一种具有信号放大器的无人机

本技术涉及无人机，具体为一种具有信号放大器的无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，其中申请号为：“cn214930626u”所公开的“一种智能无人机”，其已经解决了不具备对外部进行防水的技术弊端，再经进一步检索发现，其申请号为“cn207895316u”所公开的“植保无人机”，其中通过及具体的技术结构设置，切实解决了作业时喷洒效果不佳的缺点，但在实际使用时类似结构的装置还存在诸多缺陷，如，现有的机身与机臂多数是采用一体成型的结构，在无人机在没电自动降落时会造成机臂损坏甚至断裂的情况，当机臂损坏断裂时工作人员对无人机维修时的成本较高；同时现有无人机不具备在水面上降落的功能，当无人机没电自动降落内水面上时会造成内部电力设备损坏的情况，所以需要设计一种具有信号放大器的无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有信号放大器的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有信号放大器的无人机，包括机体和臂杆，所述机体内部的四周设置有对接座，所述臂杆的一端固定安装有对接杆，且臂杆另一端的底部固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定安装有扇叶，所述机体内部的前侧转动安装有调节柱，且调节柱的前侧固定安装有摄像头，所述机体内部的一侧固定安装有控制主板，所述机体的内部设置有安装槽，且安装槽的内部固定安装有浮圈，所述机体内部的后侧固定安装有真空泵。

3、使用本技术方案的种具有信号放大器的无人机，臂杆通过对接杆安插在机体四周的对接座内，从而实现了对机体与臂杆进行组合安装使用的功能，通过对臂杆的组合安装使用便于后期损坏时工作人员进行快速更换维修，提高了无人机在臂杆损坏时维修的效率，同时降低了维修成本，驱动马达带动扇叶转动可以对无人机进行升起飞行，摄像头可以在无人机飞行时进行视频拍摄，从而便于无人机进行视频拍摄工作；

4、控制主板可以对无人机进行智能控制，同时控制主板可以对摄像头拍摄的画面进行储存与分析，当无人机即将没电自行降落时控制主板可以对摄像头拍摄的降落位置信息进行分析识别；

5、当时分析到自定降落的位置是水域时会启动真空泵，真空泵需要的电能较少，通过真空泵的启动可以对浮圈进行充气，充气后的浮圈可以对无人机漂浮在水面上，从而避免了无人机自动降落到水面上时沉落到水底的情况，增加了无人机自动降落时的安全性。

6、优选的，所述调节柱的外部固定安装有调节齿轮，且调节柱的后侧固定安装有调节马达，调节马达的输出端固定安装有驱动齿轮。调节马达通过驱动齿轮带动调节齿轮与调节柱转动调节，可以对摄像头拍摄的角度进行调节控制。

7、优选的，所述机体的顶部固定安装有光伏板，且机体内部的另一侧固定安装有蓄电池。光伏板可以对无人机在白天下使用时进行光伏发电，增加了无人机的续航，同时蓄电池可以对光伏板发的电能进行储存，便于无人机进行使用。

8、优选的，所述对接杆的一端固定安装有触头，且对接座的内部固定安装有通电片，通电片的一端固定安装有支撑弹簧。触头与通电片可以在臂杆组合安装时进行对驱动马达进行通电处理，同时支撑弹簧可以对通电片进行弹性支撑，增加了通电片与触头接触时的稳定性。

9、优选的，所述机体顶部的四周设置有限位孔，且限位孔的内部转动安装有限位销，对接杆的顶部设置有锁定孔。限位销通过限位孔插入到锁定孔内，从而可以对臂杆组合安装时进行限位锁定，增加了臂杆在使用时的稳固性。

10、优选的，所述控制主板的后侧固定安装有网络模块，且网络模块的一侧固定安装有信号放大模块。网络模块可以对无人机提供网络，同时信号放大模块可以增加了无人机使用时的信号。

11、优选地，所述驱动马达的底部固定安装有浮板。浮板可以对驱动马达的底部提供浮力，增加了无人机降落到水面上时的稳定性。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、通过设置机体与对接座、臂杆、对接杆、驱动马达、扇叶配合，臂杆通过对接杆安装在机体上的对接座内，从而实现对臂杆进行组装使用的功能，便于工作人员后期对无人机臂杆损坏时的更换，同时提高了工作人员对无人机臂杆更换时的效率，降低了维修成本，驱动马达带动扇叶转动可以对无人进行升起移动，便于无人机进行拍摄任务。

14、2、通过设置光伏板与控制主板、摄像头、真空泵、浮圈配合，光伏板可以对无人机在白天使用时进行光伏发电，从而可以对无人机进行增程作业，控制主板可以对无人机进行智能控制，摄像头可以对无人机使用时进行拍摄作业，真空泵可以对在无人机没电降落到水面上时对浮圈进行充气，从而通过充气后的浮圈可以将无人机漂浮在水面上，避免了无人机沉落到水底损坏的情况，也便于工作人员对无人机进行找寻。

技术特征：

1.一种具有信号放大器的无人机，包括机体(1)和臂杆(3)，其特征在于：所述机体(1)内部的四周设置有对接座(105)，所述臂杆(3)的一端固定安装有对接杆(301)，且臂杆(3)另一端的底部固定安装有驱动马达(4)，所述驱动马达(4)的输出端固定安装有扇叶(401)，所述机体(1)内部的前侧转动安装有调节柱(6)，且调节柱(6)的前侧固定安装有摄像头(5)，所述机体(1)内部的一侧固定安装有控制主板(8)，所述机体(1)的内部设置有安装槽(103)，且安装槽(103)的内部固定安装有浮圈(104)，所述机体(1)内部的后侧固定安装有真空泵(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有信号放大器的无人机，其特征在于：所述调节柱(6)的外部固定安装有调节齿轮(601)，且调节柱(6)的后侧固定安装有调节马达(7)，调节马达(7)的输出端固定安装有驱动齿轮(701)。

3.根据权利要求1所述的一种具有信号放大器的无人机，其特征在于：所述机体(1)的顶部固定安装有光伏板(101)，且机体(1)内部的另一侧固定安装有蓄电池(106)。

4.根据权利要求1所述的一种具有信号放大器的无人机，其特征在于：所述对接杆(301)的一端固定安装有触头(303)，且对接座(105)的内部固定安装有通电片(10)，通电片(10)的一端固定安装有支撑弹簧(1001)。

5.根据权利要求1所述的一种具有信号放大器的无人机，其特征在于：所述机体(1)顶部的四周设置有限位孔(102)，且限位孔(102)的内部转动安装有限位销(2)，对接杆(301)的顶部设置有锁定孔(302)。

6.根据权利要求1所述的一种具有信号放大器的无人机，其特征在于：所述控制主板(8)的后侧固定安装有网络模块(801)，且网络模块(801)的一侧固定安装有信号放大模块(802)。

7.根据权利要求1所述的一种具有信号放大器的无人机，其特征在于：所述驱动马达(4)的底部固定安装有浮板(402)。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有信号放大器的无人机。其技术方案包括：机体和臂杆，机体内部的四周设置有对接座，臂杆的一端固定安装有对接杆，且臂杆另一端的底部固定安装有驱动马达，驱动马达的输出端固定安装有扇叶，机体内部的前侧转动安装有调节柱，且调节柱的前侧固定安装有摄像头，机体内部的一侧固定安装有控制主板。本技术通过各种结构的组合使得本无人机便于工作人员后期对无人机臂杆损坏时的更换，同时提高了工作人员对无人机臂杆更换时的效率，降低了维修成本，且本无人机可以在没电时自动降落漂浮在水面上，避免了无人机沉落到水底损坏的情况，也便于工作人员对无人机进行找寻。

技术研发人员：刘莉莉
受保护的技术使用者：莆田学院
技术研发日：20231027
技术公布日：2024/5/19