一种便于更换药包的植保无人机的制作方法

本技术涉及一种便于更换药包的植保无人机，具体涉及一种防药液冲击、便于更换药包的植保无人机。

背景技术：

1、植保无人机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，不仅可以节省人力物力，还可以远离遥控操作，避免喷洒作业人员接触农药，提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率。

2、植保无人机所使用的药包一般通过卡接等方式固定在无人机上，不够牢靠，因为植保无人机在飞行作业过程中需要经常进行飞行姿态变化和加减速操作，飞行过程中的机身运动使药包内的液面在药包中晃动，晃动的药包会对无人机的飞行产生干扰，对无人机飞行安全产生影响。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种便于更换药包的植保无人机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换药包的植保无人机，包括安装板和药包，所述安装板的下表面与药包的上表面贴合，所述安装板的下表面对称开设有两个移动槽，所述移动槽的内部设置有夹持组件，所述移动槽内壁正面和背面的左右两侧分别与两个固定架的正面和背面滑动连接，所述固定架的内部设置有升降组件，所述安装板的正面和背面设置有固定组件，所述药包的内部设置有阻流组件。

3、优选的，所述夹持组件包括与移动槽内壁左侧面转动连接的螺杆a，所述螺杆a的右端与螺杆b的左端固接，所述螺杆b的右端穿过移动槽内壁右侧面卡接的轴承与伺服电机a的输出轴固接，所述伺服电机a安装在安装板的右侧面，所述螺杆a和螺杆b的外表面均螺纹连接有螺纹套a，且两个所述螺纹套a的下表面分别与两个固定架的上表面固接。

4、优选的，所述升降组件包括与固定架内壁上表面转动连接的螺杆c，所述螺杆c的底端穿过固定架内壁下表面卡接的轴承与伺服电机b的输出轴固接，所述伺服电机b安装在固定架的下表面，所述螺杆c的外表面螺纹连接有螺纹套b，所述螺纹套b的右侧面与夹板的左侧面固接。

5、优选的，所述固定组件包括固接在安装板正面和背面的插槽，所述插槽内壁插接有插销，所述插销正面开设的螺纹孔内螺纹连接有螺柱，所述螺柱背面的一端与药包的正面贴合。

6、优选的，所述阻流组件包括与药包内壁上表面四角处固接的弹簧杆，所述弹簧杆的底端与浮板的上表面固接。

7、优选的，所述浮板上表面的左右两侧分别开设有两个滑槽，所述滑槽的内壁与阻流板的外表面滑动连接，所述阻流板的下表面与药包内壁的下表面固接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型，通过阻流板对药液进行分隔，同时减少药液晃动产生的冲击，通过弹簧杆和浮板的组合，在注入药液时，药液的浮力促使浮板上升，在药液下降时，浮板在弹簧杆的推动下贴合药液，避免药液在植保无人机飞行的过程中冲击药包，导致植保无人机在飞行的过程中受到药液冲击而产生晃动，解决了现有装置在飞行过程中的机身运动使药包内的液面在药包中晃动，晃动的药包会对无人机的飞行产生干扰，对无人机飞行安全产生影响的问题。

10、本实用新型，通过伺服电机b反转带动夹板向下移动，转动螺柱与药包分流，拉动插销脱离插槽，即可将药包与植保无人机分离，便于人们进行更换和检修。

技术特征：

1.一种便于更换药包的植保无人机，包括安装板(1)和药包(6)，其特征在于：所述安装板(1)的下表面与药包(6)的上表面贴合，所述安装板(1)的下表面对称开设有两个移动槽(2)，所述移动槽(2)的内部设置有夹持组件，所述移动槽(2)内壁正面和背面的左右两侧分别与两个固定架(4)的正面和背面滑动连接，所述固定架(4)的内部设置有升降组件，所述安装板(1)的正面和背面设置有固定组件，所述药包(6)的内部设置有阻流组件。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换药包的植保无人机，其特征在于：所述夹持组件包括与移动槽(2)内壁左侧面转动连接的螺杆a(31)，所述螺杆a(31)的右端与螺杆b(33)的左端固接，所述螺杆b(33)的右端穿过移动槽(2)内壁右侧面卡接的轴承与伺服电机a(34)的输出轴固接，所述伺服电机a(34)安装在安装板(1)的右侧面，所述螺杆a(31)和螺杆b(33)的外表面均螺纹连接有螺纹套a(32)，且两个所述螺纹套a(32)的下表面分别与两个固定架(4)的上表面固接。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换药包的植保无人机，其特征在于：所述升降组件包括与固定架(4)内壁上表面转动连接的螺杆c(51)，所述螺杆c(51)的底端穿过固定架(4)内壁下表面卡接的轴承与伺服电机b(53)的输出轴固接，所述伺服电机b(53)安装在固定架(4)的下表面，所述螺杆c(51)的外表面螺纹连接有螺纹套b(52)，所述螺纹套b(52)的右侧面与夹板(54)的左侧面固接。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换药包的植保无人机，其特征在于：所述固定组件包括固接在安装板(1)正面和背面的插槽(71)，所述插槽(71)内壁插接有插销(72)，所述插销(72)正面开设的螺纹孔内螺纹连接有螺柱(73)，所述螺柱(73)背面的一端与药包(6)的正面贴合。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换药包的植保无人机，其特征在于：所述阻流组件包括与药包(6)内壁上表面四角处固接的弹簧杆(81)，所述弹簧杆(81)的底端与浮板(82)的上表面固接。

6.根据权利要求5所述的一种便于更换药包的植保无人机，其特征在于：所述浮板(82)上表面的左右两侧分别开设有两个滑槽(9)，所述滑槽(9)的内壁与阻流板(10)的外表面滑动连接，所述阻流板(10)的下表面与药包(6)内壁的下表面固接。

技术总结
本技术涉及一种防药液冲击、便于更换药包的植保无人机，尤其涉及一种便于更换药包的植保无人机，包括安装板和药包，所述安装板的下表面与药包的上表面贴合，通过阻流板对药液进行分隔，同时减少药液晃动产生的冲击，通过弹簧杆和浮板的组合，在注入药液时，药液的浮力促使浮板上升，在药液下降时，浮板在弹簧杆的推动下贴合药液，避免药液在植保无人机飞行的过程中冲击药包，导致植保无人机在飞行的过程中受到药液冲击而产生晃动，解决了现有装置在飞行过程中的机身运动使药包内的液面在药包中晃动，晃动的药包会对无人机的飞行产生干扰，对无人机飞行安全产生影响的问题。

技术研发人员：贺兰
受保护的技术使用者：宁夏达疆农业科技服务有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/2/1