一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置。

背景技术：

1、电力设备例如变电站或是高压电线塔通常都安装在野外，巡检的难度较大，使用无人机进行巡检则降低了巡检的难度。

2、经检索，申请号cn202121111470.7的专利，公开了一种送电线路巡检装置，通过矩形固定框板、定位卡块、定位卡槽、限位螺孔、限位卡槽以及限位螺杆的配合使用，可以降低巡检探头的安装与拆卸难度，通过使用伺服电机，可以对巡检探头的使用角度进行调节。

3、但是，上述装置调整摄像角度时需要直接带动整个摄像头转动，为了克服摄像头的质量抬升摄像头，对电机的功率要求较高，而且频繁的大功率工作也容易造成电机损坏，同时精度也无法调整，难以适应需要对摄像角度进行微调的场合。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，解决了调整角度对电机功率的要求较高，也难以调整摄头角度调节的精度的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部转动连接有摆动板，摆动板的底部转动连接有摄像组件，无人机本体的底部安装有用于调节摄像组件角度的调节组件，摄像组件的顶部远离调节组件位置固定连接有配重柱；

3、所述调节组件包括距离无人机本体轴心距离不同的两个电机，电机的输出端安装有丝杠，丝杠的一侧固定连接有折杆，折杆的底部固定连接有用于推动摄像组件转动的推块。

4、优选的，所述摄像组件包括与摆动板转动连接的圆板，圆板的顶部开设有与推块相适配的凹槽，圆板的底部固定连接有多个纵向杆，多个纵向杆的底部固定连接有夹持组件，夹持组件之间安装有摄像头。

5、优选的，所述夹持组件包括与纵向杆固定的多边形外框，多边形外框内壁转动连接有旋转环，旋转环的内壁开设有多个横向槽，横向槽的内壁一侧固定连接有弹簧，横向槽的内部设置有一端活动延伸至其外部，与弹簧固定连接的夹持框。

6、优选的，所述摄像头包括延伸至夹持框内部的圆块，圆块的底部固定连接有纵向块，纵向块的底部固定连接有倾斜的摄像头本体。

7、优选的，所述圆块的外侧开设有多个卡槽，夹持框的内壁一侧设置有一端活动延伸至卡槽内部的卡块。

8、优选的，所述卡槽包括与卡块相适配的矩形区，以及位于圆块边缘，内壁两侧均为弧面，用于引导卡块滑入矩形区的引导区。

9、优选的，所述多边形外框的顶部转动连接有多个限位框，旋转环的顶部设置有一端活动延伸至限位框内部的限位块。

10、优选的，距离所述无人机本体轴心远的电机与无人机本体轴心的距离为m，另一个电机与无人机本体轴心的距离为n，满足以下关系：

11、3n≥m≥2n。

12、优选的，所述摄像头本体的一端向下倾斜，摄像头本体的倾斜角度为30°-60°。

13、优选的，所述夹持框的底部固定连接有用于推动其远离圆块的推板，推板的高度小于纵向块的高度。

14、与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，具备以下有益效果：

15、1、通过设置的调节组件，能够根据需要调整摄像组件调节的精度，实现摄像组件拍摄角度的快速调节以及精准调节，同时降低了对电机推动摄像组件转动所需要的功率的需求。

16、2、通过设置的夹持组件，只需要转动零件就能够取下摄像头，相对于螺栓和螺母的固定方式取下时需要的力度较小，不需要使用扳手等工具辅助，降低了摄像头安装和拆卸的难度。

17、3、通过设置的限位框和纵向块，在摄像头工作的时候提供了一定的保障措施，能够降低摄像头由于晃动导致脱落的可能。

技术特征：

1.一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部转动连接有摆动板(2)，摆动板(2)的底部转动连接有摄像组件(3)，无人机本体(1)的底部安装有用于调节摄像组件(3)角度的调节组件(4)，摄像组件(3)的顶部远离调节组件(4)位置固定连接有配重柱(5)；

2.根据权利要求1所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，其特征在于：所述摄像组件(3)包括与摆动板(2)转动连接的圆板(31)，圆板(31)的顶部开设有与推块(44)相适配的凹槽，圆板(31)的底部固定连接有多个纵向杆(32)，多个纵向杆(32)的底部固定连接有夹持组件(33)，夹持组件(33)之间安装有摄像头(34)。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，其特征在于：所述夹持组件(33)包括与纵向杆(32)固定的多边形外框(331)，多边形外框(331)内壁转动连接有旋转环(332)，旋转环(332)的内壁开设有多个横向槽，横向槽的内壁一侧固定连接有弹簧(333)，横向槽的内部设置有一端活动延伸至其外部，与弹簧(333)固定连接的夹持框(334)。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，其特征在于：所述摄像头(34)包括延伸至夹持框(334)内部的圆块(341)，圆块(341)的底部固定连接有纵向块(342)，纵向块(342)的底部固定连接有倾斜的摄像头本体(343)。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，其特征在于：所述圆块(341)的外侧开设有多个卡槽，夹持框(334)的内壁一侧设置有一端活动延伸至卡槽内部的卡块(6)。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，其特征在于：所述卡槽包括与卡块(6)相适配的矩形区，以及位于圆块(341)边缘，内壁两侧均为弧面，用于引导卡块(6)滑入矩形区的引导区。

7.根据权利要求3所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，其特征在于：所述多边形外框(331)的顶部转动连接有多个限位框(7)，旋转环(332)的顶部设置有一端活动延伸至限位框(7)内部的限位块(8)。

8.根据权利要求1所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，其特征在于：距离所述无人机本体(1)轴心远的电机(41)与无人机本体(1)轴心的距离为m，另一个电机(41)与无人机本体(1)轴心的距离为n，满足以下关系：

9.根据权利要求4所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，其特征在于：所述摄像头本体(343)的一端向下倾斜，摄像头本体(343)的倾斜角度为30°-60°。

10.根据权利要求4所述的一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，其特征在于：所述夹持框(334)的底部固定连接有用于推动其远离圆块(341)的推板(9)，推板(9)的高度小于纵向块(342)的高度。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，具体为一种便于调节摄像角度的电力巡检无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部转动连接有摆动板，摆动板的底部转动连接有摄像组件，无人机本体的底部安装有用于调节摄像组件角度的调节组件，摄像组件的顶部远离调节组件位置固定连接有配重柱；所述调节组件包括距离无人机本体轴心距离不同的两个电机，电机的输出端安装有丝杠，丝杠的一侧固定连接有折杆，折杆的底部固定连接有用于推动摄像组件转动的推块，所述摄像组件包括与摆动板转动连接的圆板，圆板的顶部开设有与推块相适配的凹槽。解决了调整角度对电机功率的要求较高，也难以调整摄头角度调节的精度的问题。

技术研发人员：陈夏,张大明,马海涛,陈鹏
受保护的技术使用者：杭州子曦科技有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/2/1