旋翼机传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械传动技术领域，特别涉及一种旋翼机传动装置。
【背景技术】
[0002]20世纪飞机升降时常因故障而失速，导致多人丧生。西班牙工程师谢巴于是发明了自转旋翼机试图解决这一问题。旋翼靠飞机运动时激起气流转动，产生升力，使飞机失速时不会下坠，当时，他的这个发明被新闻界称之为“风车飞机”，1925年，谢巴在汉普郡芳白露皇家空军基地首次正式试飞。三年后，1928年，谢巴亲自驾驶旋翼机用37分钟的时间成功横越英伦海峡。此后，英美一些公司开始制造旋翼机，用于搜索和测量。1936年12月，谢巴搭乘的民航机在伦敦的克罗依登机场起飞时失速坠毁，他在这次空难中丧生。现有技术中，如何通过传动系统合理驱动旋翼机的桨翼旋转作业、如何控制桨翼在作业过程中始终保持各桨翼处于同一平面内一直是现阶段急需解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现合理控制桨翼旋转作业的旋翼机传动装置。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种旋翼机传动装置，包括:若干个桨翼；旋翼头，所述旋翼头与每一个所述桨翼的端部可拆卸式连接；减速箱体，所述减速箱体的边缘部位开设有第一安装孔；所述减速箱体的中心部位开设有第二安装孔；传动机构，所述传动机构包括:传动齿轮组及第一齿轮；所述第一齿轮置于所述减速箱体内；所述传动齿轮组通过所述第一安装孔与所述减速箱体可拆卸式连接；所述传动齿轮组的外壁中间部位设置有斜齿轮；所述斜齿轮与所述第一齿轮构成减速齿轮组，且二者相啮合；主轴及轴套，所述轴套的内径与所述主轴的外径相适配，且所述轴套套设于所述主轴的底部；所述主轴的顶端与所述旋翼头可拆卸式连接；所述主轴的底端通过所述第二安装孔与所述减速箱体可拆卸式连接；所述轴套的端部与所述减速箱体可拆卸式连接。
[0005]进一步地，所述减速箱体包括:上减速箱盖及下减速箱盖；所述上减速箱盖与所述下减速箱盖可拆卸式连接构成所述减速箱体；所述上减速箱盖的边缘部位开设有第一上安装孔，所述下减速箱盖的边缘部位开设有与所述第一上安装孔相适配的第一下安装孔，所述第一上安装孔与所述第一下安装孔构成所述第一安装孔；所述上减速箱盖的中心部位开设有第二上安装孔，所述下减速箱盖的中心部位开设有与所述第二上安装孔相适配的第二下安装孔；所述第二上安装孔与所述第二下安装孔构成所述第二安装孔；所述第一齿轮置于所述上减速箱盖与所述下减速箱盖二者之间；所述轴套的端部与所述上减速箱盖可拆卸式连接。
[0006]进一步地，所述传动齿轮组包括:第一传动轮、第二传动轮及齿轮轴；所述齿轮轴的顶端与所述第一传动轮固定连接，所述齿轮轴的底端与所述第二传动轮固定连接；所述齿轮轴的外壁中间部位设置有斜齿轮，所述斜齿轮与所述第一齿轮构成减速齿轮组，且二者相啮合。
[0007]进一步地，所述旋翼头包括:用于连接所述主轴与每一个所述桨翼的第一连接部件；用于连接每一个桨翼与所述第一连接部件的第二连接部件；以及，用于平衡每2个对立桨翼在同一平面内的止推部件；其中，所述主轴的顶端与所述第一连接部件的中心部位可拆卸式连接；所述第一连接部件的边缘部位开设有与所述桨翼的数量相适配的凹槽；所述第二连接部件的数量与所述桨翼的数量相适配，每一个所述桨翼通过一个所述第二连接部件对应安装在一个凹槽内；所述止推部件套设在所述主轴的外壁上，且与所述第一连接部件活动连接；所述止推部件的外壁边缘部位与每一个所述第二连接部件相接触；当任意2个对立桨翼中的一个桨翼上升或下降时，该上升或下降的桨翼依次通过所述第二连接部件、所述止推部件推动与该上升或下降的桨翼对立的另一个桨翼下降或上升，最终实现任意两个对立桨翼处于同一平面内。
[0008]进一步地，所述桨翼的数量是4个；所述第二连接部件的数量是4个；所述第一连接部件包括:十字盘及套筒；所述套筒的内径与所述主轴的外径相适配；所述套筒与所述十字盘的中间部位固定连接；所述止推部件套设在所述套筒的外壁上并与所述套筒活动连接；所述十字盘的边缘部位设置有4个凹槽，4个所述凹槽两两对立分布在所述十字盘的边缘部位；4个所述桨翼通过4个所述第二连接部件对应安装在4个所述凹槽内；当4个所述桨翼中任意2个对立桨翼中的一个桨翼上升或下降时，该上升或下降的桨翼依次通过所述第二连接部件、所述止推部件推动与该上升或下降的桨翼对立的另一个桨翼下降或上升，最终实现任意两个对立桨翼处于同一平面内。
[0009]进一步地，所述第二连接部件包括:桨夹、轴承及销轴；所述桨夹的一端开设有U型槽；所述桨夹的另一端开设有通孔；所述轴承置于所述通孔内与所述桨夹的另一端活动连接；所述销轴的一端与所述轴承活动连接；所述销轴的另一端置于所述十字盘边缘部位开设的凹槽内与所述十字盘可拆卸式连接；所述桨夹开设有通孔的一端通过所述轴承能够实现与所述销轴周向转动；所述桨翼的端部置于所述U型槽内与所述桨夹的一端可拆卸式连接。
[0010]进一步地，所述止推部件包括:止推环；所述止推环的内径与所述套筒的外径相适配；所述止推环套设在所述套筒的外壁上并与所述套筒活动连接；每一个所述第二连接部件中所述销轴的另一端设置有凸缘；且所述销轴通过所述凸缘与所述止推环的边缘部位相接触；当4个所述桨翼中任意2个对立桨翼中的一个桨翼上升或下降时，该上升或下降的桨翼依次通过所述桨夹、所述销轴及所述止推环推动与该上升或下降的桨翼对立的另一个桨翼下降或上升，最终实现任意两个对立桨翼处于同一平面内。
[0011]进一步地，还包括:用于紧固所述桨夹与所述桨翼二者连接关系的缓冲部件；所述缓冲部件的一端与所述桨翼的端部边缘部位固定连接；所述缓冲部件的另一端与所述桨夹开设有通孔的一端固定连接。
[0012]进一步地，所述缓冲部件包括:缓冲连杆、第一连接头、第二连接头及用于起缓冲作用的橡胶块；所述橡胶块设置在所述缓冲连杆的中间部位；所述缓冲连杆的一端通过所述第一连接头与所述桨翼的端部边缘部位固定连接；所述缓冲连杆的另一端通过所述第二连接头与所述桨夹开设有通孔的一端固定连接。
[0013]进一步地，所述主轴的底部设置有平键槽；所述主轴的底部通过平键与所述第二安装孔平键连接；和/或，所述主轴的顶部设置有花键槽；所述主轴的顶部通过所述花键槽与所述十字盘的中心部位花键连接；和/或，所述套筒的外壁设置有卡簧槽；所述止推环通过设置在所述卡簧槽内的卡簧与所述套筒活动连接。
[0014]本发明提供的一种旋翼机传动装置，通过将旋翼头与每一个桨翼的端部可拆卸式连接；同时在减速箱体的边缘部位开设有第一安装孔，中心部位开设有第二安装孔；且设置传动机构，该传动机构包括:传动齿轮组及第一齿轮；将第一齿轮置于减速箱体内；且传动齿轮组通过第一安装孔与减速箱体可拆卸式连接；传动齿轮组的外壁中间部位设置斜齿轮；该斜齿轮与第一齿轮构成减速齿轮组，且二者相啮合；最终通过轴套套设于主轴的底部；主轴的顶端与旋翼头可拆卸式连接；主轴的底端通过第二安装孔与减速箱体可拆卸式连接；轴套的端部与所述减速箱体可拆卸式连接；实现了在实际作业过程中第一齿轮通过传动齿轮组外接外部驱动机构，进而通过斜齿轮与第一齿轮之间相啮合实现对第一齿轮的转速控制，最终实现第一齿轮依次通过主轴、轴套、旋翼头带动若干个桨翼进行旋转作业，达到了合理控制桨翼旋转作业的技术效果。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本发明实施例提供的一种旋翼机传动装置的整体结构示意图；以及
[0017]图2为本发明实施例提供的减速箱体、传动机构、主轴及轴套的连接关系示意图；以及
[0018]图3为本发明实施例提供的桨翼、第一连接部件、第二连接部件及主轴的连接关系不意图一；以及