一种摄像头防抖的测绘无人机的制作方法

本技术涉及测绘无人机，特别是涉及一种摄像头防抖的测绘无人机。

背景技术：

1、随着无人机技术的发展，现在的生产中对无人机的应用越来越多，而无人机测绘也逐渐被人们采用。尤其是对规模庞大的建筑或环境进行测绘时，通常采用无人机搭载摄像头进行测绘，但是无人机在飞行的过程中会引起摄像头的抖动，从而影响无人机的图像采集质量。现有技术公开了一种用于无人机摄像机的防抖结构，公开号为cn106428593a，其采用的是抖仓的内腔顶端安装有电磁铁，t型柱的顶端连接有永磁铁，利用电磁铁与永磁体的磁力作用来进行防抖，但是由于磁力场相互靠近时其磁力作用会大幅增加，使得摄像头在高频震动或抖动的防抖表现差。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，本实用新型在于提供一种摄像头防抖的测绘无人机，利用通气孔的阻力在减小摄像头的抖动，在摄像头高频的快速震动或者抖动时能够更好的降低摄像头抖动。

2、为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

3、一种摄像头防抖的测绘无人机，包括无人机本体、摄像头和安装座，所述安装座包括底板、顶板和竖直轴，所述顶板安装在所述无人机本体的底部，所述竖直轴包括套筒、滑杆、第一弹簧和活塞，所述套筒与所述顶板固定连接，所述活塞与所述套筒滑动连接，所述活塞设有贯通两端的通气孔，所述滑杆的两端分别连接所述活塞和底板，所述摄像头安装在所述底板上，所述第一弹簧设于所述套筒内并连接所述滑杆和底板。

4、进一步的，所述滑杆的顶部设有凸起，所述凸起与所述活塞连接，所述通气孔设于所述活塞的中部。

5、进一步的，所述通气孔中间的横截面小于两端的横截面，所述通气孔内设有挡板，所述挡板与弹性件连接，自然状态下所述挡板位于所述通气孔的中间位置。

6、进一步的，所述弹性件为弹性绳，所述通气孔的两端设有连杆，所述弹性绳与所述连杆连接。

7、进一步的，所述顶板包括上板、下板、摩擦轮和第二弹簧，所述下板通过固定杆与所述无人机本体连接，所述上板位于所述下板的上方，所述下板设有通孔，所述套筒穿过所述通孔与所述上板连接，所述上板设有所述摩擦轮，所述摩擦轮与所述下板或无人机本体接触并摩擦，所述第二弹簧均布在所述上板的四周，所述第二弹簧连接所述上板和所述下板。

8、进一步的，所述第二弹簧、上板和下板相互平行，所述上板和下板均设有卡勾，所述第二弹簧与所述卡勾连接。

9、进一步的，所述上板设有球形的槽孔，所述摩擦轮设于所述槽孔内。

10、进一步的，所述上板包括第一层板和第二层板，所述第一层板与所述第二层板相互粘合。

11、本实用新型的有益效果在于：无人机在飞行时产生的震动需要经过套筒和滑杆传导至摄像头上，套筒内设置有活塞和第一弹簧，第一弹簧维持活塞位于套筒内的预设位置，当发生震动时活塞相对于套筒上下运动。在运动的过程中会压缩套筒上端空气或者下端空气，使得套筒内的空气从活塞的通气孔穿过。空气在穿过的时候气流与活塞产生摩擦，消耗掉震动的能量，从而减少了摄像头的抖动。利用通气孔的阻力在减小摄像头的抖动，在摄像头高频的快速震动或者抖动时能够更好的降低摄像头抖动。

技术特征：

1.一种摄像头防抖的测绘无人机，其特征在于，包括无人机本体、摄像头和安装座，所述安装座包括底板、顶板和竖直轴，所述顶板安装在所述无人机本体的底部，所述竖直轴包括套筒、滑杆、第一弹簧和活塞，所述套筒与所述顶板固定连接，所述活塞与所述套筒滑动连接，所述活塞设有贯通两端的通气孔，所述滑杆的两端分别连接所述活塞和底板，所述摄像头安装在所述底板上，所述第一弹簧设于所述套筒内并连接所述滑杆和底板。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头防抖的测绘无人机，其特征在于，所述滑杆的顶部设有凸起，所述凸起与所述活塞连接，所述通气孔设于所述活塞的中部。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头防抖的测绘无人机，其特征在于，所述通气孔中间的横截面小于两端的横截面，所述通气孔内设有挡板，所述挡板与弹性件连接，自然状态下所述挡板位于所述通气孔的中间位置。

4.根据权利要求3所述的一种摄像头防抖的测绘无人机，其特征在于，所述弹性件为弹性绳，所述通气孔的两端设有连杆，所述弹性绳与所述连杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种摄像头防抖的测绘无人机，其特征在于，所述顶板包括上板、下板、摩擦轮和第二弹簧，所述下板通过固定杆与所述无人机本体连接，所述上板位于所述下板的上方，所述下板设有通孔，所述套筒穿过所述通孔与所述上板连接，所述上板设有所述摩擦轮，所述摩擦轮与所述下板或无人机本体接触并摩擦，所述第二弹簧均布在所述上板的四周，所述第二弹簧连接所述上板和所述下板。

6.根据权利要求5所述的一种摄像头防抖的测绘无人机，其特征在于，所述第二弹簧、上板和下板相互平行，所述上板和下板均设有卡勾，所述第二弹簧与所述卡勾连接。

7.根据权利要求5所述的一种摄像头防抖的测绘无人机，其特征在于，所述上板设有球形的槽孔，所述摩擦轮设于所述槽孔内。

8.根据权利要求7所述的一种摄像头防抖的测绘无人机，其特征在于，所述上板包括第一层板和第二层板，所述第一层板与所述第二层板相互粘合。

技术总结
本技术公开了一种摄像头防抖的测绘无人机，包括无人机本体、摄像头和安装座，所述安装座包括底板、顶板和竖直轴，所述顶板安装在所述无人机本体的底部，所述竖直轴包括套筒、滑杆、第一弹簧和活塞，所述套筒与所述顶板固定连接，所述活塞与所述套筒滑动连接，所述活塞设有贯通两端的通气孔，所述滑杆的两端分别连接所述活塞和底板，所述摄像头安装在所述底板上，所述第一弹簧设于所述套筒内并连接所述滑杆和底板。本技术在于提供一种摄像头防抖的测绘无人机，利用通气孔的阻力在减小摄像头的抖动，在摄像头高频的快速震动或者抖动时能够更好的降低摄像头抖动。

技术研发人员：蔡於勇,孔晓峰,邹杨
受保护的技术使用者：杭州智创时空信息技术有限公司
技术研发日：20231018
技术公布日：2024/5/19