一种新型便捷无人机起落平台的制作方法

本发明涉及无人机起落平台，具体涉及一种新型便捷无人机起落平台。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术件度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

2、目前，无人机已广泛应用于航拍、农业、灾难救援、测绘等领域，在灾难救援、测绘等领域进行应用时，由于应用环境较为恶劣，而无人机对于起落环境的要求较高，因此，在使用过程中常配备相应的起落平台来完成无人机的升降，而现有的起落平台大都由起落板和支撑架组成，在无人机降落时会产生一定的冲击，对无人机的内部部件造成了一定的损伤，影响了无人机的使用寿命，因此对于现有无人机起落平台的改进，设计一种新型新型便捷无人机起落平台以解决上述技术缺陷，提高整体无人机起落平台的实用性，显得尤为重要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种新型便捷无人机起落平台，该起落平台通过第一缓冲组件能够对起落板进行缓冲，同时可减小第一缓冲组件复位过程中施加给无人机的反作用力，有效降低了无人机被弹起造成下坠或者撞击的风险，通过第二缓冲组件配合第一缓冲组件对起落板进行缓冲，能够增加对起落板缓冲的效果，同时能够减小第一缓冲组件受到的压力，从而能够增加第一缓冲组件的使用寿命，且将防护件位移至无人机桨叶的外侧，对其进行防护，防止桨叶受到损伤，导致无人机无法进行使用，提高了无人机起落平台的整体实用性,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种新型便捷无人机起落平台，包括起落平台主体，所述起落平台主体的顶部设有起落板，所述起落板的下方且位于起落平台主体的内部设有第一缓冲组件，所述起落平台主体的内部且位于第一缓冲组件的底部设有缓冲板，所述缓冲板靠近起落板的一端且位于第一缓冲组件的外侧设有第二缓冲组件，所述起落板的顶部设有防护组件；

4、所述第一缓冲组件用于对缓冲板进行缓冲；

5、所述第二缓冲组件用于配合第一缓冲组件对缓冲板进行缓冲；

6、所述防护组件用于对无人机桨叶进行防护。

7、作为本发明优选的方案，所述第一缓冲组件由移动块、第一转动件、第二转动件和第一压缩弹簧以及移动件组成，所述移动块固定连接于起落板靠近缓冲板的一端，多组所述第一转动件均转动连接于移动块的外侧，所述第二转动件滑动连接于第一转动件的内部，所述第一压缩弹簧套设与第二转动件的外侧，所述移动件转动连接于第二转动件远离第一转动件的一端。

8、作为本发明优选的方案，所述缓冲板靠近移动件的一端开设有多组连接槽，所述连接槽的内部结构大小与移动件的外部结构大小呈相对应设计，所述缓冲板通过连接槽与移动件连接。

9、作为本发明优选的方案，所述移动件延伸至连接槽的内部固定连接有第二压缩弹簧，多组所述第二压缩弹簧通过固定件连接，所述第一转动件靠近第二转动件的一端设有挤压板，且所述第一转动件通过挤压板与第一压缩弹簧连接。

10、作为本发明优选的方案，所述缓冲板靠近起落板的一端且位于多组移动件的外侧均设有多组连接块，所述连接块靠近移动件的一端设有弹性件，所述弹性件靠近移动件的一端开设有卡接槽，所述移动件靠近弹性件的一端设有固定杆，且所述弹性件通过固定杆与卡接槽连接，所述弹性件的内部且远离卡接槽的一端开设有多组通槽。

11、作为本发明优选的方案，所述第二缓冲组件由套筒、移动杆和第一弹性小球以及第二弹性小球组成，多组所述套筒固定连接于缓冲板的顶部且多组移动件的外侧，所述移动杆滑动连接于套筒的内部，所述第一弹性小球位于套筒的内部，所述第二弹性小球位于移动杆靠近第一弹性小球的一端。

12、作为本发明优选的方案，所述移动杆通过连接板与第二弹性小球连接，所述第一弹性小球和第二弹性小球的外侧均设有球形弹簧，所述移动杆远离套筒的一端与起落板连接。

13、作为本发明优选的方案，所述防护组件由防护件、导轨、滑动件和驱动件以及驱动环组成，多组所述防护件滑动连接于起落板的顶部，多组所述导轨固定连接于起落板的内部，所述滑动件滑动连接于导轨的外侧，所述驱动件转动连接于滑动件的外侧，所述驱动环转动连接于起落板的内部且位于多组导轨之间。

14、作为本发明优选的方案，所述驱动环靠近防护件的一端固定连接有多组连接杆，所述驱动件远离连接杆的一端与连接杆转动连接，所述驱动环延伸至起落板的内部固定连接有驱动电机的驱动端。

15、作为本发明优选的方案，所述起落板的顶部且位于防护件的底部开设有移动槽，所述防护件延伸至移动槽的内部固定连接有两组驱动杆，所述驱动杆远离防护件的一端与滑动件固定连接。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、本发明中，通过第一缓冲组件的设计，在无人机落在起落板的顶部时，带动起落板进行位移，使得起落板能够带动移动块进行位移，使得第一转动件能够进行位移，带动第二转动件进行位移，在第一转动件进行位移时，同时能够带动挤压板进行位移，使得挤压板能够对第一压缩弹簧进行挤压，使得能够对移动块进行缓冲，从而使得能够度起落板进行缓冲，在第二转动件进行位移时，能够带动移动件进行位移，使得移动件能够对第二压缩弹簧进行拉伸，通过第二压缩弹簧回弹，配合第一压缩弹簧能够对移动块进行缓冲，从而能够对起落板进行缓冲，使得起落板能够对无人机进行缓冲，防止无人机降落产生一定的冲击，对无人机的内部部件造成了一定的损伤，影响了无人机的使用寿命，在移动件进行位移时，能够带动固定杆进行位移，挤压弹性件，通过弹性件能够对移动件进行缓冲，同时在固定杆挤压弹性件时，能够位移至卡接槽的内部，使得弹性件的内部进行连接，对弹性件进行限位，弹性件受压后，其内部被压缩，此时，内部的空气通过通槽逐渐外溢，使得弹性件在压力去除前逐渐形变塌陷，实现吸收压力能量以对施压固定杆起到阻尼缓冲的目的，弹性件弹性形变量大，变形后无法快速复位，可减小第一缓冲组件复位过程中施加给无人机的反作用力，有效降低了无人机被弹起造成下坠或者撞击的风险。

18、2、本发明中，通过第二缓冲组件的设计，在起落板受压位移时，能够带动移动杆进行位移，使得连接板能够进行位移，带动第二弹性小球进行位移，使得第二弹性小球能够与第一弹性小球进行接触，从而使得第一弹性小球和第二弹性小球能够产生形变，形变的第一弹性小球和第二弹性小球与套筒的内壁接触，配合其外侧的球形弹簧能够对移动杆进行缓冲，从而能够对起落板进行缓冲，通过整体的设计，第一缓冲组件能够对起落板进行缓冲，使得起落板能够对无人机进行缓冲，防止无人机降落产生一定的冲击，对无人机的内部部件造成了一定的损伤，影响了无人机的使用寿命，第二缓冲组件配合第一缓冲组件对起落板进行缓冲，能够增加对起落板缓冲的效果，同时能够减小第一缓冲组件受到的压力，从而能够增加第一缓冲组件的使用寿命。

19、3、本发明中，通过防护组件的设计，启动驱动电机，带动驱动环进行转动，使得其顶部的多组连接杆能够进行位移，带动驱动件进行位移，使得滑动件能够通过驱动件带动驱动杆进行位移，使得防护件能够进行位移，在无人机落在起落板的顶部时，通过第一缓冲组件和第二缓冲组件对其进行缓冲后，将防护件位移至无人机桨叶的外侧，对其进行防护，防止桨叶受到损伤，导致无人机无法进行使用。