一种小口径折叠电动舵机的制作方法

本发明涉及电动舵机，尤其是涉及一种小口径折叠电动舵机。

背景技术：

1、在现有技术中，在口径范围在300mm以下的电动舵机被称之为小口径折叠电动舵机，小口径折叠电动舵机由于其结构相对较为小巧，常安装在飞行器上，利用飞行动力学，是飞行器稳定飞行和快速机动的重要部件。因此，小口径折叠电动舵机在使用过程中的舵片的结构设置对于舵机的使用来说至关重要。

2、在相关技术中，舵机内的舵片通常采用独立控制的方式，由于舵机内通常设有四个舵片，需要分别设置四个电机对应进行控制，以让舵机的整体结构体积相对较大，在让舵机的结构变得较为复杂的同时，还会提升生产成本。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种小口径折叠电动舵机，所述小口径折叠电动舵机内设有第一舵片组，以让第一舵片组能够控制两个第一舵片同步进行转动使用，以简化结构，缩减体积，降低成本，实现小型化设计。

2、根据本发明实施例的小口径折叠电动舵机，包括：壳体、安装座和第一舵片组，所述安装座设于所述壳体内，所述安装座上设有输出电池；所述第一舵片组包括：第一驱动电机、传动组件和第一舵片，所述第一驱动电机设于所述安装座上，所述第一驱动电机上设有输出轴；所述传动组件设于所述安装座内，所述传动组件与所述输出轴传动连接；所述第一舵片为至少两个，且两个所述第一舵片设于所述传动组件的相对两端。

3、根据本发明实施例的小口径折叠电动舵机，通过在小口径折叠电动舵机内设有第一舵片组，由于第一舵片组内适于通过传动组件进行传动，以让传动组件能够对应驱动处于传动组件两端的第一舵片进行转动与使用，以让小口径折叠电动舵机的结构得到精简，在降低生产成本的同时，还能实现小口径折叠电动舵机的小型化设计。

4、在一些实施例中，所述传动组件包括：第一传动件、第二传动件、第一拨叉和第二拨叉，所述第一传动件设于所述输出轴上；所述第二传动件和所述第一传动件传动连接；所述第一拨叉轴向设置在所述安装座内，所述第二传动件连接在所述第一拨叉上且驱动所述第一拨叉转动，所述第一拨叉的自由端连接有所述第一舵片；所述第二拨叉轴向设置在所述安装座内，所述第二拨叉与所述第一拨叉固定连接，所述第二拨叉的自由端连接有所述第一舵片。

5、在一些实施例中，所述第一传动件为丝母，所述第二传动件为丝杆，所述丝母和所述丝杆传动设置。

6、在一些实施例中，所述第一拨叉和所述第二拨叉通过定位销固定连接。

7、在一些实施例中，还包括，第二舵片组，所述第二舵片组为两个且周向间隔设置在所述第一舵片组的两侧，所述第二舵片组包括：第二驱动电机、传动拨叉和第二舵片，所述第二驱动电机设于所述安装座上；所述传动拨叉设于所述安装座内且与所述第二驱动电机传动连接；所述第二舵片连接于所述传动拨叉的自由端，所述传动拨叉用于驱动所述第二舵片转动。

8、在一些实施例中，所述第一舵片组和所述第二舵片组中的至少一个包括：展开件，所述展开件为展开扭簧，所述展开扭簧包括第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧设于所述第一拨叉和所述第二拨叉中的至少一个上以对应驱动所述第一舵片展开，所述第二扭簧设于所述传动拨叉上以驱动所述第二舵片展开。

9、在一些实施例中，所述第一舵片组和所述第二舵片组中的至少一个还包括：锁止组件，所述锁止组件设于所述第一拨叉、所述第二拨叉和所述传动拨叉的自由端，所述锁止组件用于将所述第一舵片和所述第二舵片中的一个处于展开状态时进行锁止。

10、在一些实施例中，所述锁止组件包括：压簧和堵头，所述第一拨叉、所述第二拨叉和所述传动拨叉中的至少一个的自由端设有安装槽，所述压簧设于所述安装槽内；所述堵头连接于所述压簧的自由端，所述堵头与所述第一舵片和所述第二舵片中的至少一个抵触锁止。

11、在一些实施例中，所述第一拨叉、所述第二拨叉和所述传动拨叉中的至少一个上还设有传感器，所述传感器用于检测角度。

12、在一些实施例中，还包括：控制组件，控制组件包括控制电池和控制器，所述控制电池设于所述安装座上，所述控制器集成设置在所述安装座的底部，且所述控制电池与所述控制器电连接。

13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种小口径折叠电动舵机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的小口径折叠电动舵机，其特征在于，所述传动组件包括：

3.根据权利要求2所述的小口径折叠电动舵机，其特征在于，所述第一传动件为丝母，所述第二传动件为丝杆，所述丝母和所述丝杆传动设置。

4.根据权利要求2所述的小口径折叠电动舵机，其特征在于，所述第一拨叉和所述第二拨叉通过定位销固定连接。

5.根据权利要求2所述的小口径折叠电动舵机，其特征在于，还包括，第二舵片组，所述第二舵片组为两个且周向间隔设置在所述第一舵片组的两侧，所述第二舵片组包括：

6.根据权利要求5所述的小口径折叠电动舵机，其特征在于，所述第一舵片组和所述第二舵片组中的至少一个包括：

7.根据权利要求5所述的小口径折叠电动舵机，其特征在于，所述第一舵片组和所述第二舵片组中的至少一个还包括：

8.根据权利要求7所述的小口径折叠电动舵机，其特征在于，所述锁止组件包括：

9.根据权利要求5所述的小口径折叠电动舵机，其特征在于，所述第一拨叉、所述第二拨叉和所述传动拨叉中的至少一个上还设有传感器，所述传感器用于检测角度。

10.根据权利要求1所述的小口径折叠电动舵机，其特征在于，还包括：控制组件，控制组件包括控制电池和控制器，所述控制电池设于所述安装座上，所述控制器集成设置在所述安装座的底部，且所述控制电池与所述控制器电连接。

技术总结
本发明公开了一种小口径折叠电动舵机，包括壳体、安装座和第一舵片组，安装座设于壳体内，安装座上设有输出电池；第一舵片组包括：第一驱动电机、传动组件和第一舵片，第一驱动电机设于安装座上，第一驱动电机上设有输出轴；传动组件设于安装座内，传动组件与输出轴传动连接；第一舵片为至少两个，且两个第一舵片设于传动组件的相对两端。这样，通过在小口径折叠电动舵机内设有第一舵片组，由于第一舵片组内适于通过传动组件进行传动，以让传动组件能够对应驱动处于传动组件两端的第一舵片进行转动与使用，以让小口径折叠电动舵机的结构得到精简，在降低生产成本的同时，还能实现小口径折叠电动舵机的小型化设计。

技术研发人员：王会彬
受保护的技术使用者：北京航科京工科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/19