一种消防水上救援侦查无人机的制作方法

本申请涉及无人机，尤其是涉及一种消防水上救援侦查无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术的发展，其运用的领域也越来越广，在消防水上救援中，无人机常用于搜索水上救援位置以及附近水域情况，可有效的提高水上救援的救援效率。

2、公开号为cn113955048a的中国发明申请专利文献公开了一种水上救生无人机，包括无人机本体、驱动机构和限位机构，无人机本体的四周连接有四个延伸板，无人机本体内设有蓄电池和控制系统，无人机本体的下侧面转动设置有红外摄像头，红外摄像头与控制系统电连接，驱动机构包括固定管、固定圆管、第一转轴、圆环板、救生圈和第一电机，固定管固设在延伸板的下侧面上，固定圆管固设在相对应的固定管下端，第一转轴转动设置在固定管内，第一转轴的下端设有若干个转叶板，圆环板同轴固设在固定管的上端，救生圈通过限位机构同轴套设在固定管的外侧，限位机构能够通过驱动机构向下释放救生圈。

3、针对上述中的相关技术，当无人机靠近水面时可能因为水面溅起的水花对摄像头造成视野上的影响或对摄像头的电路造成破坏，从而影响后续对水上救援的行动，故对此有待进行改进。

技术实现思路

1、为了防止水花溅射对无人机摄像头造成影响，本申请提供一种消防水上救援侦查无人机。

2、本申请提供的一种消防水上救援侦查无人机，采用如下的技术方案：

3、一种消防水上救援侦查无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有摄像头，所述无人机本体内设置有固定杆，所述固定杆上设置有用于对所述摄像头进行保护的保护机构，所述保护机构包括保护罩和用于使所述保护罩可在所述无人机本体内进行收回和放出的收放组件，所述保护罩上设置有用于在对所述保护罩收放时的位置进行限制的限位件。

4、通过采用上述技术方案，保护机构的中的保护罩可防止无人机在水上救援侦查时，水花较大溅射在摄像头上从而影响摄像头的视野或造成摄像头的损坏；当距离水面较近时，保护机构中的收放组件可将保护罩从无人机本体内放出，从而对摄像头进行保护，当距离水面较远，水花无法影响到摄像头时，收回组件可将保护罩收回进无人机本体内，从而保证摄像头的视野效果，而限位件可对保护罩收放时在无人机本体内的位置进行限制，从而保证保护罩对摄像头的完全保护。

5、可选的，所述收放组件包括驱动电机、安装板、转动杆和转动齿轮，所述安装板设置于所述固定杆上，所述驱动电机设置于所述安装板上，且输出轴与所述转动杆连接，所述转动齿轮设置于所述转动杆远离所述驱动电机的端部，所述保护罩内壁上对应所述转动齿轮啮合设置有齿条。

6、通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动转动杆上的转动齿轮进行旋转，由于保护罩内壁上的齿条与转动齿轮相互啮合，使得保护罩可以固定杆为中心的旋转，从而实现将保护罩从无人机本体中放出或收回。

7、可选的，所述限位件包括限位板，所述限位板设置于所述保护罩内壁上，所述无人机本体内对应所述限位板开设有限位槽。

8、通过采用上述技术方案，限位板可对保护罩以固定杆为中心的旋转角度进行限制，避免了旋转过多或过少出现无人机本体和保护罩之间出现较大缝隙，从而降低保护罩对摄像头的保护效果。

9、可选的，所述无人机本体上还设置有用于对溅射在所述保护罩上的水进行清理的防水组件。

10、通过采用上述技术方案，防水组件可在保护罩收回时对保护罩上溅射的水进行清理，从而避免了处于收回状态的保护罩上的水对无人机本体造成影响。

11、可选的，所述防水组件包括内环形板和外环形板，所述无人机本体对应所述保护罩开设有转动槽，所述内环形板和所述外环形板分别设置于所述无人机本体上且位于所述转动槽的两侧，且所述内环形板和所述外环形板相互靠近的面上均粘贴有吸水层。

12、通过采用上述技术方案，内环形板上粘贴的吸水层可对保护罩内部的水气等进行吸附，外环形板上粘贴的吸水层可对保护罩外侧溅射的水进行吸附，从而避免了保护罩上的水对无人机本体以及摄像头造成影响，并且内环形板和外环形板上粘贴的吸水层可对保护罩进行清理，提高保护罩的洁净程度，因此可更好的保证摄像头的视野效果。

13、可选的，所述内环形板和所述外环形板均可拆卸设置。

14、通过采用上述技术方案，内环形板和外环形板可拆卸设置可及时的对内环形板和外环形板进行更换，从而保证内环形板和外环形板上粘贴的吸水层对保护罩上的水进行吸附的效果。

15、可选的，所述内环形板和所述外环形板上设置有卡接块，所述无人机本体上对应所述卡接块开设有卡接槽。

16、通过采用上述技术方案，将卡接块放置在卡接槽中进行承插固定，即可实现对内环形板和外环形板的安装，设计简单，操作方便。

17、可选的，所述卡接槽内设置有对所述卡接块进行吸附的吸附件。

18、通过采用上述技术方案，吸附件可提高卡接块在卡接槽中承插的稳定性。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.保护罩可防止无人机在水上救援侦查时，水花较大溅射在摄像头上从而影响摄像头的视野或造成摄像头的损坏；

21、2.收放组件可将保护罩从无人机本体内放出，从而对摄像头进行保护，当距离水面较远，以及将保护罩收回进无人机本体内，从而保证摄像头的视野效果；

22、3.防水组件可在保护罩收回时对保护罩上溅射的水进行清理，从而避免了处于收回状态的保护罩上的水对无人机本体造成影响。

技术特征：

1.一种消防水上救援侦查无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上设置有摄像头(11)，其特征在于：所述无人机本体(1)内设置有固定杆(12)，所述固定杆(12)上设置有用于对所述摄像头(11)进行保护的保护机构(2)，所述保护机构(2)包括保护罩(21)和用于使所述保护罩(21)可在所述无人机本体(1)内进行收回和放出的收放组件(22)，所述保护罩(21)上设置有用于在对所述保护罩(21)收放时的位置进行限制的限位件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种消防水上救援侦查无人机，其特征在于：所述收放组件(22)包括驱动电机(221)、安装板(222)、转动杆(223)和转动齿轮(224)，所述安装板(222)设置于所述固定杆(12)上，所述驱动电机(221)设置于所述安装板(222)上，且输出轴与所述转动杆(223)连接，所述转动齿轮(224)设置于所述转动杆(223)远离所述驱动电机(221)的端部，所述保护罩(21)内壁上对应所述转动齿轮(224)啮合设置有齿条(225)。

3.根据权利要求1所述的一种消防水上救援侦查无人机，其特征在于：所述限位件(3)包括限位板(31)，所述限位板(31)设置于所述保护罩(21)内壁上，所述无人机本体(1)内对应所述限位板(31)开设有限位槽(32)。

4.根据权利要求1所述的一种消防水上救援侦查无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)上还设置有用于对溅射在所述保护罩(21)上的水进行清理的防水组件(4)。

5.根据权利要求4所述的一种消防水上救援侦查无人机，其特征在于：所述防水组件(4)包括内环形板(41)和外环形板(42)，所述无人机本体(1)对应所述保护罩(21)开设有转动槽，所述内环形板(41)和所述外环形板(42)分别设置于所述无人机本体(1)上且位于所述转动槽的两侧，且所述内环形板(41)和所述外环形板(42)相互靠近的面上均粘贴有吸水层(43)。

6.根据权利要求5所述的一种消防水上救援侦查无人机，其特征在于：所述内环形板(41)和所述外环形板(42)均可拆卸设置。

7.根据权利要求6所述的一种消防水上救援侦查无人机，其特征在于：所述内环形板(41)和所述外环形板(42)上设置有卡接块(5)，所述无人机本体(1)上对应所述卡接块(5)开设有卡接槽。

8.根据权利要求7所述的一种消防水上救援侦查无人机，其特征在于：所述卡接槽内设置有对所述卡接块(5)进行吸附的吸附件(6)。

技术总结
本申请涉及无人机技术领域，具体公开了一种消防水上救援侦查无人机，包括无人机本体，无人机本体上设置有摄像头，无人机本体内设置有固定杆，固定杆上设置有保护机构，保护机构包括保护罩和收放组件，保护罩上设置有限位件；本申请中的保护罩可防止无人机在水上救援侦查时，水花较大溅射在摄像头上从而影响摄像头的视野或造成摄像头的损坏；当距离水面较近时，收放组件可将保护罩从无人机本体内放出，从而对摄像头进行保护，当距离水面较远，水花无法影响到摄像头时，收回组件可将保护罩收回进无人机本体内，从而保证摄像头的视野效果，而限位件可对保护罩收放时在无人机本体内的位置进行限制，从而保证保护罩对摄像头的完全保护。

技术研发人员：季文超,陈逸凡
受保护的技术使用者：上海航谛科技有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/2/1