转件52相对于侧板件51处于90°夹角时(附图3所示)，此时限位杆532在滑槽513中在拉力杆533的作用下滑动至滑槽513的最右边，也即限位杆532与第一曲线部位和第二曲线部位相接触。当旋转件52相对于侧板件51处于0°夹角时(附图5所示)，此时限位杆532在滑槽513中在拉力杆533的作用下向滑槽513的左边滑动，直至第一曲线部位和第二曲线部位完全处于限位杆532的下方。这时限位杆532刚好落至第一卡位和第二卡位进行限位。因为此时限位杆532对第一曲线部位和第二曲线部位向上翻起造成的阻挡，也即限制了第一摆耳521和第二摆耳522向上移动，继而实现了侧板件51和旋转件52的水平定位。
[0044]需要特别说明的是，为了加强折叠组件5的自动限位功能，实现无需操作人员手动拉动拉力杆533即可实现侧板件51和旋转件52之间的限位动作。作为优选，在所述固定杆531中间所开设的滑孔和所述限位杆532之间还设置有一弹簧534，且所述弹簧534套设在所述拉力杆533的外壁上。
[0045]正如上述所述，增设弹簧534后，当旋转件52相对于侧板件51处于90°夹角时，此时限位杆532在弹簧534的压缩推力作用下在滑槽513中滑动至滑槽513的最右边，也即限位杆532与第一曲线部位和第二曲线部位相接触。当需要将旋转件52相对于侧板件51处于0°夹角时，此时只需翻转固定筒523，由于第一曲线部位和第二曲线部位均呈圆弧状，因此第一曲线部位和第二曲线部位在与限位杆532接触过程中顺时针克服弹簧534的压缩里慢慢旋转。当第一曲线部位和第二曲线部位刚好翻过限位杆533时，此时限位杆533在弹簧534的压缩推力作用，推动限位杆533迅速回位至第一卡位和第二卡位处，继而限制第一摆耳521和第二摆耳522向上移动，实现侧板件51和旋转件52的水平定位。
[0046]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0047]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种用于旋转连接的部件，应用于无人机，所述无人机包括旋翼轴、第一旋翼和机身，其特征在于，所述用于旋转连接的部件包括: 第一电机，所述第一电机包括第一表面和第二表面，且所述第一电机通过所述第一表面固定于所述旋翼轴上； 第一拆卸螺纹组，所述第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与所述第一电机转动连接，使得通过旋转所述第一旋翼实现所述旋翼和所述第一电机之间的安装和拆卸； 折叠组件，所述旋翼轴通过所述折叠组件转动地固定于所述机身上，使得所述旋翼轴能够相对所述机身进行转动，以相对于所述机身张开或者缩进。2.如权利要求1所述的用于旋转连接的部件，其特征在于，所述第一拆卸螺纹组包括: 第一螺钉； 第二螺钉； 第一螺纹扣，所述第一螺纹扣的内壁设置有第一内螺纹，且所述第一螺纹扣的底部开设有第一螺孔，使得所述第一螺钉穿过所述第一螺孔将所述第一螺纹扣固定于所述第一电机上； 第一拆卸螺母，所述第一拆卸螺母的外壁设置有第一外螺纹，且所述第一拆卸螺母的顶部开设有第二螺孔，使得所述第二螺钉依次穿过所述第一旋翼、第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上； 其中，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相适配，且通过所述第一内螺纹和所述第一外螺纹之间的咬合或者分离，对应的实现所述第一旋翼和所述第一电机之间的安装或者拆卸。3.如权利要求2所述的用于旋转连接的部件，其特征在于，所述第一拆卸螺纹组还包括: 第一减震片，所述第一减震片上开设有第一通孔，且所述第二螺钉依次穿过所述第一通孔、所述第一旋翼和第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上。4.如权利要求2或3所述的用于旋转连接的部件，其特征在于: 所述第一螺钉的数量是2个； 所述第二螺钉的数量是2个； 所述第一螺孔的数量是2个； 所述第二螺孔的数量是2个； 其中，每一个所述第一螺钉对应一个所述第一螺孔，使得每一个所述第一螺钉穿过相应的一个所述第一螺孔将所述第一螺纹扣固定于所述第一电机上；每一个所述第二螺钉对应一个所述第二螺孔，使得每一个所述第二螺钉穿过相应的一个所述第二螺孔将所述第一螺纹扣固定于所述第一电机上。5.如权利要求1-3任一项所述的用于旋转连接的部件，其特征在于:所述折叠组件包括: 侧板件，所述侧板件固定于所述旋翼轴的端部上； 旋转件，所述旋转件固定于所述无人机上，并与所述侧板件转动连接，使所述侧板件和所述旋转件之间可旋转； 限位件，所述限位件固定于所述侧板件上，以对所述旋转件相对于所述侧板件的旋转角度进行定位。6.如权利要求5所述的用于旋转连接的部件，其特征在于: 所述旋翼轴的端部包括第一侧面和第二侧面，且所述第一侧面和所述第二侧面对称的分布在所述旋翼轴的端部两侧； 所述侧板件包括: 第一侧板，所述第一侧板固定于所述旋翼轴的端部一侧； 第二侧板，所述第二侧板固定于所述旋翼轴的端部另一侧； 其中，所述第一侧板和所述第一侧板上均开设有一滑槽，使所述限位件在所述滑槽内进行滑动。7.如权利要求6所述的用于旋转连接的部件，其特征在于，所述限位件包括: 固定杆，所述固定杆固定于所述第一侧板和所述第二侧板之间，并分别与所述第一侧板和所述第二侧板相垂直，且所述固定杆上开设有一滑孔； 限位杆，所述限位杆置于所述滑槽内，并与所述滑槽滑动连接； 拉力杆，所述拉力杆的一端穿过所述滑孔与所述限位杆固定连接，使得通过拉动所述拉力杆带动所述限位杆在所述滑槽内进行滑动。8.如权利要求7所述的用于旋转连接的部件，其特征在于: 所述滑孔和所述限位杆之间设置有一弹簧，且所述弹簧套设在所述拉力杆的外壁上。
【专利摘要】本发明公开了一种用于旋转连接的部件，属于无人机技术领域，所述用于旋转连接的部件包括第一电机，所述第一电机包括第一表面和第二表面，且所述第一机通过所述第一表面固定于旋翼轴上；第一拆卸螺纹组，所述第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与所述第一电机转动连接，使得通过旋转所述第一旋翼实现所述旋翼和所述第一电机之间的安装和拆卸；折叠组件，旋翼轴通过所述折叠组件转动地固定于机身上。本发明克服了现有技术中针对多旋翼无人机的若干个旋翼进行安装或者拆卸时，安装拆卸工作十分繁琐，影响工作人员作业效率的技术缺陷。
【IPC分类】B64C27/32, B64C1/30
【公开号】CN105383692
【申请号】CN201510860840
【发明人】赵国成, 范晖, 陈方芳
【申请人】湖北易瓦特科技股份有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月30日