一种电动复合翼无人机落水防护结构

文档序号:37889555发布日期:2024-05-09 21:33阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电动复合翼无人机落水防护结构,包括无人机主体(1),其特征在于:所述无人机主体(1)上头部的一端设有减少落水冲击力的缓冲机构;

2.根据权利要求1所述的一种电动复合翼无人机落水防护结构,其特征在于:所述调节机构包括调节杆(5)上靠近缓冲杆(3)一端的外轮廓上固定连接的套块(6),两个所述套块(6)的相背侧均通过销轴转动连接有对调节杆(5)进行支撑的支撑杆(7),所述支撑杆(7)远离套块(6)的一端均与固定块(2)上两侧对称位置通过销轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动复合翼无人机落水防护结构,其特征在于:所述充气机构包括无人机主体(1)内壁的两侧对称位置上均固定连接有第一轨道板(9),所述第一轨道板(9)靠近缓冲杆(3)的一端均固定连接有l形杆(10),所述l形杆(10)远离第一轨道板(9)的一端均固定连接有柱形壳体(11),所述柱形壳体(11)靠近气囊(8)一端的外轮廓上均贯通并固定连接有排气管(12),两个所述排气管(12)远离柱形壳体(11)的一端分别贯通至两侧气囊(8)的内壁并固定连接,且排气管(12)靠近柱形壳体(11)一端的内壁均固定连接有将柱形壳体(11)内部气体排放至气囊(8)内部的单向排气阀门(121)。

4.根据权利要求3所述的一种电动复合翼无人机落水防护结构,其特征在于:两个所述第一轨道板(9)上的滑槽内均活动连接有第二轨道板(13),两个所述第二轨道板(13)的相对侧均固定连接有第一齿牙板(18),且第一轨道板(9)相对侧均通过销轴转动连接有与第一齿牙板(18)进行啮合传动的齿轮(19),所述缓冲杆(3)远离缓冲板(4)一端的两侧对称位置均固定连接有与齿轮(19)进行啮合传动的第二齿牙板(20),所述第二轨道板(13)上均设有将柱形壳体(11)内部气体快速推送至气囊(8)内部的辅助机构。

5.根据权利要求4所述的一种电动复合翼无人机落水防护结构,其特征在于:所述辅助机构包括第二轨道板(13)上的滑槽内均活动连接有滑块(14),且第二轨道板(13)远离滑块(14)的一端固定连接有斜面块(15),贯穿所述斜面块(15)并活动连接有限位杆(16),且限位杆(16)远离斜面块(15)的一端与滑块(14)固定连接,所述滑块(14)与斜面块(15)的相对面上均固定连接有对滑块(14)进行支撑的弹簧(17),所述滑块(14)远离限位杆(16)的一端固定连接有将柱形壳体(11)内部气体推送至气囊(8)内部的移动杆(25)和活塞板(26),且活塞板(26)贯穿至柱形壳体(11)的内壁并活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种电动复合翼无人机落水防护结构,其特征在于:两个所述第一轨道板(9)靠近柱形壳体(11)一端的相背侧均固定连接有固定杆(22),所述固定杆(22)顶端均通过销轴转动连接有对滑块(14)进行支撑限位的斜面板(23),所述斜面板(23)与固定杆(22)相对面上固定连接有对斜面板(23)进行支撑的扭簧(24),且斜面板(23)靠近第二轨道板(13)一端的底部固定连接有第二卡块(231),且滑块(14)上靠近第二卡块(231)的一端均固定连接有与第二卡块(231)相卡合的第一卡块(141)。

7.根据权利要求1所述的一种电动复合翼无人机落水防护结构,其特征在于:所述调节杆(5)上设有带动无人机主体(1)移动至岸边的移动机构,所述移动机构包括调节杆(5)上靠近缓冲杆(3)一端的底部均固定连接有固定板(27),所述固定板(27)上通过销轴转动连接有带动无人机主体(1)移动至岸边的螺旋桨(28),所述螺旋桨(28)均由通电后的电机带动转动。

8.根据权利要求7所述的一种电动复合翼无人机落水防护结构,其特征在于:所述无人机主体(1)靠近顶部的内壁固定连接有放置无人机主体(1)控制元件的分隔板(30),所述分隔板(30)底部的两侧与斜面块(15)相对应位置均固定连接有按压开关(29),两个所述按压开关(29)分别与两个螺旋桨(28)上的电机通过电性连接。


技术总结
本发明公开了一种电动复合翼无人机落水防护结构,包括无人机主体,所述无人机主体上头部的一端设有减少落水冲击力的缓冲机构,所述缓冲机构包括无人机主体头部的一端固定连接有固定块,贯穿所述固定块和无人机主体内壁并活动连接有缓冲杆,所述缓冲杆远离无人机主体的一端固定连接有与水面冲击力相抵抗的缓冲板,所述缓冲杆上靠近缓冲板一端的两侧对称位置均通过销轴转动连接有调节杆,所述调节杆远离缓冲杆的一端均开设有矩形槽,所述矩形槽的内壁收纳有防止无人机主体在水中下沉的气囊,本申请具有减小无人机下坠与水面的冲击力,进一步提高了对无人机防护的效果。

技术研发人员:王家国,裴扬
受保护的技术使用者:西北工业大学
技术研发日:
技术公布日:2024/5/8
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