个圈馈电禪合连接；PCB板P1顶面的中设有一个禪合圆盘，PCB板P1背 面设有己伦支柱P3,所述己伦支柱P3与禪合圆盘电性导通，所述己伦支柱P3的自由端设有 电容禪合振子臂P4,所述电容禪合振子臂P4包括有Ξ个呈扇形的子臂； 所述隔离板P2为一金属圆形板，所述隔离板P2上围绕中屯、等弧距设有与六个微带振 子单元对应的Ξ角形通孔P21 ;所述Ξ角形通孔P21与圈臂K1的大小相同。
[0018] 通过不小于500次的微带电路结构设计，W及通过不低于500次仿真试验和参数 调整下，最终确定了上述天线结构和与之配合的隔离板P2结构；本天线在将多个天线层D2 同时馈电禪合后，其在2. 4GHz和5.OGHz表现出优异电气性能，在该频段附近带宽下平均达 至。9. 7地i; 具体实际测试结果如下表HFSS软件仿真得到：
而其他电气性能也有较为优异的结果，其回波损耗在2. 4-2. 48GHz频段W及 5. 15-5. 875GHz频段的回波损耗均优于-10地；而隔离度由于设置的隔离带K2等原因，其在 2. 4-2. 48細Z和5. 15-5. 875細Z频段的隔离损耗都优于-18地； 证明该天线本身具备较好的性能；另外，当加上隔离板P2后，其回波损耗和隔离度均 表现出更佳的性能，具体如图9,其回波损耗在2. 4-2. 48GHz频段W及5. 15-5. 875GHz频段 的回波损耗均优于-15地；如图10,隔离度在2. 4-2. 48GHz和5. 15-5. 875GHz频段的隔离损 耗都优于-20地。运里值得一提的是，该将普通圆盘振子天线换在天线层D2上，同样加上该 隔离板P2,普通天线效果电性能改善不大或不改善，因此本隔离板P2与本身天线互相匹配 和促进作用明显。
[0019] 另外，本天线其方向性也好，如图11和图12所示，其两个频率下均为全向性天线。
[0020] 实施例2。
[0021] 设缺孔K8的数量为N，所述第Ξ福射臂K7的长度为Lmm，所述环形福射臂K5的半 径为Kmm，则K=L/N。通过多次试验发现，如果符合上述规格，天线的性能将更加优化，尤其 在回波损耗方面，其回波损耗在2. 4-2. 48GHz频段W及5. 15-5. 875GHz频段的回波损耗均 优于-17地。
[00过实施例3。
[0023] 本实施例所述的一种无人机，所述缺孔K8的数量为六个；其中，所述Ξ角形的圈 臂K1的角为圆角。其中，所述圈臂K1为等边Ξ角形，所述圈臂K1的内边边长为20mm。其 中，所述电容禪合振子臂P4与PCB板P1的距离为15mm。其中，所述圈臂K1的外边为银齿 状边。通过上述设置，天线的增益更高、隔离度更好、驻波比性能也更加优良。
[0024] 本实施例所述的一种电力线路检测无人机，还包括有用于探测热源的热源探测器 A4,所述热源探测器A4设于遥控无人机A1底部并且与主控装置信号连接；热源探测器A4 用于准确寻找着火点W及局部高溫点，运样能有效提高无人机检测和监测的能力。
[00巧]本实施例所述的一种电力线路检测无人机，还包括有设于遥控无人机A1顶部的 太阳能电池板A3,所述太阳能电池板A3用于给电源模块辅助补充电能；用于补充电能，提 高续航和航程。
[0026] 本实施例所述的一种电力线路检测无人机，还包括有用于存储检测数据的存储装 置，所述存储装置与主控装置信号连接；用于随时记录拍摄和监测的数据，W防通信间断时 的信息补充。
[0027] 通过特殊天线结构设计W及外挂式天线，使得无人机检测线路时的通信质量大大 提高，因此其检测的精度和准确度大大增加。W上所述仅是本发明的几个较佳实施例，故凡 依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专 利申请的保护范围内。
【主权项】
1. 一种电力线路检测无人机，其特征在于：包括有遥控无人机(A1)、设有遥控无人机 (A1)底面的可转动的摄像头（A2); 还包括有设于遥控无人机(A1)内部的电路装置，所述电路装置包括有主控装置、用于 接收飞行命令信号以及发射监控信号的通信模块，所述通信模块和摄像头（A2)分别与主控 装置信号连接； 还包括有设于遥控无人机(A1)内的用于给电路装置供电的电源模块；所述通模块包 括有天线，所述天线枢接于遥控无人机(A1)底部。2. 根据权利要求1所述的一种电力线路检测无人机，其特征在于：所述天线包括有绝 缘柱体（D1)，所述绝缘柱体（D1)内设置有多个天线层（D2)，所述天线层（D2)上设有通信振 子，两个天线层（D2)之间设有隔离层（D3)，所述隔离层（D3)上设有隔离板（P2);所述绝缘 柱体（D1)的表面还涂设有抗氧化层；所述绝缘柱体（D1)的底部还设有支杆（D4)，所述支杆 (D4)上设有用于讲绝缘柱体（D1)枢接在使用设备上的轴孔。3. 根据权利要求2所述的一种电力线路检测无人机，其特征在于：所述通信振子包括 圆形的PCB板（P1)，每个PCB板（P1)上围绕中心等弧距设有六个微带振子单元，所述每个 微带振子单元包括有三角形的圈臂（K1)，所述圈臂（K1)的每条边均向内延伸有弧形的第 一弧形辐射臂（K3)和第二弧形辐射臂（K4);所述第二弧形辐射臂（K4)的半径大于第一弧 形辐射臂（K3);还包括有从每条边向内延伸出的弧形隔离臂（K6)，所述弧形隔离臂（K6)的 半径大于第二弧形辐射臂（K4)，所述弧形隔离臂（K6)的宽度从两端至中心的逐渐减小；所 述弧形隔离臂（K6)由半导体材质组成；所述圈臂（K1)的底边设有隔离带（K2)，所述隔离 带（K2)为绝缘介质，其将圈臂（K1)的底边断开；两两弧形隔离臂（K6)之间均设有一个第 三辐射臂（K7)，所述第三辐射臂（K7)的一端设有圆环形的环形辐射臂（K5)，所述环形辐射 臂（K5)设于圈臂（K1)的角处；所述第三辐射臂（K7)的另一端设有弧形的第四弧形辐射 臂（K9)，所述每个圈臂（K1)内的三个第四弧形辐射臂（K9)的半径相同，且组成一个圆形； 所述圈臂（K1)的中心设有一个信号馈电孔，所述信号馈电孔分别与三个第四弧形辐射臂 (K9)馈电耦合连接；所述PCB板（P1)的底面也设有与信号馈电孔对应的焊孔（P12);所述 第三辐射臂（K7)上设有多个等距设置的缺孔（K8);所述PCB板（P1)的边缘设有一圈导电 臂（P11)，所述导电臂（P11)与每个圈馈电耦合连接；PCB板（P1)顶面的中设有一个耦合圆 盘，PCB板（P1)背面设有巴伦支柱（P3)，所述巴伦支柱（P3)与耦合圆盘电性导通，所述巴伦 支柱（P3)的自由端设有电容耦合振子臂（P4)，所述电容耦合振子臂（P4)包括有三个呈扇 形的子臂； 所述隔离板（P2)为一金属圆形板，所述隔离板（P2)上围绕中心等弧距设有与六个微 带振子单元对应的三角形通孔（P21);所述三角形通孔（P21)与圈臂（K1)的大小相同。4. 根据权利要求3所述的一种电力线路检测无人机，其特征在于：设缺孔（K8)的数量 为N，所述第三辐射臂（K7)的长度为Lmm，所述环形辐射臂（K5)的半径为Kmm，则K=L/N。5. 根据权利要求3所述的一种电力线路检测无人机，其特征在于：所述缺孔（K8)的数 量为六个。6. 根据权利要求3所述的一种电力线路检测无人机，其特征在于：所述三角形的圈臂 (K1)的角为圆角。7. 根据权利要求3所述的一种电力线路检测无人机，其特征在于：所述圈臂（K1)为等 边三角形，所述圈臂（K1)的内边边长为20mm。8. 根据权利要求3所述的一种电力线路检测无人机，其特征在于：所述电容耦合振子 臂（P4)与PCB板（P1)的距离为15mm。9. 根据权利要求3所述的一种电力线路检测无人机，其特征在于：所述圈臂（K1)的外 边为锯齿状边。
【专利摘要】本发明公开了一种电力线路检测无人机，包括有遥控无人机、设有遥控无人机底面的可转动的摄像头；还包括有设于遥控无人机内部的电路装置，所述电路装置包括有主控装置、用于接收飞行命令信号以及发射监控信号的通信模块，所述通信模块和摄像头分别与主控装置信号连接；还包括有设于遥控无人机内的用于给电路装置供电的电源模块；所述通模块包括有天线，所述天线枢接于遥控无人机底部；通过特殊天线结构设计以及外挂式天线，使得无人机检测线路时的通信质量大大提高，因此其检测的精度和准确度大大增加。
【IPC分类】B64D47/00, B64C39/00
【公开号】CN105292470
【申请号】CN201510843206
【发明人】李万
【申请人】李万
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月26日