一种无人机测绘数据采集装置的制作方法

本技术涉及数据采集，具体涉及一种无人机测绘数据采集装置。

背景技术：

1、由于施工的需要，需要事先对施工区域的地形、土质，地理环境进行数据测绘，再通过数据分析进行设计规划。

2、可以选择无人机在地形限制较大的区域完成进行测绘工作，现有授权公告号为cn217945548u的中国专利公开了一种无人机测绘数据采集装置。其包括无人机主体，所述无人机主体底部固定安装有安装块，所述安装块底部对称固定连接有两个刮板，所述安装块的底部位于两个刮板之间活动连接有防护罩，所述防护罩与刮板的一侧外壁相抵，所述安装块底部中间位置固定连接有固定块。该种无人机测绘数据采集装置，能够使刮板去清理防护罩表面的水珠，使得摄像头的视野更加清晰。

3、随着无人机技术的普及，也出现了一些用于农业，运输，测绘领域的专业无人机，拓展了传统无人机单一的用途，而测绘无人机区别于传统无人机在其底部还会安装有测绘装置对目标区域进行数据扫描，但是测绘装置往往通过螺栓固定在无人机的底部，需要检修或更换电池时，拆卸更替较为繁琐，对数据采集工作效率造成影响。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。

2、因此，本实用新型目的是提供一种无人机测绘数据采集装置，解决了传统测绘装置往往通过螺栓固定在无人机的底部，需要检修或更换电池时，拆卸更替较为繁琐，对数据采集工作效率造成影响的问题。

3、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

4、一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机主体、固定在无人机主体的组装底盘和防护罩、开设在组装底盘的测绘区和对接槽，以及测绘区中安装有摄像头，所述无人机主体的内部安装有电机，所述电机的输出端连接传动轴，所述传动轴的外侧活动连接有套环，所述套环的底部固定连接有电池盒，所述电池盒通过限位环与套环相连，所述传动轴贯穿套环整体，所述t形架的顶部固定安装有等距排列的限位环，所述套环贯穿限位环整体,所述套环与对接槽相互适配，所述电池盒的内部设有电池。

5、优选的，所述对接槽的顶部还开设有定位孔，所述套环的两端均设有弹簧a，所述弹簧a的内侧活动连接有顶栓，所述顶栓活动连接在套环的两端，所述顶栓与对接槽和定位孔均适配，所述弹簧a在装置未使用时，处于伸展状态，推动顶栓从套环中突出，与定位孔结合。

6、优选的，所述组装底盘固定安装在无人机主体的底部，所述防护罩固定安装在组装底盘的底部，所述测绘区开设在防护罩的内部，所述对接槽开设在组装底盘的内侧，所述传动轴的底部活动连接有t形架，所述摄像头通过t形架与传动轴相连，所述无人机主体的底部安装有支腿，所述对接槽的底部开设有能将顶栓取下的凹槽，所述t形架固定转接在传动轴的底部，所述t形架贯穿传动轴整体，所述摄像头的重量使得t形架有向下偏转的趋势。

7、优选的，所述t形架的外侧固定安装有偏转基座，所述偏转基座的外侧固定安装有避尘壳，所述防护罩固定安装在避尘壳的表面，所述t形架的外侧的两端设有同步环，所述同步环的外侧固定安装有锁轮，所述t形架通过同步环与锁轮相连，所述t形架的两端还安装有调节旋钮，所述同步环固定套接在t形架的两侧，所述调节旋钮可以控制t形架旋转，从而通过同步环使得锁轮发生转动。

8、进一步地，所述锁轮的底部活动连接有卡块，所述卡块的底部固定连接有插杆，所述插杆的外侧设有弹簧b，所述弹簧b安装在避尘壳的内部，所述弹簧b在装置未使用时，处于伸展状态，推动插杆使得卡块与锁轮进行卡接，阻止t形架向下偏转的趋势。

9、优选的，所述防护罩的表面固定安装有集尘板，所述集尘板的底部设有导轨，所述导轨的另一端活动连接有清洁板，所述导轨贯穿集尘板和清洁板整体，所述防护罩的表面活动连接有牵引块，所述牵引块通过偏转杆与清洁板相连，所述清洁板可以清洁防护罩表面粘附的灰尘，所述牵引块向下移动时，清洁板在偏转杆的牵引下会向集尘板靠近，所述清洁板与集尘板相互适配。

10、在上述技术方案中，本实用新型具有的技术效果和优点：

11、1、本实用新型通过设有组装底盘、套环和电池盒，在使用时，通过将套环从固定在无人机主体底部的组装底盘开设的对接槽中取出，使得通过限位环与套环相连的电池盒与组装底盘进行脱离，从电池盒上取下电池进行更换，更换完成后，将套环与对接槽重新结合，将电池盒再次固定在组装底盘中即可，相较于传统方式，在保护电池安全牢固的同时，能够更加便捷快速的完成装置电池更换工作。

12、2、本实用新型通过设有t形架、偏转基座和同步环，在使用时，弹簧b在避尘壳中伸展，推动插杆上的卡块与t形架上的锁轮结合，通过旋转调节旋钮，使得t形架在传动轴的限制下发生转动，从而调整并固定t形架上安装的摄像头的角度，实现测绘图像的全面性。

13、3、本实用新型通过设有防护罩、集尘板和清洁板，在使用时，通过在组装底盘中下下拉动牵引块，使得偏转杆在牵引块的限制下向集尘板一侧偏转，将清洁板在导轨的限制下向移动，通过清洁板对防护罩表面进行清洁，并在清洁完成后与集尘板完成结合，将吸附的灰尘转移，保证测绘图像清晰。

技术特征：

1.一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机主体(1)、固定在无人机主体(1)的组装底盘(2)和防护罩(3)、开设在组装底盘(2)的测绘区(4)和对接槽(5)，以及测绘区(4)中安装有摄像头(15)，其特征在于，所述无人机主体(1)的内部安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端连接传动轴(7)，所述传动轴(7)的外侧活动连接有套环(8)，所述套环(8)的底部固定连接有电池盒(10)，所述电池盒(10)通过限位环(9)与套环(8)相连。

2.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述对接槽(5)的顶部还开设有定位孔(11)，所述套环(8)的两端均设有弹簧a(12)，所述弹簧a(12)的内侧活动连接有顶栓(13)，所述顶栓(13)活动连接在套环(8)的两端，所述顶栓(13)与对接槽(5)和定位孔(11)均适配。

3.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述组装底盘(2)固定安装在无人机主体(1)的底部，所述防护罩(3)固定安装在组装底盘(2)的底部，所述测绘区(4)开设在防护罩(3)的内部，所述对接槽(5)开设在组装底盘(2)的内侧，所述传动轴(7)的底部活动连接有t形架(14)，所述摄像头(15)通过t形架(14)与传动轴(7)相连，所述无人机主体(1)的底部安装有支腿(18)。

4.根据权利要求3所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述t形架(14)的外侧固定安装有偏转基座(16)，所述偏转基座(16)的外侧固定安装有避尘壳(17)，所述防护罩(3)固定安装在避尘壳(17)的表面，所述t形架(14)的外侧的两端设有同步环(19)，所述同步环(19)的外侧固定安装有锁轮(20)，所述t形架(14)通过同步环(19)与锁轮(20)相连，所述t形架(14)的两端还安装有调节旋钮(21)。

5.根据权利要求4所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述锁轮(20)的底部活动连接有卡块(22)，所述卡块(22)的底部固定连接有插杆(23)，所述插杆(23)的外侧设有弹簧b(24)，所述弹簧b(24)安装在避尘壳(17)的内部。

6.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述防护罩(3)的表面固定安装有集尘板(25)，所述集尘板(25)的底部设有导轨(26)，所述导轨(26)的另一端活动连接有清洁板(27)，所述导轨(26)贯穿集尘板(25)和清洁板(27)整体，所述防护罩(3)的表面活动连接有牵引块(28)，所述牵引块(28)通过偏转杆(29)与清洁板(27)相连。

技术总结
本技术公开了一种无人机测绘数据采集装置，涉及数据采集技术领域，包括无人机主体、组装底盘和防护罩、测绘区和对接槽，以及摄像头，无人机主体的内部安装有电机，电机的输出端连接传动轴，传动轴的外侧连接有套环，套环的底部连接有电池盒。本技术提供的无人机测绘数据采集装置通过设有组装底盘、套环和电池盒，在使用时，通过将套环从在无人机主体底部的组装底盘开设的对接槽中取出，使得通过限位环与套环相连的电池盒与组装底盘进行脱离，更换完成后，将电池盒再次在组装底盘中即可，相较于传统方式，在保护电池安全牢固的同时，能够更加便捷快速的完成装置电池更换工作。

技术研发人员：张贞纯,郑诗锋,王锦,朱榕鑫,孙荣隆,李萍,林海涛,陈宗英
受保护的技术使用者：福州翔飞航空科技有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/3/21