配电抢修作业无人机辅助多负载装置的制作方法

本技术属于配电线路无人机巡视领域，特别涉及一种配电抢修作业无人机辅助多负载装置。

背景技术：

1、随着人们用电需求日益增大，空调等大功率电器的普及，配电线路用电高峰期线路故障增多，抢修情况频发。由于配电线路错综复杂、分布比较广泛，尤其受气候条件、地形等因素的影响，使配电线路的夜间故障巡视抢修工作面临较大挑战。

2、目前，无人机已经被广泛应用在电力抢修的诸多方面。但目前的无人机只能搭载一种或者不多的几种电力维修用的负载设备，如摄像巡视设备、辅助维修人员的设备等。而在野外抢修时，需要用到的无人机的负载装置比较多，比如，维修工具、故障检测设备、维修备件等。如果要满足野外抢修工作，抢修人员需要携带较多的无人机，来安装负载装置。较多的无人机携带不便，或者，无人机设备损坏，则无人机上的负载设备不能使用，导致维修工作无法进行。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种配电抢修作业无人机辅助多负载装置，能够保证负载装置可以快速地在无人机上实现安装和拆除，从而使得电网抢修工作不需要携带比较多的无人机，提高了抢修的工作效率。

2、具体地，本实用新型提供了一种配电抢修作业无人机辅助多负载装置，包括：无人机，所述无人机的下侧设置有第一通用安装结构；

3、负载装置，所述负载装置上设置有第二通用安装结构，所述第二通用安装结构可拆卸地安装于所述第一通用安装结构上。

4、可选地，所述第一通用安装结构包括：

5、两个竖直设置的第一安装板，每个所述第一安装板上设置有穿孔；

6、连接柱，水平设置，且穿过两个所述穿孔，所述连接柱的一端设置有环形槽；

7、固定挡块，固定设置于所述连接柱的一端；

8、环形挡块，所述环形挡块设置于所述连接柱的另一端，所述环形挡块的外直径等于所述连接柱的直径，且所述环形挡块的内直径大于所述环形槽的底壁的直径，以使所述环形挡块可上下移动；所述固定挡块和所述环形挡块处于两个所述第一安装板的外侧。

9、可选地，所述第二通用安装结构包括两个竖直设置的第二安装板，每个所述第二安装板上设置有与所述穿孔对准的通孔，两个所述第二安装板处于两个所述第一安装板之间。

10、可选地，所述第一通用安装结构还包括弹性件，所述弹性件设置于所述连接柱和所述环形挡块之间，且处于所述环形挡块的孔内，促使所述环形挡块向下移动；或者，所述环形挡块的下部的质量大于所述环形挡块的上侧的重量。

11、可选地，所述环形挡块的两侧外缘均设置为圆角。

12、可选地，所述第一通用安装结构还包括弹性垫，所述弹性垫设置于所述环形挡块的外侧和所述环形槽的侧壁之间。

13、可选地，每个所述第一安装板可上下伸缩地设置，每个所述第一安装板上设置有多个所述穿孔，多个所述穿孔沿上下方向依次设置；

14、所述第一通用安装结构为多个，沿前后方向依次设置。

15、可选地，所述配电抢修作业无人机辅助多负载装置还包括无线信号收发装置、主控制器和电源，所述无线信号收发装置、所述主控制器和所述电源均设置于无人机上，所述主控制器与所述无线信号收发装置电连接，所述主控制器与所述无线信号收发装置均与所述电源电连接；所述电源上设置有第一通电通信接头；

16、所述负载装置设置有第二通电通信接头，所述第二通电通信接头与所述第一通电通信接头快拆连接；

17、所述负载装置为巡视设备、维修工具、照明设备、故障检测设备或者配电线路异物清理工具。

18、可选地，所述负载装置为巡视设备，所述巡视设备包括支架和主夜视模块，所述支架与所述第二通用安装结构连接，所述主夜视模块包括红外激光补光装置和第一相机，所述红外激光补光装置设置在所述第一相机上。

19、可选地，所述巡视设备还包括辅助夜视模块，绕竖直轴线可伸缩地设置于所述支架上，且位于所述主夜视模块的后侧，所述辅助夜视模块包括第二相机和发光装置，用于对电缆的周壁进行拍摄。

20、本实用新型的配电抢修作业无人机辅助多负载装置中，负载装置通过第二通用安装结构可拆卸地安装于所述第一通用安装结构上，便于负载装置的快速安装和拆除。配电抢修作业时，一个或少量的无人机通过多次起落就可以将多个负载装置运输到位，或者，根据需要快速更换负载装置，以提高配电抢修作业的工作效率。

21、根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种配电抢修作业无人机辅助多负载装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的配电抢修作业无人机辅助多负载装置，其特征在于，所述环形挡块的两侧外缘均设置为圆角。

3.根据权利要求2所述的配电抢修作业无人机辅助多负载装置，其特征在于，所述第一通用安装结构还包括弹性垫，所述弹性垫设置于所述环形挡块的外侧和所述环形槽的侧壁之间。

4.根据权利要求2所述的配电抢修作业无人机辅助多负载装置，其特征在于，每个所述第一安装板可上下伸缩地设置，每个所述第一安装板上设置有多个所述穿孔，多个所述穿孔沿上下方向依次设置；

5.根据权利要求1所述的配电抢修作业无人机辅助多负载装置，其特征在于，还包括无线信号收发装置、主控制器和电源，所述无线信号收发装置、所述主控制器和所述电源均设置于无人机上，所述主控制器与所述无线信号收发装置电连接，所述主控制器与所述无线信号收发装置均与所述电源电连接；所述电源上设置有第一通电通信接头；

6.根据权利要求1所述的配电抢修作业无人机辅助多负载装置，其特征在于，所述负载装置为巡视设备，所述巡视设备包括支架和主夜视模块，所述支架与所述第二通用安装结构连接，所述主夜视模块包括红外激光补光装置和第一相机，所述红外激光补光装置设置在所述第一相机上。

7.根据权利要求6所述的配电抢修作业无人机辅助多负载装置，其特征在于，所述巡视设备还包括辅助夜视模块，绕竖直轴线可伸缩地设置于所述支架上，且位于所述主夜视模块的后侧，所述辅助夜视模块包括第二相机和发光装置，用于对电缆的周壁进行拍摄。

技术总结
本技术提供了一种配电抢修作业无人机辅助多负载装置，包括无人机和负载装置。无人机的下侧设置有第一通用安装结构。负载装置上设置有第二通用安装结构，第二通用安装结构可拆卸地安装于第一通用安装结构上。负载装置通过第二通用安装结构可拆卸地安装于第一通用安装结构上，便于负载装置的快速安装和拆除。配电抢修作业时，一个或少量的无人机通过多次起落就可以将多个负载装置运输到位，或者，根据需要快速更换负载装置，以提高配电抢修作业的工作效率。

技术研发人员：徐峰亮,张亮,王鹏,许成勇,杨保民,林德山,严建邦
受保护的技术使用者：国网河南省电力公司信阳供电公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/2/19