飞行装置的制作方法

本发明涉及飞行装置，特别是涉及通过发动机驱动旋翼的飞行装置。

背景技术：

1、以往，已知有能够在空中无人飞行的飞行装置。这样的飞行装置能够利用绕垂直轴旋转的旋翼的推力在空中飞行。

2、作为该飞行装置的应用领域，例如可考虑运输领域、测量领域以及拍摄领域等。在将飞行装置应用于这样的领域的情况下，将测量设备、拍摄设备安装于飞行装置。通过将飞行装置应用于该领域，能够使飞行装置飞行到人不进入的地域，进行这样的地域的运输、拍摄以及测量。与这样的飞行装置相关的发明例如记载在专利文献1或专利文献2中。

3、在一般的飞行装置中，利用从搭载于飞行装置的蓄电池供给的电力使上述旋翼旋转。但是，在基于蓄电池的电力供给中能量的供给量不一定充分，因此，为了实现长时间的连续飞行，也出现了搭载有发动机的飞行装置。在这样的飞行装置中，利用发动机的驱动力使发电机旋转，利用由发电机发出的电力对旋翼进行旋转驱动。这种结构的飞行装置在从动力源向旋翼供给能量的路径上，发动机和发电机串联连接，因此，也被称为串联型无人机。通过使用这样的飞行装置进行拍摄、测量，能够进行大范围的拍摄、测量。搭载有发动机的飞行装置例如记载在专利文献3中。另外，通过发动机的驱动力机械地使主旋翼旋转并通过马达使副旋翼旋转的并联型混合动力无人机也逐渐登场。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2012-51545号公报

7、专利文献2：日本特开2014-240242号公报

8、专利文献3：日本特开2011-251678号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、但是，在上述以往的飞行装置中，在发动机的冷却机构中存在改善的余地。

3、具体而言，在飞行装置飞行时，从发动机产生较大的热能。因此，为了使发动机稳定地运转，需要使从运转中的发动机产生的热有效地向外部放出。但是，现有的飞行装置通过空冷方式来冷却发动机，因此，发动机的散热性不充分，在飞行中发动机有可能过热。

4、本发明是鉴于上述情形而作出的，其目的在于提供一种能够在飞行中有效地冷却发动机的飞行装置。

5、用于解决课题的手段

6、本发明的飞行装置的特征在于，具备机体、旋翼、发动机、以及对所述发动机进行冷却的冷却部，所述冷却部具有：与所述发动机进行热交换的发动机侧热交换部；与外部进行热交换的外部侧热交换部；以及在所述发动机侧热交换部与所述外部侧热交换部之间输送热输送介质的介质输送部。

7、另外，在本发明的飞行装置中，其特征在于，在俯视时，所述外部侧热交换部配置在所述机体的外侧。

8、另外，在本发明的飞行装置中，其特征在于，在俯视时，所述外部侧热交换部配置在不与所述旋翼重叠的区域。

9、另外，在本发明的飞行装置中，其特征在于，所述外部侧热交换部配设在所述机体的行进方向前侧。

10、另外，在本发明的飞行装置中，其特征在于，所述外部侧热交换部构成为相对于所述旋翼的旋转面朝向远离所述机体的一侧倾斜。

11、另外，在本发明的飞行装置中，其特征在于，还具备将从所述发动机产生的废气向外部排出的排气部，所述外部侧热交换部配置在行进方向前侧，所述排气部配置在行进方向后侧。

12、另外，在本发明的飞行装置中，其特征在于，具备机体、旋翼、发动机、以及对所述发动机进行冷却的冷却部，所述冷却部具有：与所述发动机进行热交换的发动机侧热交换部；与外部进行热交换的外部侧热交换部；以及在所述发动机侧热交换部与所述外部侧热交换部之间输送热输送介质的介质输送部，在俯视时，所述外部侧热交换部配置在所述机体的外侧，并且配置在不与所述旋翼重叠的区域，所述外部侧热交换部配设在所述机体的行进方向前侧，所述外部侧热交换部相对于所述旋翼的旋转面朝向远离所述机体的一侧倾斜。

13、发明的效果

14、本发明的飞行装置的特征在于，具备机体、旋翼、发动机、以及对所述发动机进行冷却的冷却部，所述冷却部具有：与所述发动机进行热交换的发动机侧热交换部；与外部进行热交换的外部侧热交换部；以及在所述发动机侧热交换部与所述外部侧热交换部之间输送热输送介质的介质输送部。根据本发明的飞行装置，通过具有冷却部，能够有效地冷却在飞行时发热的发动机，能够防止飞行时的发动机的过热。

15、另外，在本发明的飞行装置中，其特征在于，在俯视时，所述外部侧热交换部配置在所述机体的外侧。根据本发明的飞行装置，通过将外部侧热交换部配置在机体的外侧，旋翼的下冲气流被吹送到外部侧热交换部，由此能够有效地冷却在外部侧热交换部的内部流通的热输送介质。因此，能够通过冷却部有效地冷却发动机。

16、另外，在本发明的飞行装置中，其特征在于，在俯视时，所述外部侧热交换部配置在不与所述旋翼重叠的区域。根据本发明的飞行装置，外部侧热交换部不与旋翼重叠，从而能够抑制旋翼的下冲气流过度地外部侧热交换部的影响，能够通过旋翼的旋转准确地进行位置姿势的控制。

17、另外，在本发明的飞行装置中，其特征在于，所述外部侧热交换部配设在所述机体的行进方向前侧。根据本发明的飞行装置，通过将外部侧热交换部配设在行进方向前侧，能够在飞行时促进外部侧热交换部中的热交换。

18、另外，在本发明的飞行装置中，其特征在于，所述外部侧热交换部构成为相对于所述旋翼的旋转面朝向远离所述机体的一侧倾斜。根据本发明的飞行装置，通过使外部侧热交换部倾斜，能够提高外部侧热交换部中的热交换的效率，能够通过冷却部更有效地冷却发动机。

19、另外，在本发明的飞行装置中，其特征在于，还具备将从所述发动机产生的废气向外部排出的排气部，所述外部侧热交换部配置在行进方向前侧，所述排气部配置在行进方向后侧。根据本发明的飞行装置，通过将外部侧热交换部配置在前方，将排气部配置在后方，从排气部排出的高温的废气不会与外部侧热交换部接触。因此，能够防止因废气而导致外部侧热交换部的热交换效率降低。

技术特征：

1.一种飞行装置，其特征在于，

2.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的飞行装置，其特征在于，

4.如权利要求1～3中任一项所述的飞行装置，其特征在于，

5.如权利要求1～4中任一项所述的飞行装置，其特征在于，

6.如权利要求1～5中任一项所述的飞行装置，其特征在于，

7.一种飞行装置，其特征在于，

技术总结
本发明提供一种能够在飞行中有效地冷却发动机的飞行装置。飞行装置(10)具备机体(19)、旋翼(14)、发动机(30)以及对发动机(30)进行冷却的冷却部(11)。冷却部(11)具有发动机侧热交换部(111)、外部侧热交换部(112)以及介质输送部(113)。发动机侧热交换部(111)与发动机(30)进行热交换。外部侧热交换部(112)进行与外部的热交换。介质输送部(113)在发动机侧热交换部(111)与外部侧热交换部(112)之间输送热输送介质。

技术研发人员：石川满,关田孝人
受保护的技术使用者：株式会社石川能源研究
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15