视觉装置，其特征在于：所述l形立板(4)顶部贯穿开设有安装孔(5)。

技术总结
本技术公开了一种电动垂直起降飞机视觉装置，包括底板、L形立板、固定仓、固定圆盘、安装座、距离传感器和全景式摄像头，所述固定仓顶部一端通过固定座设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有齿轮，所述固定仓顶部设置有贯通槽，所述贯通槽内设置有滑动板，所述滑动板一端连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述滑动板底部焊接有固定圆盘，所述固定圆盘位于固定仓内，所述固定圆盘底部设置有安装座，所述安装座底部靠近中央处设置有全景式摄像头。该新型具备能方便对视觉结构进行升降的机构，能方便在使用时进行收起防护，适合广泛推广使用。

技术研发人员：肖靖
受保护的技术使用者：空中跳动（嘉兴）科技有限公司
技术研发日：20230705
技术公布日：2024/1/15