具有余度结构的电传护板作动筒及余度实现方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及双余度技术领域，特别是涉及一种电传护板作动筒的余度结构与余度实现方法。
【背景技术】
[0002]为了满足新一代全电飞机的要求，国内开始采取一系列措施实现起落架的全电收放。现有的护板作动筒采用液压作为动力源，这种液压作动筒效率低、重量大不利于飞机性能的进一步提高。采用电传护板作动筒可以避免上述不利因素，从而提高飞机性能。
[0003]电传护板作动筒承担的作用是当飞机将要降落时，电传护板作动筒伸出，打开飞机起落架护板；当飞机起飞后，电传护板作动筒收回，收起起落架护板。目前国内的飞机护板作动筒多采用液压作动筒，针对电传护板作动筒的余度结构设计鲜有涉及。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种具有余度结构的电传护板作动筒，基于电机传动的护板作动筒，护板作动筒一端连接飞机机体，另一端通过连接头与护板连接，其特征在于:电机左端连接减速机，右端连接抱闸，减速机通过同步带连接离合器，离合器连接丝杠传动机构，丝杠传动机构驱动连接头；丝杠传动机构包括丝杠及套在丝杠上的丝杠螺母，丝杠螺母外套推杆，推杆末端与连接头螺接。
[0005]进一步，离合器具有固定机械接口，该固定机械接口在离合器与丝杠连接处开孔，丝杠与离合器键连接，固定机械接口、丝杠、丝杠螺母、推杆均位于护板作动筒的外筒内，同步带置于端盖内，端盖与离合器的固定机械接口、护板作动筒的外筒左侧固定为一体，外筒右侧安装外筒端盖，推杆右端通过滑动轴承安装在外筒端盖内，减速机外壁与端盖固接；至此，具有余度结构的电传护板作动筒通过端盖、固定机械接口、外筒将各部件连接为一整体，整体左侧通过端盖连接飞机机体，右侧通过连接头连接护板，除丝杠转动带动丝杠螺母及推杆右移通过连接头驱动护板外，再无位移部件。
[0006]上述具有余度结构的电传护板作动筒的余度实现方法，其特征在于:正常工作状态下，电机转动，依次通过减速机、同步带、离合器传动至丝杠传动机构，丝杠转动，随之丝杠螺母右移，与之连接的推杆向右伸出，通过连接头驱动护板至指定位置时，抱闸将电机抱死，实现护板放下和收起的固定；当电机出现故障时，松开离合器，丝杠传动机构脱离电机驱动，丝杠可自由转动，借助飞机支柱放下的力量将电传护板作动筒拉出，实现护板的应急放下。
[0007]本发明的具有余度结构的电传护板作动筒结构简单，既实现了飞机护板的全电收放，当护板作动筒电机出现故障的情况下，护板作动筒还可以应急放下。具体有益技术效果体现在:
[0008]1、实现飞机护板的全电收放:通电后，电机的动力通过同步带传递给丝杠，继而通过推杆的收缩实现护板的收上与放下。
[0009]2、余度实现:应用本发明当电机出现故障时，通过抱闸将电机锁定，离合器松开，使得丝杠可以自由转动，借用起落架的放下推开护板，实现护板的应急放下。通过余度结构设计及实现方法使得护板作动筒电机出现故障的时候依然可以应急放下。
[0010]本发明整体结构简单，相较于传统液压作动筒重量减轻，效率增高，利于检测维修。余度实现方法使得当电机出现故障时护板依然可以实现应急放下，使得起落架可以在飞机着陆前放下，降低了飞机发生高等级危害性的可能。
【附图说明】
[0011]图1为本发明具体实施例的整体结构示意图；
[0012]图中:1_同步带，2_减速机，3~电机，4-抱闸，5~端盖，6-尚合器，7-丝杠螺母，8-推杆，9-外筒，10-丝杠，11-外筒端盖，12-滑动轴承，13-连接头。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明做进一步详细描述。
[0014]一种具有余度结构的电传护板作动筒，基于电机传动的护板作动筒，护板作动筒一端连接飞机机体，另一端通过连接头13与护板连接，电机3左端连接减速机2，右端连接抱闸4，减速机2通过同步带I连接离合器6，离合器6连接丝杠传动机构，丝杠传动机构驱动连接头13 ;丝杠传动机构包括丝杠10及套在丝杠10上的丝杠螺母7，丝杠螺母7外套推杆8，推杆8末端与连接头13螺接。
[0015]离合器6具有固定机械接口，该固定机械接口在离合器6与丝杠10连接处开孔，丝杠10与离合器6键连接，固定机械接口、丝杠10、丝杠螺母7、推杆8均位于护板作动筒的外筒9内，同步带I置于端盖5内，端盖5与离合器6的固定机械接口、护板作动筒的外筒9左侧固定为一体，外筒9右侧安装外筒端盖11，推杆8右端通过滑动轴承12安装在外筒端盖11内，减速机2外壁与端盖5固接；至此，具有余度结构的电传护板作动筒通过端盖5、固定机械接口、外筒9将各部件连接为一整体，整体左侧通过端盖5连接飞机机体，右侧通过连接头13连接护板，除丝杠10转动带动丝杠螺母7及推杆8右移通过连接头13驱动护板外，再无位移部件。
[0016]上述具有余度结构的电传护板作动筒的余度实现方法:正常工作状态下，电机3转动，依次通过减速机2、同步带1、离合器6传动至丝杠传动机构，丝杠10转动，随之丝杠螺母7右移，与之连接的推杆8向右伸出，通过连接头13驱动护板至指定位置时，抱闸4将电机3抱死，实现护板放下和收起的固定；当电机3出现故障时，松开离合器6，丝杠传动机构脱离电机3驱动，丝杠10可自由转动，借助飞机支柱放下的力量将电传护板作动筒拉出，实现护板的应急放下。
【主权项】
1.一种具有余度结构的电传护板作动筒，基于电机传动的护板作动筒，护板作动筒一端连接飞机机体，另一端通过连接头与护板连接，其特征在于:电机左端连接减速机，右端连接抱闸，减速机通过同步带连接离合器，离合器连接丝杠传动机构，丝杠传动机构驱动连接头；丝杠传动机构包括丝杠及套在丝杠上的丝杠螺母，丝杠螺母外套推杆，推杆末端与连接头螺接。
2.根据权利要求1所述的具有余度结构的电传护板作动筒，其特征在于:离合器具有固定机械接口，该固定机械接口在离合器与丝杠连接处开孔，丝杠与离合器键连接，固定机械接口、丝杠、丝杠螺母、推杆均位于护板作动筒的外筒内，同步带置于端盖内，端盖与离合器的固定机械接口、护板作动筒的外筒左侧固定为一体，外筒右侧安装外筒端盖，推杆右端通过滑动轴承安装在外筒端盖内，减速机外壁与端盖固接；至此，具有余度结构的电传护板作动筒通过端盖、固定机械接口、外筒将各部件连接为一整体，整体左侧通过端盖连接飞机机体，右侧通过连接头连接护板，除丝杠转动带动丝杠螺母及推杆右移通过连接头驱动护板外，再无位移部件。
3.根据权利要求1或2所述的具有余度结构的电传护板作动筒的余度实现方法，其特征在于:正常工作状态下，电机转动，依次通过减速机、同步带、离合器传动至丝杠传动机构，丝杠转动，随之丝杠螺母右移，与之连接的推杆向右伸出，通过连接头驱动护板至指定位置时，抱闸将电机抱死，实现护板放下和收起的固定；当电机出现故障时，松开离合器，丝杠传动机构脱离电机驱动，丝杠可自由转动，借助飞机支柱放下的力量将电传护板作动筒拉出，实现护板的应急放下。
【专利摘要】一种具有余度结构的电传护板作动筒，基于电机传动的护板作动筒，护板作动筒一端连接飞机机体，另一端通过连接头与护板连接，其特征在于：电机左端连接减速机，右端连接抱闸，减速机通过同步带连接离合器，离合器连接丝杠传动机构，丝杠传动机构驱动连接头；丝杠传动机构包括丝杠及套在丝杠上的丝杠螺母，丝杠螺母外套推杆，推杆末端与连接头螺接。当电机出现故障时，松开离合器，丝杠传动机构脱离电机驱动，丝杠可自由转动，借助飞机支柱放下的力量将电传护板作动筒拉出，实现护板的应急放下。
【IPC分类】B64C25-24
【公开号】CN104608920
【申请号】CN201510044610
【发明人】田威, 宿馨文, 张霖, 李羊
【申请人】南京航空航天大学
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月28日