一种农村环境污染源识别装置及其使用方法与流程

本发明属于识别装置，具体的说是一种农村环境污染源识别装置及其使用方法。

背景技术：

1、农村环境污染源辨别的总体思路是以先进的无人机技术为调查手段，开展指定区域农村生活污染源外业调查，制作指定区域正射影像，形成系列成果数据，根据要求对成果图件进行制作和整饰，为核查信息化应用系统的数据汇聚等工作提供基础数据和技术支撑，常见的通过无人机航拍的方式采集图像信息。

2、如公开号为cn220181108u的中国专利，公开了一种防撞航拍无人机，包括机体、飞行组件和防撞块，机体包括控制箱，控制箱的四周设置有飞行组件，飞行组件包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆一端与控制箱连接，另一端设置有第一滑动通道，第一滑动通道设置有第一弹簧，第二连接杆一端在第一滑动通道内，另一端与防撞块连接。遇到障碍物时，防撞块与障碍物接触，驱使第二连接杆向第一滑动通道内滑移压缩第一弹簧，通过第二连接杆的位移使防撞块得以缓冲，避免防撞块与障碍物之间产生硬性碰撞，且当防撞块与障碍物分离时，第一弹簧即可复位，驱使防撞块得以复位，使得防撞块可再次对螺旋桨叶起到保护作用。

3、上述装置的设置，虽然可以在无人机失去动力时达到缓冲减震的效果，但是由于坠落的过程中，无人机以及安装在无人机上的电子元件形成一个整体，相同高度下自由落体，质量越大，撞击地面时的瞬时动能越大，从而导致整体装置受到的动能较大，进而扩大损伤。

4、为此，本发明提供一种农村环境污染源识别装置及其使用方法。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种农村环境污染源识别装置，包括识别机体、限位机构和控制机构，识别机体为常见的用于航拍图像信息采集的无人机。

3、识别机体包括飞行器外壳、电池容置壳、电池存储仓和设置在飞行器外壳底部的信息采集器，电池容置壳内置锂电池，用于为无人机飞行提供能源，电池存储仓固定安装在飞行器外壳的底面，其中信息采集器为用于无人机航拍的摄像头。

4、限位机构包括承载板、插接轴和支撑板，支撑板固定安装在飞行器外壳的内壁，承载板弹性安装在支撑板的侧壁，承载板的侧壁固定安装有弹簧，弹簧的另一端与支撑板固定连接，支撑板为承载板提供支撑，插接轴固定安装在承载板的外壁，滑动承载板带动插接轴同步滑动，在电池容置壳的外壁设置有供插接轴插接的凹槽。

5、控制机构包括导向杆和弹性板，导向杆固定安装在承载板的侧壁，导向杆远离承载板的一端贯穿支撑板，弹性板弹性安装在导向杆内壁，弹性板的一端与导向杆的外壁固定连接，在插接轴与承载板插接后，弹性板的另一端弹出并与支撑板的外壁卡合。

6、优选的，飞行器外壳的底部固定安装有配重块，配重块设置在无人机尾部，用于平衡信息采集器的重量，配重块的侧壁固定安装有接线柱，接线柱与电池的接线板连接，实现电流的导通，电池容置壳的侧壁开设有供接线柱插接的导向槽，导向槽的内壁设置有弹性片，弹性片为常见的具有弹性的铜板，在接线柱与导向槽插接后，通过弹性片夹持接线柱。

7、弹性板的内壁固定安装有传动块，传动块为常见的磁铁，支撑板的侧壁固定安装有防护罩，防护罩的内壁固定安装有用于吸引传动块的控制块，通过吸引传动块使得弹性板实时具有向导向杆外壁伸张的趋势。

8、优选的，电池存储仓的外壁固定安装有导向滑轨，导向滑轨的内壁滑动安装有导向块，导向块的外壁与承载板外壁固定连接，通过导向滑轨与导向块滑动配合，实现承载板的滑动连接。

9、导向块的底面固定安装有调节块，滑动调节块带动导向块和承载板同步滑动，调节块贯穿飞行器外壳的底面，以便于滑动调节承载板。

10、优选的，电池存储仓的上端面固定安装有安装板，安装板的上端面固定导向板，导向板通过连杆与安装板连接，导向板远离安装板的一侧弹性安装有连接板，连接板的底面固定安装有叩击撞针，叩击撞针贯穿导向板和安装板，在插接轴与电池容置壳分离后，通过弹簧的弹力带动连接板使得叩击撞针叩击电池容置壳。

11、优选的，叩击撞针的径向外壁开设有限位槽，限位槽的内壁设置有斜面，安装板的上端面通过扭簧转动安装有连接盘，连接盘的径向外壁固定安装有用于与限位槽的卡接板，连接盘远离卡接板的一侧固定安装有调节板，转动调节板通过连接盘带动卡接板转动。

12、优选的，导向块的上端面固定安装有控制板，控制板的外壁固定安装有连接杆，承载板滑动的过程中通过控制板带动连接杆同步滑动，连接杆的外壁固定安装有安装杆，安装杆的另一端转动安装有用于拨动调节板的控制杆，安装杆通过扭簧与控制杆连接。

13、优选的，电池容置壳的内部开设有用于存储降落伞的存储腔，电池容置壳的上端面弹性安装有用于封闭存储腔的封闭板，封闭板通过扭簧与电池容置壳连接，在电池分离后，封闭板弹开，降落伞漏出，从而实现缓冲，封闭板的侧壁固定安装有弹性条，电池容置壳的内壁滑动安装有用于顶压弹性条的顶压板。

14、优选的，顶压板的底面固定安装有导向片，导向片的外壁与电池容置壳的内壁滑动贴合，实现顶压板与电池容置壳的滑动连接，电池容置壳的内壁固定安装有用于吸引导向片的吸引块，导向片为铁片，吸引块为磁铁，以便于滑动顶压板通过磁力控制顶压板复位，顶压板远离弹性条的一侧倾斜设置，且位于叩击撞针的正下方。

15、一种农村环境污染源识别装置的使用方法，该方法采用上述的农村环境污染源识别装置，包括以下步骤：

16、a1、将电池容置壳和信息采集器与飞行器外壳组装，然后确定航线，航线确定后起飞；

17、a2、到达目标区域，开始信息采集，当飞行器失去动力时，控制块断电，此时弹性板复位，此时承载板和插接轴反向滑动；

18、a3、插接轴与电池容置壳分离后，控制杆拨动调节板，带动卡接板与限位槽分离，此时叩击撞针推动电池容置壳与飞行器外壳分离；

19、a4、在叩击撞针推动电池容置壳的过程中通过顶压板推动弹性条，电池容置壳分离后，封闭板抬起，降落伞弹出。

20、本发明的有益效果如下：

21、1.本发明通过设置承载板，承载板外壁设置有插接轴，承载板弹性安装在支撑板的侧壁，在支撑板的内壁滑动安装有导向杆，弹性板收缩至导向杆的内壁，此时弹簧拉动承载板滑动并向飞行器外壳内部收缩，直至插接轴与电池容置壳分离，此时电池容置壳受重力脱落，实现电池与机身的分离，从而降低撞击地面时，飞机受到撞击的动能，达到保护无人机的效果；

22、2.本发明通过设置叩击撞针，在导向块的上端面固定安装有控制板，控制板的外壁固定安装有连接杆，在卡接板与限位槽卡合后，承载板滑动，带动插接轴与电池容置壳分离，然后控制板通过连接杆带动控制杆拨动调节板，实现叩击撞针的释放，从而辅助电池容置壳的脱落，提高使用安全性。

技术特征：

1.一种农村环境污染源识别装置，其特征在于：包括识别机体、限位机构和控制机构；

2.根据权利要求1所述的一种农村环境污染源识别装置，其特征在于：所述飞行器外壳(1)的底部固定安装有配重块(6)，所述配重块(6)的侧壁固定安装有接线柱(10)，所述电池容置壳(7)的侧壁开设有供所述接线柱(10)插接的导向槽，所述导向槽的内壁设置有弹性片(11)；

3.根据权利要求2所述的一种农村环境污染源识别装置，其特征在于：所述电池存储仓(2)的外壁固定安装有导向滑轨(4)，所述导向滑轨(4)的内壁滑动安装有导向块(13)，所述导向块(13)的外壁与所述承载板(3)外壁固定连接；

4.根据权利要求3所述的一种农村环境污染源识别装置，其特征在于：所述电池存储仓(2)的上端面固定安装有安装板(20)，所述安装板(20)的上端面固定导向板(19)，所述导向板(19)远离所述安装板(20)的一侧弹性安装有连接板(14)，所述连接板(14)的底面固定安装有叩击撞针(22)。

5.根据权利要求4所述的一种农村环境污染源识别装置，其特征在于：所述叩击撞针(22)的径向外壁开设有限位槽(24)，所述安装板(20)的上端面通过扭簧转动安装有连接盘(27)，所述连接盘(27)的径向外壁固定安装有用于与所述限位槽(24)的卡接板(29)，所述连接盘(27)远离所述卡接板(29)的一侧固定安装有调节板(28)。

6.根据权利要求5所述的一种农村环境污染源识别装置，其特征在于：所述导向块(13)的上端面固定安装有控制板(21)，所述控制板(21)的外壁固定安装有连接杆(23)，所述连接杆(23)的外壁固定安装有安装杆(26)，所述安装杆(26)的另一端转动安装有用于拨动调节板(28)的控制杆(25)。

7.根据权利要求6所述的一种农村环境污染源识别装置，其特征在于：所述电池容置壳(7)的内部开设有用于存储降落伞的存储腔(30)，所述电池容置壳(7)的上端面弹性安装有用于封闭存储腔(30)的封闭板(18)，所述封闭板(18)的侧壁固定安装有弹性条(31)，所述电池容置壳(7)的内壁滑动安装有用于顶压所述弹性条(31)的顶压板(34)。

8.根据权利要求7所述的一种农村环境污染源识别装置，其特征在于：所述顶压板(34)的底面固定安装有导向片(32)，所述导向片(32)的外壁与所述电池容置壳(7)的内壁滑动贴合，所述电池容置壳(7)的内壁固定安装有用于吸引所述导向片(32)的吸引块(33)，所述顶压板(34)远离所述弹性条(31)的一侧倾斜设置，且位于所述叩击撞针(22)的正下方。

9.一种农村环境污染源识别装置的使用方法，该方法采用权利要求8所述的农村环境污染源识别装置，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明属于识别装置技术领域，具体的说是一种农村环境污染源识别装置及其使用方法，包括识别机体、限位机构和控制机构，识别机体包括飞行器外壳、电池容置壳、电池存储仓和设置在飞行器外壳底部的信息采集器，电池存储仓固定安装在飞行器外壳的底面，限位机构包括承载板、插接轴和支撑板，支撑板固定安装在飞行器外壳的内壁，承载板弹性安装在支撑板的侧壁，插接轴固定安装在承载板的外壁，控制机构包括导向杆和弹性板，导向杆固定安装在承载板的侧壁，导向杆远离承载板的一端贯穿支撑板，弹性板弹性安装在导向杆内壁；通过上述结构配合实现电池与机身的分离，从而降低撞击地面时，飞机受到撞击的动能，达到保护无人机的效果。

技术研发人员：齐劭乾,刘硕,李建英,田西昭,马百衡,迟宏庆,何微,张晓溪
受保护的技术使用者：河北省地质环境监测院
技术研发日：
技术公布日：2024/5/19