一种测绘用无人机的减震支架的制作方法

本发明属于无人机起落架，尤其涉及一种测绘用无人机的减震支架。

背景技术：

1、测绘无人机在国土测绘、环境监测、道路规划、灾害应急救灾等环节上发挥着重要作用。它以其高性价比、便捷的运输方式、灵活的应用与场地选择、以及强大的环境适应性等诸多优势，在保障作业的同时有效解决了传统测绘工作中存在的问题。

2、现有的测绘无人机用的减震支架，无法灵活便捷的适于不同型号的测绘无人机起落使用，以及按需进行抬高应用，应用不够灵活便捷。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种测绘用无人机的减震支架，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种测绘用无人机的减震支架，旨在解决现有的支架无法灵活便捷的适于不同型号的测绘无人机起落使用，以及按需进行抬高应用，应用不够灵活便捷的问题。

2、本发明是这样实现的，一种测绘用无人机的减震支架，包括减震中心板，所述减震中心板的下侧固定有底箱，还包括：减震侧延板，所述减震中心板的两侧分别设有一个减震侧延板，减震侧延板的下侧固定有支腿，支腿还通过连接锁定组件与底箱连接，所述连接锁定组件用于使得减震侧延板和支腿构成的整体能够围绕连接锁定组件转动，并在转动后进行锁定；所述支腿包括分支一和分支二，当所述分支一与减震中心板的下表面抵接时，所述减震侧延板和减震中心板位于同一平面上；当所述分支二与减震中心板的下表面抵接时，所述减震侧延板紧贴底箱的侧面；抬高支腿组件，所述底箱的内侧开设有多个支腿腔，支腿腔内安装有抬高支腿组件，所述抬高支腿组件能够从支腿腔内拉出并对底箱进行适应性调节支撑。

3、进一步的技术方案，所述减震侧延板的下侧前后两端分别固定有一个支腿，所述分支一和分支二之间的夹角小于90°；当所述分支一与减震中心板的下表面抵接时，所述分支二远离分支一的一端处于水平状态；所述减震侧延板远离减震中心板的一端与分支一远离分支二的一端齐平，且当所述分支二与减震中心板的下表面抵接时，所述减震侧延板远离减震中心板的一端与分支一远离分支二的一端处于水平状态。

4、进一步的技术方案，所述减震中心板和减震侧延板的上表面均设有减震垫；所述减震中心板的中部还设有水平仪。

5、进一步的技术方案，所述连接锁定组件包括转接件、弹簧、抵固头、支筒、支轴、凸棱和旋钮，所述分支一和分支二的连接处固定有支筒，支筒还与底箱转动连接，所述支筒的内侧滑动设有支轴，支轴表面固定有凸棱，所述支轴的外端固定有旋钮，支轴的内端固定有抵固头，所述底箱内开设有活动腔，活动腔侧壁设有与抵固头配合并对抵固头制动的抵固槽，所述抵固头远离支轴的一端通过弹簧与转接件连接，转接件固定于活动腔远离抵固头的一端，所述转接件用于使得弹簧能够随着抵固头转动；无外力时，在所述弹簧的弹力作用下，所述抵固头与抵固槽抵接。

6、进一步的技术方案，所述底箱的下部水平排布开设有四个支腿腔，两个所述支腿腔的左端开口，另两个所述支腿腔的右端开口，且左端开口的两个所述支腿腔与右端开口的两个所述支腿腔均匀交错设置。

7、进一步的技术方案，所述抬高支腿组件包括限位板、外筒、内杆、防陷板、锁紧螺栓一、连接轴、调撑角伸缩杆、锁紧螺栓二和安装杆，所述支腿腔的上下两侧还开设有板腔，限位板与板腔滑动连接，所述限位板靠近支腿腔开口端的一侧固定有安装杆，安装杆远离限位板的一端通过连接轴与外筒转动连接，所述外筒内滑动设有内杆，外筒上还设有用于对内杆锁紧固定的锁紧螺栓一，所述内杆远离外筒的一端还固定有防陷板；所述外筒和安装杆之间还固定有调撑角伸缩杆，调撑角伸缩杆上设有用于对其调节后锁定的锁紧螺栓二。

8、进一步的技术方案，所述板腔的两端上下两侧还分别设有用于限位板卡位的弹性滚珠件一和弹性滚珠件二，当所述限位板与板腔靠近支腿腔开口端的一端抵接时，所述弹性滚珠件一与限位板卡位连接；当所述限位板与板腔远离支腿腔开口端的一端抵接时，所述弹性滚珠件二与限位板卡位连接；施加外力移动所述限位板时，所述弹性滚珠件二和弹性滚珠件一能够解除与限位板的卡位连接状态。

9、进一步的技术方案，所述调撑角伸缩杆采用圆弧形结构，且所述调撑角伸缩杆的圆心位于连接轴的中轴线上；所述安装杆还与支腿腔的底部滑动连接。

10、进一步的技术方案，当所述限位板与板腔远离支腿腔开口端的一端抵接时，所述外筒远离安装杆的一端位于板腔外侧的支腿腔内；当所述限位板与板腔靠近支腿腔开口端的一端抵接时，所述调撑角伸缩杆上的锁紧螺栓二以及外筒均位于底箱的外侧。

11、进一步的技术方案，所述底箱上还开设有一侧开口的储物腔，储物腔上配合安装有隐藏抽屉，当隐藏抽屉完全闭合时，所述隐藏抽屉的外表面和底箱表面齐平；所述支腿还与底箱表面滑动连接；当所述分支一与减震中心板的下表面抵接时，所述支腿与隐藏抽屉完全分离；当所述分支二与减震中心板的下表面抵接时，所述分支二还对隐藏抽屉进行限位阻挡。

12、本发明提供的一种测绘用无人机的减震支架，具有以下有益效果：

13、通过连接锁定组件作为支腿和底箱之间的连接部件，连接锁定组件可使得减震侧延板和支腿构成的整体能够围绕连接锁定组件转动，并在转动后进行锁定，调节便捷且可靠；设置支腿包括分支一和分支二，当分支一与减震中心板的下表面抵接时，减震侧延板和减震中心板位于同一平面上，此时分支二作为支撑腿，通过减震侧延板和减震中心板作为整体进行大型号测绘无人机的起落支撑；当分支二与减震中心板的下表面抵接时，减震侧延板紧贴底箱的侧面，此时分支一作为支撑腿，仅通过减震中心板进行小型号测绘无人机的起落支撑。

14、此外，通过抬高支腿组件的设置，且抬高支腿组件能够从支腿腔内拉出并对底箱进行适应性调节支撑，可以将装置进行抬高使用，尤其适于地面不平环境的测绘无人机起落应用，灵活便捷且可靠。

技术特征：

1.一种测绘用无人机的减震支架，包括减震中心板（7），所述减震中心板（7）的下侧固定有底箱（8），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的测绘用无人机的减震支架，其特征在于，所述减震侧延板（3）的下侧前后两端分别固定有一个支腿（4），所述分支一（20）和分支二（21）之间的夹角小于90°；

3.根据权利要求1所述的测绘用无人机的减震支架，其特征在于，所述减震中心板（7）和减震侧延板（3）的上表面均设有减震垫（1）；

4.根据权利要求1-3任一项所述的测绘用无人机的减震支架，其特征在于，所述连接锁定组件（5）包括转接件（12）、弹簧（13）、抵固头（15）、支筒（16）、支轴（17）、凸棱（18）和旋钮（19）；

5.根据权利要求1-3任一项所述的测绘用无人机的减震支架，其特征在于，所述底箱（8）的下部水平排布开设有四个支腿腔（10），两个所述支腿腔（10）的左端开口，另两个所述支腿腔（10）的右端开口，且左端开口的两个所述支腿腔（10）与右端开口的两个所述支腿腔（10）均匀交错设置。

6.根据权利要求5所述的测绘用无人机的减震支架，其特征在于，所述抬高支腿组件（9）包括限位板（23）、外筒（25）、内杆（27）、防陷板（28）、锁紧螺栓一（29）、连接轴（30）、调撑角伸缩杆（31）、锁紧螺栓二（32）和安装杆（34）；

7.根据权利要求6所述的测绘用无人机的减震支架，其特征在于，所述板腔（24）的两端上下两侧还分别设有用于限位板（23）卡位的弹性滚珠件一（26）和弹性滚珠件二（33）；

8.根据权利要求6所述的测绘用无人机的减震支架，其特征在于，所述调撑角伸缩杆（31）采用圆弧形结构，且所述调撑角伸缩杆（31）的圆心位于连接轴（30）的中轴线上；

9.根据权利要求6所述的测绘用无人机的减震支架，其特征在于，当所述限位板（23）与板腔（24）远离支腿腔（10）开口端的一端抵接时，所述外筒（25）远离安装杆（34）的一端位于板腔（24）外侧的支腿腔（10）内；

10.根据权利要求2所述的测绘用无人机的减震支架，其特征在于，所述底箱（8）上还开设有一侧开口的储物腔（22），储物腔（22）上配合安装有隐藏抽屉（6），当隐藏抽屉（6）完全闭合时，所述隐藏抽屉（6）的外表面和底箱（8）表面齐平；

技术总结
本发明适用于无人机起落架技术领域，提供了一种测绘用无人机的减震支架，包括减震中心板和底箱，还包括：减震侧延板，减震中心板的两侧分别设有一个减震侧延板，减震侧延板的下侧固定有支腿，支腿还通过连接锁定组件与底箱连接；支腿包括分支一和分支二，当分支一与减震中心板的下表面抵接时，减震侧延板和减震中心板位于同一平面上；当分支二与减震中心板的下表面抵接时，减震侧延板紧贴底箱的侧面；抬高支腿组件，底箱的内侧开设有多个支腿腔，支腿腔内安装有抬高支腿组件，抬高支腿组件能够从支腿腔内拉出并对底箱进行支撑。本发明可灵活便捷的适于不同型号的测绘无人机起落使用，以及按需进行抬高应用，应用灵活便捷。

技术研发人员：陆世安,徐芳芳,付成东,赵平
受保护的技术使用者：贵州省地质矿产勘查开发局一O五地质大队
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16