，以便能够通过所述流道将外部空气引至所述气垫围裙2，进而产生垫升动力，起飞后为保证飞行安全和产生一定向下的气流，所述垫升风机3保持运行。
[0048]所述机身I的中部设置有机舱。
[0049]所述机身I的尾部依次设置有推进发动机9、与所述推进发动机9相连的涵道推进螺旋桨10以及尾翼12。所述涵道推进螺旋桨10包括一个推进螺旋桨和一个涵道，推进螺旋桨设置在涵道内部，所述推进发动机9连接所述涵道推进螺旋桨10提供动力，所述涵道推进螺旋桨10产生向后的推力，为地效飞行喷药机在田间行进和飞行提供动力。
[0050]参见图4，所述尾翼12的端部设置有具有调节功能的水平翼121和垂直翼122，如图4所示，所述垂直翼122包括多个垂直排列的翼片，所述水平翼121设置在多个垂翼片之上，本实施例，所述垂直翼122为3个垂直翼片。所述水平翼121和所述垂直翼122分别通过四连杆机构连接在所述尾翼的端部，通过四连杆机构对其角度进行调节。当所述地效飞行喷药机前进或飞行时，通过改变所述水平尾翼121的水平角度，控制所述地效飞行喷药机的升降；通过改变所述垂直尾翼122的左右角度，控制所述地效飞行喷药机左右行进或飞行方向。
[0051]机翼11，设置在所述机身I的中部或后部的两侧，机翼11的设置位置可以依据机身上搭载的重量而设计其设置位置以及长度，本发明所采用的机翼为流线型，可以采用普通小飞机机翼即可。
[0052]参见图2、图3，农药喷洒装置包括:设置在机舱内的控制装置、安放在机身I后部的药箱5和喷药泵6、安放在机翼11以及机身I下部的喷杆7和连接在喷杆上的喷头8 ;在所述地效飞行喷药机飞行中，所述喷药泵6将农药从所述药箱5中抽出，通过所述喷杆7，由喷头8喷洒在所需施药的作物上，并且，由于在飞行中所述垫升风机3产生向下的气流，能够辅助雾滴向施药作物运动，从而减少喷洒过程中雾滴的飘移。
[0053]控制系统，设置在所述机舱内，连接并控制所述垫升发动机4、所述推进发动机9、所述农药喷洒装置的控制装置，所述农药喷洒装置的控制装置还包括变量控制模块。
[0054]参见图1图2和图3，所述机身I的前盖板上还设置有探测传感器13，探测传感器带有GPS和探测功能，可以对飞行喷药机进行定位和测试飞行速度，控制装置中的自变量控制模块可以根据探测传感器13测得的飞行速度数据自动调节喷药量，实施变量喷药，同时探测远距离障碍物，提前规避或跃起。
[0055]本发明可以通过驾驶员控制所述垫升发动机、推进发动机、农药喷洒装置的控制装置，还可于机舱内安装无人驾驶系统和远程控制系统，因此，可以按照需要进行有人控制、无人控制或远程控制。
[0056]综上所述，本发明揭示的地效飞行喷药机，利用地效飞行原理，地效飞行高度约为翼展的长度，在地效区域内飞机的载重量和续航能力明显增加，有人驾驶可以载药200公斤，无人时可以300公斤，飞行时间可达4小时，能够实施大面积农药喷洒作业，其巡航飞行高度仅为一至两米，并且涵道推进螺旋桨形成的风是吹响机身后侧，能够有效地减少农药喷洒中飘移；其气垫功能可以使机具在水面及不平坦的地面起飞，水稻田间容易找到起降场地；由于该地效飞行喷药机飞行高度仅有一至两米，在田间易遇到电线杆、树木等障碍物，因此，探测传感器可以探测远距离障碍物，提前规避障碍物或跃起，增强飞行安全可靠性，同时测试飞行速度实施变量喷药。
[0057]当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种地效飞行喷药机，其特征在于，包括: 机身，所述机身的下部设有气垫围裙，所述机身的上部包括前部、中部及尾部，所述前部、中部或后部任意位置上设置有垫升风机、垫升发动机以及用于引导所述垫升风机的风力的流道，所述垫升发动机与所述垫升风机相连，所述流道连通所述机身的下部，所述中部设置有机舱，所述尾部依次设置有推进发动机、与所述推进发动机相连的涵道推进螺旋桨、尾翼； 机翼，设置在所述机身中部或后部的两侧； 农药喷洒装置，包括设置在所述机舱内的控制装置、设置在所述机身后部的药箱和喷药泵、设置在所述机翼以及机身下部的喷杆和安装在喷杆上的喷头； 控制系统，设置在所述机舱内，连接并控制所述垫升发动机、所述推进发动机、所述农药喷洒装置的控制装置。
2.根据权利要求1所述的地效飞行喷药机，其特征在于，所述机身的前端盖板上还设置有用于探测远距离障碍物以及飞行速度的探测传感器。
3.根据权利要求2所述的地效飞行喷药机，其特征在于，所述探测传感器上还设有GPS。
4.根据权利要求3所述的地效飞行喷药机，其特征在于，所述尾翼的端部设置有具有调节功能的水平翼和垂直翼，所述垂直翼包括多个垂直排列的翼片，所述水平翼设置在多个垂翼片之上。
5.根据权利要求4所述的地效飞行喷药机，其特征在于，所述水平翼和所述垂直翼分别通过四连杆机构连接在所述尾翼的端部。
6.根据权利要求5所述的地效飞行喷药机，其特征在于，所述控制系统还包括摇控控制系统。
7.根据权利要求6所述的地效飞行喷药机，其特征在于，所述控制系统还包括远程控制系统。
8.根据权利要求5所述的地效飞行喷药机，其特征在于，所述机翼的前端为流线形。
9.根据权利要求2所述的地效飞行喷药机，其特征在于，所述农药喷洒装置的控制装置包括依据飞行速度数据自动调节喷药量的自变量控制模块。
【专利摘要】一种地效飞行喷药机，包括机身，机身的下部设有气垫围裙，机身的上部包括前部、中部及尾部，前部或中部或后部上设置有垫升风机、连接垫升风机的垫升发动机以及用于引导垫升风机的风力的流道，中部设置有机舱，尾部依次设置有推进发动机、与推进发动机相连的涵道推进螺旋桨、尾翼；机翼，设置在机身中部或后部的两侧；农药喷洒装置，包括设置在机舱内的控制装置、设置在机身后部的药箱和喷药泵、设置在机翼以及机身下部的喷杆和安装在喷杆上的喷头；控制系统，设置在机舱内，连接并控制垫升发动机、推进发动机、农药喷洒装置的控制装置。发明地效飞行喷药机，不仅可增加飞机的载重量和续航能力，并且能有效地减少农药喷洒中飘移等问题。
【IPC分类】B64C39-00, B60V3-08, B64D1-18
【公开号】CN104627368
【申请号】CN201310566621
【发明人】董祥, 杨学军, 严荷荣
【申请人】现代农装科技股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年11月14日