一种用于电力施工过程中的智能化放线装置及工作方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于电力施工过程中的智能化放线装置，包括：底座、脚轮、线柱、电线电缆、限位装置、位置检测装置、障碍物检测装置、报警装置和控制装置，位置检测装置、障碍物检测装置和报警装置均设于限位装置中，控制装置设于底座上；控制装置中设有输入机构、驱动机构、供电机构和控制机构，位置检测装置、障碍物检测装置、报警装置、输入机构、驱动机构、供电机构均与控制机构连接。其在放线装置上设置了位置检测装置来对放线装置所到达的位置进行检测，然后将其检测的数据与输入指定位置进行对比，然后通过路线规划模块对放线装置的运行路线进行不断的规划；同时，还在放线装置中设置障碍物检测装置，大大提高了该放线装置运行的安全性。
【专利说明】
一种用于电力施工过程中的智能化放线装置及工作方法
技术领域
[0001]本发明属于电力施工领域，特别涉及用于一种电力施工过程中的智能化放线装置及其工作方法。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的快速发展，无论是企业生产还是家庭生活，大多都实现了电器化、自动化，这也促使电力系统的发展步伐，我们经常会看到一些老建筑的电力改造、重建，或者新建筑的电力系统搭建等，无论是哪一种，在整个施工过程中，都需要人工把电线电缆凭靠人力拉到指定的位置，放线在整个电力施工过程中属于工程量最大的一部分，且，所需的技术含量较少，但是必须得有些去做，不仅会耗费施工人员大量的体力，同时也增加了施工的成本。
[0003]因而，为了适应社会的发展和人们的需求，我们需要一种能够真正的把人解放出来的放线装置，让其能够实现完全的智能化操作。
【发明内容】
[0004]发明目的:为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种用于电力施工过程中的智能化放线装置，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，让电力施工中的实现智能化放线，提高其施工效率。
[0005]技术方案:为了实现上述目的，本发明中提供了一种用于电力施工过程中的智能化放线装置，包括:底座、脚轮、线柱、电线电缆、限位装置、位置检测装置、障碍物检测装置、报警装置和控制装置，所述的脚轮设于底座的下方，所述的线柱设于底座的上方，所述的电线电缆的放线端设于线柱上，所述的限位装置设于线柱的上方，所述的位置检测装置、障碍物检测装置和报警装置均设于限位装置中，所述的控制装置设于底座上；
所述的控制装置中设有输入机构、驱动机构、供电机构和控制机构，其中，所述的控制机构中设有位置校准控制模块、障碍物检测控制模块、报警控制模块、路线规划模块和控制器模块，所述的输入机构中设有输入装置，所述的驱动机构中设有脚轮驱动装置，所述的脚轮驱动装置与脚轮连接，所述的位置检测装置与位置校准控制模块连接，所述的障碍物检测装置与障碍物检测控制模块连接，所述的报警装置与报警控制模块连接，所述的位置检测装置、障碍物检测装置、报警装置、输入机构、驱动机构、供电机构均与控制机构连接，所述的位置校准控制模块、障碍物检测控制模块、报警控制模块和路线规划模块均与控制器模块连接。
[0006]本发明中所述的一种用于电力施工过程中的智能化放线装置，通过防线装置代替人工防线，其在放线装置上设置了位置检测装置来对放线装置所到达的位置进行检测，然后将其检测的数据与输入指定位置进行对比，然后通过路线规划模块对放线装置的运行路线进行不断的规划，直至其到达目的地为止，让放线装置实现了智能化的操作；同时，还在放线装置中设置障碍物检测装置，让其放线装置周围得障碍物进行检测，大大提高了该放线装置运行的安全性，同时，对其自身起到了很好的保护作用，减轻了电线电缆施工人员的工作负担，很好的解决了放线难的问题，让电线电缆的施工也实现了自动化，从而能够更好的满足施工队的需求。
[0007]本发明中所述的立柱的上部设有内凹槽，所述的内凹槽上设有锁紧装置，所述电线电缆的一端穿于锁紧装置中，且，所述的内凹槽表面圆滑，内凹槽表面圆滑能够有效的避免毛刺对电线电缆造成划伤，从而对电线电缆起到很好的保护作用，且，锁紧装置的设置，能够避免放线装置工作过程中电线电缆滑落。
[0008]本发明中所述的内凹槽中设有橡胶套，所述的橡胶套的表面设有螺纹，且，所述的橡胶套与内凹槽相配合，橡胶套的设置，能够有效的缓解电线电缆和立柱之间的磨损，同时，橡胶套上螺纹的设置，能够有效的避免电线电缆在施工过程中发生滑移现象。
[0009]本发明中所述的立柱呈前倾状设于底座上，立柱采用前倾式设计，给予脚轮向前移动的一个力，这样可以有效的减少驱动机构的动力输出，起到节能的效果。
[0010]本发明中所述的限位装置为半圆形，其一面设有一组凹槽和安装座，所述的输入装置设于凹槽中，所述的位置检测装置、障碍物检测装置以及报警装置分别设于各自的安装座上，半圆形的设计，能够减少其边角与外界碰撞，对其自身以及外界物品起到一定的保护作用。
[0011]本发明中所述的输入装置中设有显示屏和按键区，所述的显示屏和按键区设于限位装置上，施工人员通过按键区的按键将放线装置所需达到的位置进行输入，然后驱动机构将根据输入的数值驱动防线装置到达指定的位置。
[0012]本发明中所述的显示屏采用触摸屏，且，所述的显示屏外侧设有保护盖，能够有效的防止显示屏与外界直接接触，起到防尘的效果，同时，也避免显示屏与外界发生碰撞，对其起到很好的保护作用。
[0013]本发明中所述的驱动机构中设有驱动电机，所述的驱动电机通过连接部件与脚轮连接，所述的供电装置中设有外接电源和电池组。
[0014]本发明中所述的位置校准控制模块中设有数据对比模块，其能够把位置检测装置检测出的数据与输入的指定位置的数据进行对比分析，然后根据分析的结果，重新计算路线，提高其放线的准确性和安全性。
[0015]本发明中所述的一种用于电力施工过程中的智能化放线装置的工作方法，具体的工作方法如下:
(1):首先对放线装置进行安装，待其安装好后，工作人员对其进行校准，校准无误后让其准备进入工作；
(2):待放线装置校准无误后，工作人员电线电缆架上放线端绕在立柱的内凹槽中，并将电线电缆的端部穿过锁紧装置对其进行锁紧；
(3):待电线电缆的端部被锁紧后，然后将放线装置接通电源，如果施工的范围较小，那么则通过外接电源直接供电，如果所处的位置不便用外接电源那么选用电池组进行供电；
(4):待上一步骤中，电源确认好后，按下放线装置的开关，该放线装置将正式进入工作状态；
(5):然后工作人员通过按键区的按键输入或者是显示屏直接输入将电线电缆所需到达的指定位置信息进行录入，并，进行确认； (6):控制机构中的数据处理单元在接收到数据后，其将会对数据分析，并将分析后的数据传送至中央控制器中；
(7 ):待中央控制器接受到数据后，其将会命令驱动装置开始工作；
(8):驱动装置接受到命令后，将会根据指令对脚轮进行驱动；
(9):在驱动装置的驱动下，脚轮将不停的移动，在放线装置移动的过程中位置检测装置和障碍物检测装置将不停的对放线装置所处的位置以及周边的环境进行检测，并将检测的结果传送至控制器机构中；
(10):待控制机构中的位置校准控制模块和障碍物检测控制模块接收到数据后，将对数据进行分析处理，并将分析的结果传送给中央控制器；
(11):中央控制器接收到数据后，将会把数据传送至路线规划模块，路线规划模块将根据接收到的数据对路线不停的规划和矫正，并重新规划后的路线再次传送至中央控制器中；
(12):然后中央控制器将会根据接收到的数据再次命令驱动装置开始工作；
(13):直至放线装置到达指定位置后，工作人员打开锁紧装置即可；
(14):在上述放线装置的整个运行过程中，一旦其与障碍物发生碰撞时，其将会通过报警装置进行报警，一旦报警装置发出报警，驱动装置将会停止工作，让脚轮停止移动。
[0016]上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果:
1、本发明中所述的一种用于电力施工过程中的智能化放线装置，通过防线装置代替人工防线，其在放线装置上设置了位置检测装置来对放线装置所到达的位置进行检测，然后将其检测的数据与输入指定位置进行对比，然后通过路线规划模块对放线装置的运行路线进行不断的规划，直至其到达目的地为止，让放线装置实现了智能化的操作。
[0017]2、本发明中还在放线装置中设置障碍物检测装置，让其放线装置周围得障碍物进行检测，大大提高了该放线装置运行的安全性，同时，对其自身起到了很好的保护作用，减轻了电线电缆施工人员的工作负担，很好的解决了放线难的问题，让电线电缆的施工也实现了自动化，从而能够更好的满足施工队的需求。
[0018]3、本发明中所述的一种用于电力施工过程中的智能化放线装置的工作方法，通过在放线装置中设置了位置进行检测以及障碍物检测装置让其在运行过程中能够根据实际的运行情况对自身的运行路径进行变更，全程可以无需人员参与，实现了完全的自动化操作，从而更好的满足施工队的需求。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的结构示意图；
图中:底座-1、脚轮-2、线柱-3、电线电缆-4、限位装置-5、位置检测装置-6、障碍物检测装置-7、报警装置-8、控制装置-9、锁紧装置-1 O、橡胶套-1 I。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例
[0021]如图1所示的一种用于电力施工过程中的智能化放线装置，包括:底座1、脚轮2、线柱3、电线电缆4、限位装置5、位置检测装置6、障碍物检测装置7、报警装置8和控制装置9，所述的控制装置9中设有输入机构、驱动机构、供电机构和控制机构，其中，所述的控制机构中设有位置校准控制模块、障碍物检测控制模块、报警控制模块、路线规划模块和控制器模块；
上述各部件的关系如下:
所述的脚轮2设于底座I的下方，所述的立柱3呈前倾状设于底座I上，所述的电线电缆4的放线端设于线柱3上，所述的限位装置5设于线柱3的上方，所述的位置检测装置6、障碍物检测装置7和报警装置8均设于限位装置5中，所述的控制装置9设于底座I上;所述的输入机构中设有输入装置，所述的驱动机构中设有脚轮驱动装置，所述的脚轮驱动装置与脚轮2连接，所述的位置检测装置6与位置校准控制模块连接，所述的障碍物检测装置7与障碍物检测控制模块连接，所述的报警装置8与报警控制模块连接，所述的位置校准控制模块中设有数据对比模块，所述的位置检测装置6、障碍物检测装置7、报警装置8、输入机构、驱动机构、供电机构均与控制机构连接，所述的位置校准控制模块、障碍物检测控制模块、报警控制模块和路线规划模块均与控制器模块连接。
[0022]本实施例中所述的立柱3的上部设有内凹槽，所述的内凹槽上设有锁紧装置10，所述电线电缆4的一端穿于锁紧装置10中，且，所述的内凹槽表面圆滑，所述的内凹槽中设有橡胶套11，所述的橡胶套11的表面设有螺纹，且，所述的橡胶套11与内凹槽相配合。
[0023]本实施例中所述的限位装置5为半圆形，其一面设有一组凹槽和安装座，所述的输入装置设于凹槽中，所述的位置检测装置6、障碍物检测装置7以及报警装置8分别设于各自的安装座上。
[0024]本实施例中所述的输入装置中设有显示屏和按键区，所述的显示屏和按键区设于限位装置5上，所述的显示屏采用触摸屏，且，所述的显示屏外侧设有保护盖。
[0025]本实施例中所述的驱动机构中设有驱动电机，所述的驱动电机通过连接部件与脚轮连接，所述的供电装置中设有外接电源和电池组。
[0026]实施例2
本实施例中所述的放线装置与实施例1中的结构相同。
[0027]如图1所示的一种用于电力施工过程中的智能化放线装置，包括:底座1、脚轮2、线柱3、电线电缆4、限位装置5、位置检测装置6、障碍物检测装置7、报警装置8和控制装置9，所述的控制装置9中设有输入机构、驱动机构、供电机构和控制机构，其中，所述的控制机构中设有位置校准控制模块、障碍物检测控制模块、报警控制模块、路线规划模块和控制器模块；
上述各部件的关系如下:
所述的脚轮2设于底座I的下方，所述的立柱3呈前倾状设于底座I上，所述的电线电缆4的放线端设于线柱3上，所述的限位装置5设于线柱3的上方，所述的位置检测装置6、障碍物检测装置7和报警装置8均设于限位装置5中，所述的控制装置9设于底座I上;所述的输入机构中设有输入装置，所述的驱动机构中设有脚轮驱动装置，所述的脚轮驱动装置与脚轮2连接，所述的位置检测装置6与位置校准控制模块连接，所述的障碍物检测装置7与障碍物检测控制模块连接，所述的报警装置8与报警控制模块连接，所述的位置校准控制模块中设有数据对比模块，所述的位置检测装置6、障碍物检测装置7、报警装置8、输入机构、驱动机构、供电机构均与控制机构连接，所述的位置校准控制模块、障碍物检测控制模块、报警控制模块和路线规划模块均与控制器模块连接。
[0028]本实施例中所述的立柱3的上部设有内凹槽，所述的内凹槽上设有锁紧装置10，所述电线电缆4的一端穿于锁紧装置10中，且，所述的内凹槽表面圆滑，所述的内凹槽中设有橡胶套11，所述的橡胶套11的表面设有螺纹，且，所述的橡胶套11与内凹槽相配合。
[0029]本实施例中所述的限位装置5为半圆形，其一面设有一组凹槽和安装座，所述的输入装置设于凹槽中，所述的位置检测装置6、障碍物检测装置7以及报警装置8分别设于各自的安装座上。
[0030]本实施例中所述的输入装置中设有显示屏和按键区，所述的显示屏和按键区设于限位装置5上，所述的显示屏采用触摸屏，且，所述的显示屏外侧设有保护盖。
[0031]本实施例中所述的驱动机构中设有驱动电机，所述的驱动电机通过连接部件与脚轮连接，所述的供电装置中设有外接电源和电池组。
[0032]本实施例中一种用于电力施工过程中的智能化放线装置的工作方法，具体的工作方法如下:
(1):首先对放线装置进行安装，待其安装好后，工作人员对其进行校准，校准无误后让其准备进入工作；
(2):待放线装置校准无误后，工作人员电线电缆架上放线端绕在立柱3的内凹槽中，并将电线电缆4的端部穿过锁紧装置10对其进行锁紧；
(3):待电线电缆4的端部被锁紧后，然后将放线装置接通电源，如果施工的范围较小，那么则通过外接电源直接供电，如果所处的位置不便用外接电源那么选用电池组进行供电；
(4):待上一步骤中，电源确认好后，按下放线装置的开关，该放线装置将正式进入工作状态；
(5):然后工作人员通过按键区的按键输入或者是显示屏直接输入将电线电缆所需到达的指定位置信息进行录入，并，进行确认；
(6):控制机构中的数据处理单元在接收到数据后，其将会对数据分析，并将分析后的数据传送至中央控制器中；
(7 ):待中央控制器接受到数据后，其将会命令驱动装置开始工作；
(8):驱动装置接受到命令后，将会根据指令对脚轮2进行驱动；
(9):在驱动装置的驱动下，脚轮2将不停的移动，在放线装置移动的过程中位置检测装置6和障碍物检测装置7将不停的对放线装置所处的位置以及周边的环境进行检测，并将检测的结果传送至控制器机构中；
(10):待控制机构中的位置校准控制模块和障碍物检测控制模块接收到数据后，将对数据进行分析处理，并将分析的结果传送给中央控制器；
(11):中央控制器接收到数据后，将会把数据传送至路线规划模块，路线规划模块将根据接收到的数据对路线不停的规划和矫正，并重新规划后的路线再次传送至中央控制器中；
(12):然后中央控制器将会根据接收到的数据再次命令驱动装置开始工作； (13):直至放线装置到达指定位置后，工作人员打开锁紧装置11即可；
(14):在上述放线装置的整个运行过程中，一旦其与障碍物发生碰撞时，其将会通过报警装置进行报警，一旦报警装置发出报警，驱动装置将会停止工作，让脚轮2停止移动。
[0033]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于电力施工过程中的智能化放线装置，其特征在于:包括:底座(I)、脚轮(2)、线柱(3)、电线电缆(4)、限位装置(5)、位置检测装置(6)、障碍物检测装置(7)、报警装置(8)和控制装置(9)，所述的脚轮(2)设于底座(I)的下方，所述的线柱(3)设于底座(I)的上方，所述的电线电缆(4)的放线端设于线柱(3)上，所述的限位装置(5)设于线柱(3)的上方，所述的位置检测装置(6)、障碍物检测装置(7)和报警装置(8)均设于限位装置(5)中，所述的控制装置(9)设于底座(I)上； 所述的控制装置(9)中设有输入机构、驱动机构、供电机构和控制机构，其中，所述的控制机构中设有位置校准控制模块、障碍物检测控制模块、报警控制模块、路线规划模块和控制器模块，所述的输入机构中设有输入装置，所述的驱动机构中设有脚轮驱动装置，所述的脚轮驱动装置与脚轮(2)连接，所述的位置检测装置(6)与位置校准控制模块连接，所述的障碍物检测装置(7)与障碍物检测控制模块连接，所述的报警装置(8)与报警控制模块连接，所述的位置检测装置(6)、障碍物检测装置(7)、报警装置(8)、输入机构、驱动机构、供电机构均与控制机构连接，所述的位置校准控制模块、障碍物检测控制模块、报警控制模块和路线规划模块均与控制器模块连接。2.根据权利要求1所述的用于电力施工过程中的智能化放线装置，其特征在于:所述的立柱(3)的上部设有内凹槽，所述的内凹槽上设有锁紧装置(10)，所述电线电缆(4)的一端穿于锁紧装置(10)中，且，所述的内凹槽表面圆滑。3.根据权利要求2所述的用于电力施工过程中的智能化放线装置，其特征在于:所述的内凹槽中设有橡胶套(11)，所述的橡胶套(11)的表面设有螺纹，且，所述的橡胶套(11)与内凹槽相配合。4.根据权利要求2所述的用于电力施工过程中的智能化放线装置，其特征在于:所述的立柱(3)呈前倾状设于底座(I)上。5.根据权利要求1所述的用于电力施工过程中的智能化放线装置，其特征在于:所述的限位装置(5)为半圆形，其一面设有一组凹槽和安装座，所述的输入装置设于凹槽中，所述的位置检测装置(6)、障碍物检测装置(7)以及报警装置(8)分别设于各自的安装座上。6.根据权利要求2所述的用于电力施工过程中的智能化放线装置，其特征在于:所述的输入装置中设有显示屏和按键区，所述的显示屏和按键区设于限位装置(5)上。7.根据权利要求6所述的用于电力施工过程中的智能化放线装置，其特征在于:所述的显示屏采用触摸屏，且，所述的显示屏外侧设有保护盖。8.根据权利要求1所述的用于电力施工过程中的智能化放线装置，其特征在于:所述的驱动机构中设有驱动电机，所述的驱动电机通过连接部件与脚轮连接，所述的供电装置中设有外接电源和电池组。9.根据权利要求1所述的用于电力施工过程中的智能化放线装置，其特征在于:所述的位置校准控制模块中设有数据对比模块。10.—种用于电力施工过程中的智能化放线装置的工作方法，其特征在于:具体的工作方法如下: (O:首先对放线装置进行安装，待其安装好后，工作人员对其进行校准，校准无误后让其准备进入工作； (2):待放线装置校准无误后，工作人员电线电缆架上放线端绕在立柱(3)的内凹槽中，并将电线电缆(4)的端部穿过锁紧装置(10)对其进行锁紧； (3):待电线电缆(4)的端部被锁紧后，然后将放线装置接通电源，如果施工的范围较小，那么则通过外接电源直接供电，如果所处的位置不便用外接电源那么选用电池组进行供电； (4):待上一步骤中，电源确认好后，按下放线装置的开关，该放线装置将正式进入工作状态； (5):然后工作人员通过按键区的按键输入或者是显示屏直接输入将电线电缆所需到达的指定位置信息进行录入，并，进行确认； (6):控制机构中的数据处理单元在接收到数据后，其将会对数据分析，并将分析后的数据传送至中央控制器中； (7 ):待中央控制器接受到数据后，其将会命令驱动装置开始工作； (8):驱动装置接受到命令后，将会根据指令对脚轮(2)进行驱动； (9):在驱动装置的驱动下，脚轮(2)将不停的移动，在放线装置移动的过程中位置检测装置(6)和障碍物检测装置(7)将不停的对放线装置所处的位置以及周边的环境进行检测，并将检测的结果传送至控制器机构中； (10):待控制机构中的位置校准控制模块和障碍物检测控制模块接收到数据后，将对数据进行分析处理，并将分析的结果传送给中央控制器； (11):中央控制器接收到数据后，将会把数据传送至路线规划模块，路线规划模块将根据接收到的数据对路线不停的规划和矫正，并重新规划后的路线再次传送至中央控制器中； (12):然后中央控制器将会根据接收到的数据再次命令驱动装置开始工作； (13):直至放线装置到达指定位置后，工作人员打开锁紧装置(11)即可； (14):在上述放线装置的整个运行过程中，一旦其与障碍物发生碰撞时，其将会通过报警装置进行报警，一旦报警装置发出报警，驱动装置将会停止工作，让脚轮(2)停止移动。
【文档编号】B65H49/20GK106044352SQ201610504506
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月1日
【发明人】曹惠忠
【申请人】太仓市林源电线电缆有限公司