位置时作用在转向机构上以防止转向机构的旋转。
[0025]锁定机构可以包括两个或更多个锁定元件；第一锁定元件可以作用在锥齿轮装置上以防止锥齿轮装置的旋转，以及第二锁定元件可以作用在转向机构上以防止转向机构的旋转。
[0026]优选地，锁定元件是定中装置的一部分，该定中装置用于将转向机构朝向中间设置，使得机轮在该机轮处于“机轮不承重”状态时沿中间方向(即当至少一个机轮被朝向中间设置-即沿直线方向(在使得飞行器不左右转向、不偏离飞行器航向转向的方向上)定向时)转向。这意味着在起落架展开并且飞行器随后着陆时，飞行器不意外地偏离航向地转向。
[0027]优选地，联接机构包括杆臂，该杆臂在其第一端部处连接至致动器并且能够通过该致动器在伸出位置与缩回位置之间移动。
[0028]甚至更优选地，杆臂在其第二端部处以可旋转的方式连接至曲柄臂，使得在通过致动器使杆臂伸出及缩回时，通过杆臂使曲柄臂旋转。
[0029]甚至更优选地，当通过处于转向锁定位置中的锁定元件来防止曲柄臂旋转时，杆臂通过致动器在伸出位置与缩回位置之间的移动改为使起落架腿部在展开位置与收起位置之间移动。
[0030]优选地，转向机构包括连接至致动器的转向套环以及连接至机轮的一个或更多个扭接连杆。
[0031]优选地，展开机构包括连接在致动器与起落架腿部之间的一些可移动连杆，所述一些可移动连杆包括锁定连杆。
[0032]更优选地，展开机构还包括用于使锁定连杆移动的锁定连杆致动器。
[0033]根据本发明的第二方面，还提供了一种包括本发明的第一方面的起落架装置的飞行器起落架。该飞行器起落架优选地为飞行器前起落架。
[0034]根据本发明的第三方面，还提供了一种飞行器，该飞行器包括本发明的第二方面的飞行器起落架或本发明的第一方面的起落架装置。
[0035]根据本发明的第四方面，还提供了一种操作飞行器起落架的方法，该方法包括提供本发明的第一方面的起落架装置、本发明的第二方面的飞行器起落架或本发明的第三方面的飞行器的步骤。
[0036]根据本发明的第五方面，还提供了一种操作飞行器起落架的方法，该方法包括下述步骤:在第一时间段中，将起落架的机轮放置在地面上，使得机轮处于“机轮承重”状态，从而使起落架的转向锁定元件移至转向解锁位置(在转向解锁位置中，转向机构能够使机轮转向)，并且然后使用起落架的致动器来使机轮转向，以及，在第二时间段中，将起落架的机轮从地面移开，使得机轮处于“机轮不承重”状态，从而使转向锁定元件移至转向锁定位置(在转向锁定位置中，防止转向机构使机轮转向)，并且然后使用致动器来收起和/或展开起落架。
[0037]根据本发明的第五方面，还提供了一种操作飞行器起落架的方法，该方法包括下述步骤:在第一时间段中，将起落架的机轮放置在地面上，使得机轮处于“机轮承重”状态，从而使起落架的转向锁定元件移至转向解锁位置(在转向解锁位置中，转向机构能够使机轮转向)，并且然后使用起落架的致动器以使机轮转向，以及，在第二时间段中，将起落架的机轮从地面移开，使得机轮处于“机轮不承重”状态，从而使转向锁定元件移至转向锁定位置(在转向锁定位置中，防止转向机构使机轮转向)，并且然后使用同一致动器来收起和/或展开起落架。
[0038]优选地，飞行器起落架为飞行器前起落架。
[0039]当然，将要理解的是，参照本发明的一个方面所描述的特征可以并入到本发明的其他方面中。例如，本发明的方法可以并入参照本发明的装置所描述的特征中的任一特征，本发明的装置可以并入参照本发明的方法所描述的特征中的任一特征。
【附图说明】
[0040]现在将参照示意性附图仅通过示例对本发明的实施方式进行描述，在附图中:
[0041]图1示出了处于展开“机轮承重”状态的根据本发明的第一实施方式的飞行器前起落架的侧视图；
[0042]图2示出了处于展开“机轮不承重”状态的飞行器前起落架的侧视图；
[0043]图3示出了飞行器前起落架移动到收起位置中的侧视图；
[0044]图4a示出了处于展开“机轮承重”状态同时机轮向左转向的飞行器前起落架的一部分的侧视图；
[0045]图4b示出了处于展开“机轮不承重”状态同时机轮朝中间转向的飞行器前起落架的一部分的侧视图；
[0046]图4c示出了处于展开“机轮承重”状态同时机轮向右转向的飞行器前起落架的一部分的侧视图；
[0047]图5示出了处于“机轮承重”状态的飞行器前起落架的定中凸轮装置的立体图；
[0048]图6a示出了处于“机轮不承重”状态的根据本发明的第二实施方式的飞行器前起落架的一部分的侧视图；
[0049]图6b示出了处于“机轮承重”状态的图6a的飞行器前起落架的一部分的侧视图；以及
[0050]图7示出了包括第一实施方式或者第二实施方式的飞行器前起落架的飞行器的正视图。
【具体实施方式】
[0051]图1示出了处于展开“机轮承重”状态的根据本发明的第一实施方式的飞行器前起落架500的侧视图，图2示出了处于展开“机轮不承重”状态的飞行器前起落架500的侧视图。向前方向701被示出。另外，地面700也被示出。
[0052]起落架500包括起落架腿部501，该起落架腿部501通过枢转点506从飞行器的机身100悬置。
[0053]另外，致动器530也通过位于腿部枢转点506后方的枢转点531从机身100悬置。将参照图4a至图4c对致动器530本身进行更详细地说明。致动器530通过杆臂532 (用作致动器杆)附接至起落架腿部501，该杆臂532在枢转点534处枢转地连接至曲柄臂533。该曲柄臂533枢转地连接至位于起落架腿部501的上部505中的锥齿轮515。
[0054]在图1的“机轮承重”状态下，锥齿轮515邻近转向机构510的转向圆盘513定位。该转向圆盘513连接至转向柱514。该转向柱514以可旋转的方式容置在起落架腿部501中。因此，曲柄臂533的枢转运动使锥齿轮515旋转，从而使转向圆盘513和转向柱514旋转。转向柱514在起落架腿部501的下部504处连接至第一扭接连杆512。第一扭接连杆512枢转地连接至第二扭接连杆511，并且第二扭接连杆511在轮轴503处连接至起落架腿部501的机轮502。因此，转向柱514的旋转通过扭接连杆511、512使机轮502转向。
[0055]机轮502由机轮支柱541支承，该机轮支柱541向上延伸穿过起落架腿部501并以可滑动的方式安装在转向柱514中。当在图1的“机轮承重”状态下时，机轮502和机轮支柱541相对于起落架腿部501和转向柱514向上滑动。当在图2的“机轮不承重”状态下时，机轮502和机轮支柱541相对于起落架腿部501和转向柱514向下滑动。
[0056]机轮支柱541和转向柱514通过定中凸轮装置(示意性地示出为542)