一种具有防护功能的无人机的制作方法

本技术无人机，具体为一种具有防护功能的无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、根据公示的公开号为：cn217673243u，公开了一种具有防护功能的无人机，包括支撑架，支撑架的顶部固定连接有底板，底板的顶部固定连接有机体组件，底板底面的中部开设有安装孔，安装孔的内表面固定连接有防护组件，安装孔内壁的顶部固定连接有限位组件，底板底面的一侧固定连接有红外热像仪，底板底面的另一侧固定连接有红外感应器，机体组件外表面的一侧固定连接有第一支撑臂，机体组件外表面的另一侧固定连接有第二支撑臂，第一支撑臂的两端均固定安装有第一电机箱，本实用新型通过设有防护组件，有利于对摄像机进行防护，在设备出现意外的时候，及时对摄像机保护，防止其损坏，减少使用人员的经济损失，保护好摄像机，上述申请中具有防护功能的无人机，实现了对摄像机的保护，但是没有对螺旋桨进行防护，再出现紧急情况时，螺旋桨受到撞击，会损害动力装置，造成无人机失去平衡，进而时无人机无法安全着陆。

3、为此我们提出一种具有防护功能的无人机。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防护功能的无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有防护功能的无人机，包括机体，所述机体的外壁上固定连接有固定架，所述固定架上方及机体下方设置有防护机构，所述机体上方设置有摄像头，所述摄像头外部设置有保护装置；所述防护机构包括防碰撞组件和缓冲组件，所述防碰撞组件包括固定座，所述固定座固定连接在固定架的上端，所述固定座的外侧固定连接有阻尼缓冲杆，所述阻尼缓冲杆的外部套接有缓冲弹簧，阻尼缓冲杆远离固定座的一端固定连接有防护板，所述固定座的上方设置有螺旋片。

2、优选的，所述缓冲组件包括有工字型支撑架，所述工字型支撑架铰接在机体的底部，所述工字型支撑架的另一固定连接有缓冲架，所述工字型支撑架间固定连接有拉簧，通过缓冲组件可以在无人机落地时起到缓冲效果，减少对机体的冲击力，从而保护机体的安全性。

3、优选的，所述防碰撞组件设置有四个，且分别分布在机体的四个角，通过防碰撞组件对四个螺旋片进行保护，同时可以保护机体的四个面，在最大程度上保证机体的安全。

4、优选的，所述保护装置包括有内保护壳，所述内保护壳的外壁上固定连接有齿轮环，所述齿轮环的外部滑动连接有保护套板，所述防护套板的内部设置有限位槽，所述防护套板的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至限位槽内部，所述伺服电机的延伸端固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘与齿轮环相啮合，所述防护套板的顶部固定连接有外保护壳，通过保护装置可以在无人机受到撞击或其他危险时，可以在内外保护壳体的配合下，保护摄像头的安全。

5、优选的，所述防护套板的内部开设有环形滑槽，所述齿轮环滑动连接在滑槽的内部，所述防护套板的底面紧贴机体的上表面，由此可以保证防护套板在可以顺利在齿轮环表面滑动。

6、优选的，所述缓冲架的底部设置有防滑纹，通过设置防滑纹，可以增加缓冲架与底面之间的抓地力，从而使无人机落地更加平稳。

7、本实用新型提供了一种具有防护功能的无人机。具备以下有益效果：

8、(1)、本申请通过防护机构，一方面实现对螺旋片的保护，避免了无人机丧失动力，进而可以进行着落，另一方面可以在无人机落地时起到缓冲效果，减少对机体的冲击力，从而保护机体的安全性。

9、(2)、本申请通过保护装置可以在无人机受到撞击时，带动外保护壳转动，从而将外保护壳和内保护壳实现闭合，从而实现对摄像头的保护。

技术特征：

1.一种具有防护功能的无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的外壁上固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)上方及机体(1)下方设置有防护机构(3)，所述机体(1)上方设置有摄像头(5)，所述摄像头(5)外部设置有保护装置(6)；

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的无人机，其特征在于：所述缓冲组件包括有工字型支撑架(305)，所述工字型支撑架(305)铰接在机体(1)的底部，所述工字型支撑架(305)的另一固定连接有缓冲架(306)，所述工字型支撑架(305)间固定连接有拉簧(307)。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的无人机，其特征在于：所述防碰撞组件设置有四个，且分别分布在机体(1)的四个角。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的无人机，其特征在于：所述保护装置(6)包括有内保护壳(601)，所述内保护壳(601)的外壁上固定连接有齿轮环(602)，所述齿轮环(602)的外部滑动连接有防护套板(603)，所述防护套板(603)的内部设置有限位槽(604)，所述防护套板(603)的顶部设置有伺服电机(605)，所述伺服电机(605)的输出端延伸至限位槽(604)内部，所述伺服电机(605)的延伸端固定连接有齿轮盘(606)，所述齿轮盘(606)与齿轮环(602)相啮合，所述防护套板(603)的顶部固定连接有外保护壳(607)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护功能的无人机，其特征在于：所述防护套板(603)的内部开设有环形滑槽，所述齿轮环(602)滑动连接在滑槽的内部，所述防护套板(603)的底面紧贴机体(1)的上表面。

6.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的无人机，其特征在于：所述缓冲架(306)的底部设置有防滑纹(308)。

技术总结
本技术公开了一种具有防护功能的无人机，涉及无人机技术领域。该具有防护功能的无人机，包括机体，所述机体的外壁上固定连接有固定架，所述固定架上方及机体下方设置有防护机构，所述机体上方设置有摄像头，所述摄像头外部设置有保护装置，所述防护机构包括防碰撞组件和缓冲组件，所述防碰撞组件包括固定座，所述固定座固定连接在固定架的上端，所述固定座的外侧固定连接有阻尼缓冲杆，所述阻尼缓冲杆的外部套接有缓冲弹簧。本申请通过防护机构，一方面实现对螺旋片的保护，避免了无人机丧失动力，进而可以进行着落，另一方面可以在无人机落地时起到缓冲效果，减少对机体的冲击力，从而保护机体的安全性。

技术研发人员：朱明
受保护的技术使用者：常州市思慕雪电子有限公司
技术研发日：20230814
技术公布日：2024/2/8