尾翼结构及无人机的制作方法

本申请涉及无人机，尤其涉及一种尾翼结构及无人机。

背景技术：

1、随着无人机相关技术的飞速发展，无人机的种类也越来越多样，例如，有固定翼无人机、多旋翼无人机以及扑翼无人机等。其中，一些无人机和我们常见的飞机形状相似，均设置有尾翼结构。

2、目前，无人机的尾翼结构一般包括垂直尾翼和水平尾翼。其垂直尾翼包括固定翼面部分和活动翼面部分，或者整个垂直尾翼全部为固定翼面。由于无人机在飞行过程中容易发生碰撞，可能会出现无人机的垂直尾翼损坏的情况。

3、但是，现有技术中无人机的垂直尾翼损坏后，容易造成整个无人机的报废。

技术实现思路

1、本申请提供一种尾翼结构及无人机，以解决无人机的垂直尾翼损坏后，容易造成整个无人机的报废的技术问题。

2、为解决上述问题，本申请提供一种尾翼结构，所述尾翼结构包括垂直尾翼、安装轴和安装座；

3、所述垂直尾翼，与所述安装轴可拆卸连接；

4、所述安装轴，转动设置于所述安装座，所述安装轴与所述垂直尾翼连接的一端具有限位部，所述限位部用于限制所述垂直尾翼相对所述安装轴转动；

5、所述安装座，用于将所述尾翼结构安装于无人机的机身。

6、其中，所述垂直尾翼具有连接套，所述连接套形成有安装孔，所述安装轴与所述垂直尾翼连接的一端插设于所述安装孔；

7、所述限位部包括第一限位平面，所述第一限位平面形成于所述安装轴的周面，所述安装孔的内壁具有与所述第一限位平面配合的第二限位平面。

8、其中，所述安装轴与所述垂直尾翼连接的一端还具有连接凸沿，所述连接套具有弹性勾部，所述垂直尾翼通过所述弹性勾部勾于所述连接凸沿与所述安装轴连接。

9、其中，所述连接套具有避让口，所述弹性勾部呈悬臂结构形成于所述避让口中；

10、所述垂直尾翼还具有按压部，所述弹性勾部的固定端连接于所述按压部，所述按压部用于在被按压时带动所述弹性勾部与所述连接凸沿脱离配合。

11、其中，所述尾翼结构还包括：

12、滑行轮，连接于所述安装轴远离所述垂直尾翼的一端，所述安装轴用于带动所述滑行轮改变滑行方向。

13、其中，所述尾翼结构还包括连接杆，所述连接杆的一端设置于所述垂直尾翼；

14、所述安装轴为管状结构，所述连接杆贯穿所述安装轴。

15、其中，所述垂直尾翼还具有连接柱；

16、所述安装座还具有驱动杆，所述驱动杆具有滑槽，所述连接柱可移动设置于所述滑槽中，所述驱动杆转动设置于所述安装座。

17、其中，所述安装座包括第一座体和第二座体，所述第一座体和所述第二座体沿所述安装轴的中心轴线方向配合形成所述安装座；

18、所述安装轴具有第一限位凸沿和第二限位凸沿，所述安装轴与所述垂直尾翼连接的一端贯穿所述第一座体设置，所述安装轴的另一端转动设置于所述第二座体，所述第一限位沿和所述第二限沿位于所述第一座体和所述第二座体之间。

19、本申请还提供一种无人机，所述无人机包括机身、侧翼和任一如上所述的尾翼结构，所述侧翼设置于所述机身相对的两侧，所述尾翼结构设置于所述机身的尾部。

20、本申请实施方式的有益效果是：本申请提供的尾翼结构，通过将垂直尾翼与安装轴可拆卸连接，且安装轴与垂直尾翼连接的一端具有限位部，限位部可以限制垂直尾翼相对安装轴转动，当安装轴转动设置于安装座，相当于整个垂直尾翼转动设置于安装座。从而当本申请提供的尾翼结构应用于无人机，可以通过控制整个垂直尾翼转动辅助无人机的飞行转向，且当无人机在飞行过程中发生碰撞造成垂直尾翼发生损坏后，由于垂直尾翼与安装轴之间为可拆卸连接，可以将坏损的垂直尾翼从安装轴拆卸下来，更换新的垂直尾翼，这样，可以避免整个无人机的报废，提高无人机的利用率，降低使用成本，且垂直尾翼的安装、拆卸操作方便。

21、此外，本申请提供的尾翼结构，通过使垂直尾翼可拆卸设置于安装座，在尾翼结构的运输或存放时，可以将垂直尾翼和安装座拆分后运输或存放，节省空间。且当本申请提供的尾翼结构应用于无人机，可以使尾翼结构与无人机的机身之间可拆卸连接，在尾翼结构与无人机的机身之间拆分后，可以进一步将垂直尾翼和安装座拆分，同时可以进一步节省无人机在运输或存在时的占用空间。

技术特征：

1.一种尾翼结构，其特征在于，所述尾翼结构包括垂直尾翼、安装轴和安装座；

2.如权利要求1所述的尾翼结构，其特征在于，所述垂直尾翼具有连接套，所述连接套形成有安装孔，所述安装轴与所述垂直尾翼连接的一端插设于所述安装孔；

3.如权利要求2所述的尾翼结构，其特征在于，所述安装轴与所述垂直尾翼连接的一端还具有连接凸沿，所述连接套具有弹性勾部，所述垂直尾翼通过所述弹性勾部勾于所述连接凸沿与所述安装轴连接。

4.如权利要求3所述的尾翼结构，其特征在于，所述连接套具有避让口，所述弹性勾部呈悬臂结构形成于所述避让口中；

5.如权利要求1所述的尾翼结构，其特征在于，所述尾翼结构还包括：

6.如权利要求1所述的尾翼结构，其特征在于，所述尾翼结构还包括连接杆，所述连接杆的一端设置于所述垂直尾翼；

7.如权利要求6所述的尾翼结构，其特征在于，所述连接杆为碳纤维材质；

8.如权利要求1所述的尾翼结构，其特征在于，所述垂直尾翼还具有连接柱；

9.如权利要求1所述的尾翼结构，其特征在于，所述安装座包括第一座体和第二座体，所述第一座体和所述第二座体沿所述安装轴的中心轴线方向配合形成所述安装座；

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括机身、侧翼和权利要求1-9任一所述的尾翼结构，所述侧翼设置于所述机身相对的两侧，所述尾翼结构设置于所述机身的尾部。

技术总结
本申请涉及无人机技术领域，提供一种尾翼结构及无人机。尾翼结构包括垂直尾翼、安装轴和安装座。垂直尾翼与安装轴可拆卸连接；安装轴转动设置于安装座，安装轴与垂直尾翼连接的一端具有限位部，限位部用于限制垂直尾翼相对安装轴转动；安装座用于将尾翼结构安装于无人机的机身。本申请提供的尾翼结构中，垂直尾翼通过安装轴转动设置于安装座上，且垂直尾翼与安装轴之间为可拆卸连接，当垂直尾翼应用于无人机，可以通过控制垂直尾翼转动来辅助改变飞行方向。且当无人机在飞行时损坏了垂直尾翼，将损坏的垂直尾翼从安装轴拆卸，更换新的垂直尾翼即可，不会造成整个无人机的报废，降低无人机的使用成本。

技术研发人员：邱艺涛
受保护的技术使用者：深圳飞腾环球科技有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/5/19