一种病虫防治无人机用药物喷洒装置的制作方法

本技术属于无人机，尤其涉及一种病虫防治无人机用药物喷洒装置。

背景技术：

1、植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或gps飞控，来实现喷洒作业对农林植物进行病虫防治。

2、现有的无人机装置：

3、对比文件为cn214057907u公开了一种农业用无人机打药装置，“本实用新型公开了一种农业用无人机打药装置，属于无人机技术领域，包括无人机组件和打药组件，通过无人机组件对农田进行打药，可以大大的节约人力资源，将药箱固定在无人机上，然后通过喷头对农田的进行打药，一般的无人机药箱不能及时进行拆卸更换，所以在喷洒时，需要喷洒完一种药物过后，再重新将另一种药物灌入药箱进行配兑，再进行喷洒，从而降低了无人机的作业效率，通过在无人机底部安装储药箱，无人机可通过喷洒装置将储药箱带到空中对农田进行喷洒，减少人力资源，在无人机的壳体底部固定安装了滑轨板，滑轨通过连接储药箱表面的滑块进行抽取移动，解决了一般的无人机药箱不能进行拆卸更换，降低了无人机的作业效率的问题”；

4、但是，无人机通常在进行喷洒作业时，都是将药桶内的药水喷洒完后，人员才知道药水已耗尽，再控制其返航，造成时间的浪费，降低工作效率；

5、为此，我们提出来一种病虫防治无人机用药物喷洒装置解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中，无人机通常在进行喷洒作业时，都是将药桶内的药水喷洒完后，人员才知道药水已耗尽，再控制其返航，造成时间的浪费，降低工作效率的问题，而提出的一种病虫防治无人机用药物喷洒装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种病虫防治无人机用药物喷洒装置，包括无人机本体和外壳，所述外壳的内部设置有辅助喷洒装置的报警结构；

4、所述报警结构包含有安装在内底壁上的支撑柱，所述支撑柱的顶壁安装有空心柱，所述空心柱的内侧壁安装有开关，所述空心柱远离开关的一侧安装有盖板，所述盖板远离空心柱的一侧安装有固定块，所述固定块的外侧壁安装有转杆，所述转杆的外壁转动连接有平衡板，所述平衡板的顶壁安装有连接块，所述连接块的内壁安装有抵接柱，所述平衡板远离固定块的一侧安装有卡扣，所述卡扣远离平衡板的一侧安装有悬浮球，所述无人机本体的顶部安装有报警灯；

5、所述空心柱上设置有按压开关的按压结构。

6、优选的，所述盖板相邻空心柱的一侧安装有橡胶片，所述橡胶片通过盖板与空心柱相紧贴。

7、通过设置橡胶片，实现了橡胶片的密封性，通过盖板使橡胶片紧贴空心柱，达到了空心柱密封的效果。

8、优选的，所述空心柱的外壁螺纹连接有螺纹盖，所述螺纹盖的中心位置为空心状。

9、通过设置螺纹盖，实现了通过拧动螺纹盖，使橡胶片进一步地与空心柱贴紧。

10、优选的，所述平衡板与固定块之间呈45度角时报警灯开始通电工作。

11、通过设置平衡板与固定块，实现了平衡板通过水的浮力，使平衡板与固定块之间呈45度角时，平衡板不再与固定块相贴合，开关不再被触碰从而达到报警的效果。

12、优选的，所述按压结构包含有固定贯穿盖板外壁的套管，所述套管的外壁与橡胶片的外壁固定贯穿，所述套管相邻开关的一侧滑动连接有第一圆柱，所述第一圆柱远离开关的一端安装有弹簧，所述弹簧远离第一圆柱的一端安装有第二圆柱，所述第二圆柱的外壁与套管的内壁活动连接。

13、通过设置弹簧，实现了当抵接柱不在按压第一圆柱后，因弹簧的弹力将第二圆柱带出脱离开关，有自动复位的效果。

14、优选的，所述套管相邻第二圆柱的一端安装有防止渗水橡胶垫。

15、通过设置橡胶垫，实现了橡胶垫的密封性，通过橡胶片达到了套管密封的效果。

16、优选的，所述外壳的顶部螺纹连接有密封盖。

17、通过设置密封盖，实现了将外壳密封的效果，防止外壳内的药水渗出。

18、综上所述，本实用新型的技术效果和优点：

19、1、该病虫防治无人机用药物喷洒装置，通过设置报警结构和按压结构，在喷洒过程中，随着药水的减少，悬浮球带动平衡板向下运作，抵接柱慢慢脱离第二圆柱，并带动第一圆柱脱离开关，而此时报警灯开始亮灯，提醒操作人员，外壳内的药水即将耗尽，通过报警装置，可以提前知道药水的使用情况，可以提前控制其返航，不必在等到不在喷洒后，才知道药水已经耗尽，再控制其返航，造成时间的浪费。

20、2、该病虫防治无人机用药物喷洒装置，通过设置按压结构，当注入药水后，随着药水的浮力，悬浮球将平衡板向上带动，平衡板上的抵接柱在向上的过程中，按压第二圆柱使第二圆柱向内运作，通过弹簧将第一圆柱向后方按压，当按压开关后，报警灯处于断电状态，在喷洒过程中，随着药水的减少，悬浮球带动平衡板向下运作，抵接柱脱离第二圆柱后，通过弹簧的作用下使第二圆柱弹出，并带动第一圆柱脱离开关，通过弹簧达到复位的效果。

技术特征：

1.一种病虫防治无人机用药物喷洒装置，包括无人机本体(1)和外壳(4)，其特征在于，所述外壳(4)的内部设置有辅助喷洒装置的报警结构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种病虫防治无人机用药物喷洒装置，其特征在于，所述盖板(204)相邻空心柱(202)的一侧安装有橡胶片(203)，所述橡胶片(203)通过盖板(204)与空心柱(202)相紧贴。

3.根据权利要求1所述的一种病虫防治无人机用药物喷洒装置，其特征在于，所述空心柱(202)的外壁螺纹连接有螺纹盖(6)，所述螺纹盖(6)的中心位置为空心状。

4.根据权利要求1所述的一种病虫防治无人机用药物喷洒装置，其特征在于，所述平衡板(207)与固定块(205)之间呈(45)度角时报警灯(8)开始通电工作。

5.根据权利要求1所述的一种病虫防治无人机用药物喷洒装置，其特征在于，所述按压结构(3)包含有固定贯穿盖板(204)外壁的套管(301)，所述套管(301)的外壁与橡胶片(203)的外壁固定贯穿，所述套管(301)相邻开关(5)的一侧滑动连接有第一圆柱(302)，所述第一圆柱(302)远离开关(5)的一端安装有弹簧(304)，所述弹簧(304)远离第一圆柱(302)的一端安装有第二圆柱(303)，所述第二圆柱(303)的外壁与套管(301)的内壁活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种病虫防治无人机用药物喷洒装置，其特征在于，所述套管(301)相邻第二圆柱(303)的一端安装有防止渗水橡胶垫(305)。

7.根据权利要求1所述的一种病虫防治无人机用药物喷洒装置，其特征在于，所述外壳(4)的顶部螺纹连接有密封盖(7)。

技术总结
本技术公开了一种病虫防治无人机用药物喷洒装置，属于无人机技术领域，所述报警结构包含有安装在内底壁上的支撑柱，所述支撑柱的顶壁安装有空心柱，所述空心柱的内侧壁安装有开关，所述空心柱远离开关的一侧安装有盖板，所述盖板远离空心柱的一侧安装有固定块。该病虫防治无人机用药物喷洒装置，通过设置报警结构和按压结构，在喷洒过程中，随着药水的减少，悬浮球带动平衡板向下运作，抵接柱慢慢脱离第二圆柱，并带动第一圆柱脱离开关，而此时报警灯开始亮灯，提醒操作人员，外壳内的药水即将耗尽，通过报警装置，可以提前知道药水的使用情况，提前控制其返航，不必在等到不在喷洒后，才知道药水已经耗尽，再控制其返航，造成时间的浪费。

技术研发人员：张树涛,卫春秀,曹正佳,南国有,南国章
受保护的技术使用者：海南鸿霖生物科技有限公司
技术研发日：20230827
技术公布日：2024/3/21