一种共轴双桨飞行器的桨叶结构的制作方法

本技术涉及飞行器，具体为一种共轴双桨飞行器的桨叶结构。

背景技术：

1、目前市场上的共轴双桨飞行器在飞行时，上下两个旋翼高速反转，但是在某些特殊的情况下，如在飞行中遇到突然变风，机动超过极限值，桨叶变形或损坏时，作用在桨叶上的气动力、离心力和重力就会失去原来的平衡，由于非对称升力的缘故，反向旋转的上下旋翼会有靠近的趋势，具有极大的安全隐患，如果桨叶损坏，存在不易更换的问题。

2、现有技术中授权公告号为：cn206171810u，名称为：共轴双桨飞行，包括第一桨组件、第二桨组件、第二驱动组件、第一驱动组件、转接组件、连杆及拉杆，第二驱动组件包括套筒轴，第一桨组件滑动套接于套筒轴，转接组件包括底座、容置于底座的第一轴承、与第一轴承连接的连接件及容置于连接件的第二轴承，第二轴承可滑动套接于套筒轴，连杆一端连接第一桨组件，另一端连接连接件外壁的另一端，拉杆一端连接底座，另一端连接第一驱动组件，第一桨组件在套筒轴向靠近第二桨组件的方向移动时，第一驱动组件依次通过拉杆、转接组件、连杆驱动第一桨组件向远离第二桨组件的方向移动进行复位。

3、但是该专利的飞行器在户外飞行工作任务中，桨叶易损坏，不易拆卸维修和更换，存在不易更换的问题，其次在共轴双桨飞行器在飞行过程中，由于两个螺旋桨的旋转方向相反，它们会产生一个扭矩，这个扭矩可能会导致飞行器发生旋转，存在平衡性较差的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种共轴双桨飞行器的桨叶结构，解决了桨叶不易更换和平衡性较差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种共轴双桨飞行器的桨叶结构，包括支架和中轴，所述中轴的外周面上固定套设有下固定块，所述中轴的外周面上滑动装配有上固定块，所述中轴的外周面上固定套设有主轴翼组件，所述上固定块与所述下固定块之间共同转动安装有左侧副翼和右侧副翼；

3、所述下固定块的内部分别滑动装配有两个对称布置的卡块和两个对称布置的斜滑块，所述斜滑块的底部固定连接有拉杆，所述拉杆的底部固定连接有把手，所述卡块的一侧固定连接有卡杆，所述卡杆的一端呈倾斜状，所述上固定块的顶部固定连接有两个对称布置的定位块。

4、优选的，所述支架的内部固定嵌套有中筒，所述中轴转动安装在所述中筒的内部，所述中轴的顶端设有平衡组件。

5、优选的，所述定位块的内部开设有卡槽，所述卡槽和所述卡块的形状尺寸均相同。

6、优选的，所述下固定块的内部开设有两个对称布置的退位槽，所述卡块滑动连接在所述退位槽的内部，所述卡块的一侧和所述退位槽的侧壁上共同连接有退位弹簧，便于卡块滑动和复位。

7、优选的，所述下固定块的内部开设有两个对称布置的斜块滑槽，所述斜滑块滑动连接在所述斜块滑槽的内部，所述斜滑块的底部与所述斜块滑槽的底壁上共同连接有拉手弹簧，便于斜滑块滑动。

8、优选的，所述上固定块的内部开设有贯穿自身的通孔，所述中轴滑动连接在所述通孔的内部，便于中轴滑动。

9、优选的，所述下固定块的内部开设有定位槽，所述定位槽和所述定位块的形状尺寸均相同。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

11、1、本实用新型通过上固定块和定位块等结构的设置，有利于提高安全性，快速更换桨叶可以更快地解决潜在的安全问题，因为可以更快地更换受损的桨叶，可以减少人力和时间的消耗，降低了成本，从而更好便捷的适应户外飞行任务。

12、2、本实用新型通过中轴和平衡组件的设置，在飞行过程中，由于两个螺旋桨的旋转方向相反，它们会产生一个扭矩，这个扭矩可能会导致飞行器发生旋转，这个平衡组件通常是一个较重的物体，它可以在飞行器的重心位置上产生一个反向的扭矩，从而抵消由螺旋桨产生的扭矩，提升飞行器的稳定性和操控性。

技术特征：

1.一种共轴双桨飞行器的桨叶结构，包括支架(1)和中轴(3)，其特征在于，所述中轴(3)的外周面上固定套设有下固定块(9)，所述中轴(3)的外周面上滑动装配有上固定块(10)，所述中轴(3)的外周面上固定套设有主轴翼组件(4)，所述上固定块(10)与所述下固定块(9)之间共同转动安装有左侧副翼(7)和右侧副翼(8)；

2.根据权利要求1所述的一种共轴双桨飞行器的桨叶结构，其特征在于，所述支架(1)的内部固定嵌套有中筒(2)，所述中轴(3)转动安装在所述中筒(2)的内部，所述中轴(3)的顶端设有平衡组件(5)。

3.根据权利要求1所述的一种共轴双桨飞行器的桨叶结构，其特征在于，所述定位块(11)的内部开设有卡槽(17)，所述卡槽(17)和所述卡块(12)的形状尺寸均相同。

4.根据权利要求1所述的一种共轴双桨飞行器的桨叶结构，其特征在于，所述下固定块(9)的内部开设有两个对称布置的退位槽(14)，所述卡块(12)滑动连接在所述退位槽(14)的内部，所述卡块(12)的一侧和所述退位槽(14)的侧壁上共同连接有退位弹簧(16)。

5.根据权利要求1所述的一种共轴双桨飞行器的桨叶结构，其特征在于，所述下固定块(9)的内部开设有两个对称布置的斜块滑槽(19)，所述斜滑块(18)滑动连接在所述斜块滑槽(19)的内部，所述斜滑块(18)的底部与所述斜块滑槽(19)的底壁上共同连接有拉手弹簧(20)。

6.根据权利要求1所述的一种共轴双桨飞行器的桨叶结构，其特征在于，所述上固定块(10)的内部开设有贯穿自身的通孔，所述中轴(3)滑动连接在所述通孔的内部。

7.根据权利要求1所述的一种共轴双桨飞行器的桨叶结构，其特征在于，所述下固定块(9)的内部开设有定位槽(13)，所述定位槽(13)和所述定位块(11)的形状尺寸均相同。

技术总结
本技术属于飞行器技术领域，具体涉及一种共轴双桨飞行器的桨叶结构，解决了桨叶不易更换和平衡性较差的问题，包括支架和中轴，所述中轴的外周面上固定套设有下固定块，所述中轴的外周面上滑动装配有上固定块，所述中轴的外周面上固定套设有主轴翼组件，所述上固定块与下固定块之间共同转动安装有左侧副翼和右侧副翼，所述下固定块的内部分别滑动装配有两个对称布置的卡块和两个对称布置的斜滑块，通过上固定块和定位块等结构的设置，有利于提高安全性，快速更换桨叶可以更快地解决潜在的安全问题，因为可以更快地更换受损的桨叶，可以减少人力和时间的消耗，降低了成本，从而更好便捷的适应户外飞行任务。

技术研发人员：王志勤,屈娇娇,马铭浩
受保护的技术使用者：西安天成益邦电子科技有限公司
技术研发日：20230926
技术公布日：2024/5/19