一种无人机载物托架结构的制作方法

本技术涉及一种无人机，特别涉及一种无人机载物托架结构。

背景技术：

1、现有的无人机已经充分运用到了物品运输当中，但是由于物品在进行运输时，特别适用于灾情或野外的物品运输时，由于降落环境多变，也会存在不适合无人机降落的情况，现有针对这种情况的解决办法时将无人机降到一定的高度后，然后将物品直接投放到地面上，但是这样也存在弊端，可能会导致物品摔坏受损，因此，本实用新型提供了一种可以连同载物架和物品一起缓慢放到地面上的一种无人机载物托架结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机载物托架结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机载物托架结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有支撑架，所述无人机本体的底部设置有载物架，所述载物架两侧的顶部设置有横板，所述横板的内侧对称设置有固定滑座，所述固定滑座的内腔滑动连接有齿条，所述无人机本体底部的两侧对称固定连接有连接座，所述齿条的一端卡接在连接座的内腔，所述无人机本体底部的内腔设置有四组电机，所述电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的外圈固定套装有齿轮。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，四组齿轮分别一一对应一组齿条，并且齿轮与齿条之间相啮合。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体的底部开设有安装口，所述安装口的内腔固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转轴，所述转轴的外圈套装有收卷辊，所述收卷辊上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接有挂环。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横板内侧的中部设置有拉钢绳，两股拉钢绳的中部采用固定扣锁紧并在固定扣的上部设置有挂扣，所述挂扣挂在挂环上。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体的顶部设置有太阳能电池板，所述无人机本体的内腔设置有可供电机和伺服电机电源的电池组件，所述太阳能电池板的输出端与电池组件的输入端通过变阻器转换电性转接。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，四组电机采用串联连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、该无人机载物托架结构，托架采用的篮式托架，托运物体时将物体放置在托架里，当到达输送地点时，如果地势平坦，则可以控制无人机降落到地面进行卸货，如果地面不平，不足以支撑无人机降落，可以通过远程控制开启电机，这里的远程控制是在无人机上都会设置信号接收组件，当无人机接收到信号后，控制板控制开启的电机，电机开启动可以带动转动轴转动，然后带动齿轮转动，其中两两对角的齿轮转动方向是一致的，通过齿轮的转动将齿条带动并脱离连接座，完全脱离后，载物架以及内部装的物体重力作用使得载物架向下坠落，这时通过控制启动伺服电机带动转轴转动，然后带动收卷辊转动，慢慢放钢丝绳，载物架的上部通过拉钢绳和挂扣牵引着慢慢下放，以此可以直降载物架和内部装的物料放到地面，以便在不便于无人机降落的地点卸货。

技术特征：

1.一种无人机载物托架结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有支撑架(2)，所述无人机本体(1)的底部设置有载物架(3)，所述载物架(3)两侧的顶部设置有横板(4)，所述横板(4)的内侧对称设置有固定滑座(5)，所述固定滑座(5)的内腔滑动连接有齿条(6)，所述无人机本体(1)底部的两侧对称固定连接有连接座(7)，所述齿条(6)的一端卡接在连接座(7)的内腔，所述无人机本体(1)底部的内腔设置有四组电机(8)，所述电机(8)的输出端连接有转动轴，所述转动轴的外圈固定套装有齿轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机载物托架结构，其特征在于：四组齿轮(9)分别一一对应一组齿条(6)，并且齿轮(9)与齿条(6)之间相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机载物托架结构，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部开设有安装口，所述安装口的内腔固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端连接有转轴，所述转轴的外圈套装有收卷辊(11)，所述收卷辊(11)上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接有挂环(13)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机载物托架结构，其特征在于：所述横板(4)内侧的中部设置有拉钢绳(12)，两股拉钢绳(12)的中部采用固定扣锁紧并在固定扣的上部设置有挂扣，所述挂扣挂在挂环(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机载物托架结构，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部设置有太阳能电池板(14)，所述无人机本体(1)的内腔设置有可供电机(8)和伺服电机(10)电源的电池组件，所述太阳能电池板(14)的输出端与电池组件的输入端通过变阻器转换电性转接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机载物托架结构，其特征在于：四组电机(8)采用串联连接。

技术总结
本技术公开了一种无人机载物托架结构，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有支撑架，无人机本体的底部设置有载物架，载物架两侧的顶部设置有横板，横板的内侧对称设置有固定滑座，固定滑座的内腔滑动连接有齿条，无人机本体底部的两侧对称固定连接有连接座，齿条的一端卡接在连接座的内腔，无人机本体底部的内腔设置有四组电机，电机的输出端连接有转动轴，转动轴的外圈固定套装有齿轮，本技术一种无人机载物托架结构，即可以通过无人机降落进行卸货，也可以单独将载物架降落到地面进行卸货，适用于多变的地形环境，使用更加方便。

技术研发人员：赵守前,秦凯
受保护的技术使用者：南京炐燚科技有限公司
技术研发日：20230925
技术公布日：2024/5/19