具有避让功能的石油管道巡线用无人机的制作方法

本技术属于石油巡线保护的，具体涉及具有避让功能的石油管道巡线用无人机。

背景技术：

1、石油管道是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用于完成油料接卸及输转任务；

2、目前，随着管道、线路等基础设施建设的广泛开展，对这些设施的维护也变得日益紧迫。传统的管道巡线一般采用人工巡线方式实现，人工巡线方式工作效率低，周期性长而巡线精度低、受外界因素影响大，难以满足自然气候限制、地貌复杂和恶劣环境下的管道巡线需求。为此，现有技术中有将无人机应用于管道巡线的尝试；

3、现有的无人机巡线过程无法在遇到障碍物时，迫使无人机做出快速避让动作，导致无人机与障碍物相撞，损坏无人机，该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供具有避让功能的石油管道巡线用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：具有避让功能的石油管道巡线用无人机，包括无人机、巡线导轨以及避让机构，所述无人机包括机体、连接块、感应器、摄像头，所述巡线导轨的外侧滑动连接有滑块；

3、所述连接块固定安装于机体的左侧，所述滑块与连接块之间通过避让机构连接，所述感应器设置于无人机的前端，所述摄像头固定安装于机体的下方。

4、本实用新型进一步说明，所述避让机构包括固定杆、驱动腔、连接杆、伸缩杆、导柱、电机、转杆以及挤压杆，所述感应器与电机导线连接；

5、所述固定杆的左端与滑块的右侧固定，所述驱动腔的右侧开设有滑槽，所述固定杆与驱动腔相互固定，所述连接杆与滑槽的内壁滑动连接，所述伸缩杆固定安装于连接杆的右端，且与连接块固定，所述导柱固定安装于驱动腔的内壁；

6、所述连接杆与导柱之间滑动连接，所述连接杆与固定杆相互连接，所述连接杆的下方固定有弧形杆，所述电机固定安装于驱动腔的内壁，所述转杆与电机的输出端固定；

7、所述挤压杆固定安装于转杆的外侧，且与弧形杆对齐，所述挤压杆与弧形杆的外端均为弧形状。

8、本实用新型进一步说明，所述连接杆的左端以及固定杆的右端均具有磁性，且磁极相反。

9、本实用新型进一步说明，所述伸缩杆的下方固定有推杆，所述推杆的左端为弧形状，且与挤压杆对齐；

10、所述伸缩杆内部设置有弹簧。

11、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型采用的避让机构，对障碍物进行紧急避让，保护无人机，避让后再通过电机使得挤压杆复位，连接杆失去推力并且受自身重力影响沿滑槽向下滑动复位，从而使得无人机向下移动，无人机遇到障碍物时能够第一时间上下移动对其进行自动避让，最大程度保护无人机，避免损伤无人机，当障碍物较大需要较大的避让动作时，则使电机带动挤压杆转动一百八十度，从而使得挤压杆与推杆相互接触，并相互挤压，推杆受力推动伸缩杆伸长，伸缩杆带动连接块向右移动，从而带动无人机向右移动，同时弹簧受力形变，之后避让完成后再驱动电机复位，弹簧产生的反作用力拉动伸缩杆复位，实现无人机的左右避让动作，进一步提高对无人机的保护力度。

技术特征：

1.具有避让功能的石油管道巡线用无人机，包括无人机、巡线导轨(1)以及避让机构，其特征在于：所述无人机包括机体(2)、连接块(3)、感应器、摄像头，所述巡线导轨(1)的外侧滑动连接有滑块(4)；

2.根据权利要求1所述的具有避让功能的石油管道巡线用无人机，其特征在于：所述避让机构包括固定杆(5)、驱动腔(6)、连接杆(7)、伸缩杆(8)、导柱(9)、电机(10)、转杆(11)以及挤压杆(12)，所述感应器与电机(10)导线连接；

3.根据权利要求2所述的具有避让功能的石油管道巡线用无人机，其特征在于：所述连接杆(7)的左端以及固定杆(5)的右端均具有磁性，且磁极相反。

4.根据权利要求3所述的具有避让功能的石油管道巡线用无人机，其特征在于：所述伸缩杆(8)的下方固定有推杆(15)，所述推杆(15)的左端为弧形状，且与挤压杆(12)对齐；

技术总结
本技术属于石油巡线保护的技术领域，具体涉及具有避让功能的石油管道巡线用无人机，其中包括无人机、巡线导轨以及避让机构，所述无人机包括机体、连接块、感应器、摄像头，所述巡线导轨的外侧滑动连接有滑块；所述连接块固定安装于机体的左侧，所述滑块与连接块之间通过避让机构连接，所述感应器设置于无人机的前端，所述摄像头固定安装于机体的下方，所述避让机构包括固定杆、驱动腔、连接杆、伸缩杆、导柱、电机、转杆以及挤压杆，所述感应器与电机导线连接；所述固定杆的左端与滑块的右侧固定，所述驱动腔的右侧开设有滑槽，该装置解决了当前无法在巡线石油管道时使无人机快速避让，从而躲开障碍物保护无人机的问题。

技术研发人员：刘阳,居竹青,刘屹航
受保护的技术使用者：天和无人机科技溧阳有限公司
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/2/19