起落架组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于飞行器起落架的起落架组件。更具体地但非排他性地，本发明涉及一种包括转向机构和展开机构的起落架组件，该转向机构用于使起落架的至少一个机轮转向，该展开机构用于使起落架的腿部在收起位置与展开位置之间移动。本发明还涉及一种飞行器起落架、一种飞行器以及操作飞行器起落架的方法。
【背景技术】
[0002]典型现有技术的飞行器前起落架包括用于使起落架中的至少一个机轮转向的转向机构以及用于使起落架的腿部在收起位置与展开位置之间移动的展开机构。机构中的每个机构均具有与机构相关联以致动该机构的致动器。转向致动器致动转向机构以使至少一个机轮转向。展开致动器致动展开机构以展开或收起起落架，展开机构包括能够折叠的阻力撑杆。展开机构通常还包括上位锁连杆，该上位锁连杆用于防止阻力撑杆在起落架腿部处于展开位置时折叠。上位锁连杆用作两部分的连杆机构，该两部分的连杆机构具有偏心铰链以将上位锁连杆锁定就位。通常还具有上位锁致动器，该上位锁致动器使上位锁在腿部被移动至收起位置时移出锁定位置。典型现有技术的飞行器前起落架还包括定中凸轮装置。当处于“机轮不承重”状态时，该定中凸轮装置确保将起落架的机轮朝向中间一一即沿直线方向(在使得飞行器不左右转向、不偏离其航向的方向上——即当机轮与飞行器中心线大致平行时)定向。这意味着在起落架展开并且然后飞行器着陆时，飞行器不意外地偏离航向地转向。
[0003]期望的是使起落架尽可能轻以减少燃料消耗，同时还提供所需的功能性和安全性。现有技术的起落架可以被认为比所期望的起落架更重。
[0004]本发明意在缓解上述问题。替代性地或此外，本发明意在提供一种用于飞行器起落架的改进的起落架组件。
【发明内容】
[0005]本发明根据第一方面提供了一种用于飞行器起落架的起落架组件，该组件包括转向机构、展开机构和致动器，其中，转向机构用于使起落架的至少一个机轮转向，展开机构用于使起落架的腿部在收起位置与展开位置之间移动，致动器设置成致动转向机构和展开机构二者。
[0006]发明者已经意识到同一致动器可以用于致动转向机构和展开机构。特别地，要注意的是，当飞行器由起落架转向时(当起落架处于“机轮承重”状态时)，起落架通常被展开，当起落架被收起或者移动成收起时，(当起落架处于“机轮不承重”状态时)飞行器不需要由起落架转向。具有一个致动器(以及相关联的系统和管道系统)而不是具有两个致动器，这减小了起落架组件的重量，并且从而减少了飞行器的燃料消耗。这还减小了维护负担以及在起落架腿部展开时减小了由起落架组件产生的阻力和噪声。
[0007]本发明提供了一种用于飞行器起落架的起落架组件，该组件包括转向机构、展开机构和单个致动器，其中，转向机构用于使起落架的至少一个机轮转向，展开机构用于使起落架的腿部在收起位置与展开位置之间移动，单个致动器设置成致动转向机构和展开机构。
[0008]起落架组件优选地用于飞行器前起落架。
[0009]优选地，起落架组件还包括联接机构，该联接机构用于将致动器联接至转向机构和展开机构，其中，联接机构设置成在任何时候都将致动器联接至转向机构和展开机构中的仅一者。这确保了致动器可以在每种适当的状态下都仅联接至合适的机构。
[0010]联接机构设置成将致动器联接至每个相应的机构，使得相应的机构能够由致动器致动。联接机构可以通过将相应的机构连接至致动器来这样做。然而，优选地，联接机构通过防止另一机构由致动器致动而这样做。
[0011]优选地，联接机构设置成在任何时候都将致动器自动地联接至转向机构和展开机构中的仅一者。自动联接优选地通过联接机构的机械作用来实现。
[0012]优选地，起落架组件还包括用于将致动器联接至转向机构和展开机构的联接机构，其中，联接机构设置成在任何时候都将致动器(优选地通过联接机构的机械作用)自动联接至转向机构和展开机构中的仅一者。
[0013]更优选地，联接机构设置成在机轮处于“机轮承重”状态时将致动器联接至转向机构，并且在机轮处于“机轮不承重”状态时将致动器联接至展开机构。这确保了转向机构在被需要时可以被致动以及展开机构在被需要时可以被致动。
[0014]更优选地，联接机构设置成在机轮处于“机轮承重”状态时将致动器自动地联接至转向机构，并且联接机构设置成在机轮处于“机轮不承重”状态时将致动器自动地联接至展开机构。自动联接优选地通过联接机构的机械作用来实现。
[0015]“机轮承重”状态是一种下述状态:其中，至少一个机轮将接触地面并支承飞行器的重量的至少第一量。“机轮不承重”状态是一种下述状态:其中，至少一个机轮将支承比飞行器的重量的第一量更小的量，并且机轮通常不接触地面。第一量可以是非常小的并且可以是零或接近于零。
[0016]联接机构的自动联接优选地通过联接机构的由于“机轮承重”状态与“机轮不承重”状态之间的变化而产生的机械作用来实现。
[0017]甚至更优选地，联接机构包括锁定机构，该锁定机构包括能够在转向锁定位置与转向解锁位置之间移动的锁定元件，在转向锁定位置中，防止转向机构使机轮转向，在转向解锁位置中，转向机构能够使机轮转向，其中，当机轮处于“机轮承重”状态时，锁定元件(自动地)移至转向解锁位置，并且当机轮处于“机轮不承重”状态时，锁定元件(自动地)移至转向锁定位置。这使得机构之间通过联接机构进行的“切换”由锁定机构提供。
[0018]甚至更优选地，当机轮从“机轮不承重”状态改变为“机轮承重”状态时，在机轮相对于锁定元件从下降位置移至提升位置的作用下，锁定元件从转向锁定位置(自动地)移至转向解锁位置，并且当机轮从“机轮承重”状态改变为“机轮不承重”状态时，在机轮相对于锁定元件从提升位置移至下降位置的作用下，锁定元件从转解锁位置移至转向锁定位置。这使得机构之间通过联接机构进行的“切换” “自动进行”而不需要使用者/飞行员输入。
[0019]联接机构可以设置成将致动器的线性运动转变为旋转运动以使转向机构的一部分旋转。
[0020]甚至更优选地，联接机构包括曲柄臂，该曲柄臂在锁定元件处于转向解锁位置时能够通过致动器在第一旋转位置与第二旋转位置之间旋转，并且该曲柄臂在锁定元件处于转向锁定位置时被阻止旋转。防止曲柄臂旋转使得可以防止至少一个机轮的转向。
[0021]甚至更优选地，曲柄臂连接至转向机构，使得在曲柄臂处于第一旋转位置时，转向机构使机轮沿第一方向转向，并且在曲柄臂处于第二旋转位置时，转向机构使机轮沿不同的第二方向转向。这允许曲柄臂的旋转使至少一个机轮能够转向。
[0022]甚至更优选地，曲柄臂通过锥齿轮装置连接至转向机构，使得曲柄臂的旋转运动转变为转向机构的旋转运动。
[0023]优选地，锁定元件在处于转向锁定位置时作用在锥齿轮装置上以防止锥齿轮装置的旋转。
[0024]此外或替代性地，锁定元件在处于转向锁定