一种无人机测绘的摄影装置

本技术涉及一测绘装置，具体为一种无人机测绘的摄影装置，属于无人机测绘装置。

背景技术：

1、测绘无人机是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，测绘无人机主要由无人机主体及挂载摄像头组成。

2、然而，传统的测绘无人机的摄像头大多设置在无人机支架的内部，因此在测绘的过程中可能会被无人机支架遮挡视线，从而导致无法拍摄出全貌，从而降低了测绘工作的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机测绘的摄影装置，能够在测绘的过程中使摄像头运动至支架的下方，从而避免在测绘的过程中无人机支架阻挡摄像头的视线，从而提高了测绘的效率。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种无人机测绘的摄影装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端安装有连接架，所述连接架上设有伸缩结构，所述伸缩结构包括电机，所述连接架上安装有电机，所述连接架上转动连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接于电机的输出轴，所述丝杆上螺纹连接有两个滑架，所述滑架滑动连接于连接架，所述滑架上转动连接有两个连接杆，位于两个滑架同一端的两个连接杆之间转动连接，所述连接杆的端部转动连接有滑块，相互交叉的两个连接杆端部的两个滑块滑动连接于同一个滑杆，两个所述滑杆固定连接于同一个连接板，所述连接板上安装有摄像头本体。

3、优选的，所述丝杆两端的螺纹方向相反，所述连接架上设有多个安装孔。

4、优选的，所述连接板上设有固定结构，所述固定结构包括转环，所述连接板上转动连接有转环，所述转环上设有四个导向槽，所述连接板上滑动连接有四个挡板，所述挡板上固定连接有导向杆，所述导向杆滑动连接于连接板，所述挡板上固定连接有导向轴，所述导向轴延伸至导向槽的内部且与导向槽之间滑动连接。

5、优选的，所述挡板的截面的端部呈l形结构，四个所述挡板抵触于同一个摄像头本体。

6、优选的，所述导向杆的外部套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵触于挡板且另一端抵触于连接板。

7、优选的，所述转环上固定连接有推块，四个所述导向槽关于转环的中心呈圆周阵列分布。

8、优选的，所述连接板上固定连接有四个定位柱，所述四个定位柱与同一个摄像头本体之间卡合，所述定位柱截面的一端呈梯形结构。本实用新型的有益效果是：当需要进行测绘工作时通过启动电机，电机的输出轴转动带动丝杆转动，丝杆转动螺纹驱动两个滑架朝着相对的方向运动，滑架运动的同时位于其端部的连接杆会发生转动，相邻的两个连接杆之间会相互转动，相邻的两个连接杆之间转动会带动位于其端部的滑块在滑杆上滑动，从而使两个滑杆和连接板同时背离于无人机本体运动，摄像头本体会随着连接板一起运动，当摄像头本体运动至无人机本体支架的底端时电机的输出轴停止转动，此时由于摄像头本体位于支架的底端因此在摄像头进行测绘工作时能够避免支架对摄像头本体的视线进行抵挡，从而提高了测绘的效率。

技术特征：

1.一种无人机测绘的摄影装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底端安装有连接架（2），所述连接架（2）上设有伸缩结构（3），所述伸缩结构（3）包括电机（301），所述连接架（2）上安装有电机（301），所述连接架（2）上转动连接有丝杆（302），所述丝杆（302）的一端固定连接于电机（301）的输出轴，所述丝杆（302）上螺纹连接有两个滑架（303），所述滑架（303）滑动连接于连接架（2），所述滑架（303）上转动连接有两个连接杆（304），位于两个滑架（303）同一端的两个连接杆（304）之间转动连接，所述连接杆（304）的端部转动连接有滑块（305），相互交叉的两个连接杆（304）端部的两个滑块（305）滑动连接于同一个滑杆（306），两个所述滑杆（306）固定连接于同一个连接板（307），所述连接板（307）上安装有摄像头本体（6）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘的摄影装置，其特征在于：所述丝杆（302）两端的螺纹方向相反，所述连接架（2）上设有多个安装孔（7）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘的摄影装置，其特征在于：所述连接板（307）上设有固定结构（4），所述固定结构（4）包括转环（402），所述连接板（307）上转动连接有转环（402），所述转环（402）上设有四个导向槽（403），所述连接板（307）上滑动连接有四个挡板（405），所述挡板（405）上固定连接有导向杆（406），所述导向杆（406）滑动连接于连接板（307），所述挡板（405）上固定连接有导向轴（404），所述导向轴（404）延伸至导向槽（403）的内部且与导向槽（403）之间滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘的摄影装置，其特征在于：所述挡板（405）的截面的端部呈l形结构，四个所述挡板（405）抵触于同一个摄像头本体（6）。

5.根据权利要求3所述的一种无人机测绘的摄影装置，其特征在于：所述导向杆（406）的外部套设有复位弹簧（407），所述复位弹簧（407）的一端抵触于挡板（405）且另一端抵触于连接板（307）。

6.根据权利要求3所述的一种无人机测绘的摄影装置，其特征在于：所述转环（402）上固定连接有推块（401），四个所述导向槽（403）关于转环（402）的中心呈圆周阵列分布。

7.根据权利要求1所述的一种无人机测绘的摄影装置，其特征在于：所述连接板（307）上固定连接有四个定位柱（5），所述四个定位柱（5）与同一个摄像头本体（6）之间卡合，所述定位柱（5）截面的一端呈梯形结构。

技术总结
本技术涉及无人机测绘装置技术领域，具体的说是一种无人机测绘的摄影装置，包括无人机本体，无人机本体的底端安装有连接架，连接架上设有伸缩结构，伸缩结构包括电机，连接架上安装有电机，连接架上转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有两个滑架，滑架滑动连接于连接架，滑架上转动连接有两个连接杆，位于两个滑架同一端的两个连接杆之间转动连接，连接杆的端部转动连接有滑块，相互交叉的两个连接杆端部的两个滑块滑动连接于同一个滑杆，两个滑杆固定连接于同一个连接板，连接板上安装有摄像头本体；能够在测绘的过程中使摄像头运动至支架的下方，从而避免在测绘的过程中无人机支架阻挡摄像头的视线，从而提高了测绘的效率。

技术研发人员：张宵宵
受保护的技术使用者：西安科技大学
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/2/25