0、600可以包括不只一个机轮502、602。
[0071]飞行器起落架500、600可以是前起落架或任何其他的起落架。
[0072]任何飞行器均可以与本发明一起使用，而且不只是如图7中所示(特定尺寸)的商用客机。
[0073]在前述描述中提到了整体或元件，所述整体或元件具有已知的、明显的或可预知的等同方案，然后这些等同方案如同单独阐述一样结合于本文。应参照权利要求来确定本发明的真正范围，应将该真正范围解释为包括任何这种等同方案。读者还将理解的是，被描述为优选的、有利的、方便等的本发明的整体或特征是可选的，并且本发明的整体或特征不限制独立权利要求的范围。而且，要理解的是，这种可选的整体或特征尽管在本发明的一些实施方式中可能是有益的，但是在其他实施方式中可能不是令人满意的并且可以因此不存在于其他实施方式中。
【主权项】
1.一种用于飞行器的起落架的起落架组件，所述组件包括: -转向机构，所述转向机构用于使所述起落架的至少一个机轮转向； -展开机构，所述展开机构用于使所述起落架的腿部在收起位置与展开位置之间移动；以及 -致动器，所述致动器设置成致动所述转向机构和所述展开机构二者。2.根据权利要求1所述的起落架组件，其中，所述起落架组件还包括联接机构，所述联接机构用于将所述致动器联接至所述转向机构和所述展开机构，其中，所述联接机构设置成在任何时候都将所述致动器联接至所述转向机构和所述展开机构中的仅一者。3.根据权利要求2所述的起落架组件，其中，所述联接机构设置成在任何时候都将所述致动器自动地联接至所述转向机构和所述展开机构中的仅一者。4.根据权利要求2或3所述的起落架组件，其中，所述联接机构设置成在所述机轮处于“机轮承重”状态时将所述致动器联接至所述转向机构，并且在所述机轮处于“机轮不承重”状态时将所述致动器联接至所述展开机构。5.根据权利要求4所述的起落架组件，其中，所述联接机构包括锁定机构，所述锁定机构包括能够在转向锁定位置与转向解锁位置之间移动的锁定元件，在所述转向锁定位置中，所述转向机构被阻止使所述机轮转向，在所述转向解锁位置中，所述转向机构能够使所述机轮转向，其中，当所述机轮处于“机轮承重”状态时，所述锁定元件移至所述转向解锁位置，并且当所述机轮处于“机轮不承重”状态时，所述锁定元件移至所述转向锁定位置。6.根据权利要求5所述的起落架组件，其中，当所述机轮从“机轮不承重”状态变为“机轮承重”状态时，在所述机轮相对于所述锁定元件从下降位置移至提升位置的作用下，所述锁定元件从所述转向锁定位置移至所述转向解锁位置，并且当所述机轮从“机轮承重”状态变为“机轮不承重”状态时，在所述机轮相对于所述锁定元件从所述提升位置移至所述下降位置的作用下，所述锁定元件从所述转向解锁位置移至所述转向锁定位置。7.根据权利要求6所述的起落架组件，其中，所述联接机构包括曲柄臂，所述曲柄臂在所述锁定元件处于所述转向解锁位置时能够通过所述致动器在第一旋转位置与第二旋转位置之间旋转，并且所述曲柄臂在所述锁定元件处于所述转向锁定位置时被阻止旋转。8.根据权利要求7所述的起落架组件，其中，所述曲柄臂连接至所述转向机构，使得在所述曲柄臂处于所述第一旋转位置时，所述转向机构使所述机轮沿第一方向转向，并且在所述曲柄臂处于所述第二旋转位置时，所述转向机构使所述机轮沿不同的第二方向转向。9.根据权利要求8所述的起落架组件，其中，所述曲柄臂通过锥齿轮装置连接至所述转向机构，使得所述曲柄臂的旋转运动转换为所述转向机构的旋转运动。10.根据权利要求9所述的起落架组件，其中，在处于所述转向锁定位置时，所述锁定元件作用在所述锥齿轮装置上以防止所述锥齿轮装置的旋转。11.根据权利要求7至9中的任一项所述的起落架组件，其中，在处于所述转向锁定位置时，所述锁定元件作用在所述转向机构上以防止所述转向机构的旋转。12.根据权利要求11所述的起落架组件，其中，所述锁定元件是定中装置的一部分，所述定中装置用于将所述转向机构沿中间定向，使得在所述机轮处于“机轮不承重”状态时所述机轮沿中间方向转向。13.根据权利要求7至12中的任一项所述的起落架组件，其中，所述联接机构包括杆臂，所述杆臂在其第一端部处连接至所述致动器并且能够通过所述致动器在伸出位置与缩回位置之间移动。14.根据权利要求13所述的起落架组件，其中，所述杆臂在其第二端部处以可旋转的方式连接至所述曲柄臂，使得在通过所述致动器使所述杆臂伸出及缩回时，通过所述杆臂使所述曲柄臂旋转。15.根据权利要求14所述的起落架组件，其中，当通过处于所述转向锁定位置中的所述锁定元件来防止所述曲柄臂旋转时，所述杆臂通过所述致动器在所述伸出位置与所述缩回位置之间的移动反而使所述起落架的腿部在所述展开位置与所述收起位置之间移动。16.根据任一前述权利要求所述的起落架组件，其中，所述转向机构包括连接至所述致动器的转向套环以及连接至所述机轮的一个或更多个扭接连杆。17.根据任一前述权利要求所述的起落架组件，其中，所述展开机构包括连接在所述致动器与所述起落架的腿部之间的多个可移动连杆，所述多个可移动连杆包括锁定连杆。18.根据权利要求17所述的起落架组件，其中，所述展开机构还包括用于使所述锁定连杆移动的锁定连杆致动器。19.一种飞行器的起落架，所述飞行器的起落架包括根据任一前述权利要求所述的起落架装置。20.一种飞行器，所述飞行器包括根据任一前述权利要求所述的飞行器的起落架或起落架装置。21.一种操作飞行器的起落架的方法，所述方法包括提供根据任一前述权利要求所述的起落架装置、飞行器的起落架或飞行器的步骤。22.—种操作飞行器的起落架的方法，所述方法包括下述步骤: i)在第一时间段中: -将所述起落架的机轮放置在地面上，使得所述机轮处于“机轮承重”状态； -从而使所述起落架的转向锁定元件移至转向解锁位置；并且然后 -使用所述起落架的致动器来使所述机轮转向；以及 ii)在第二时间段中: -将所述起落架的所述机轮从所述地面移开，使得所述机轮处于“机轮不承重”状态； -从而使所述转向锁定元件移至转向锁定位置；并且然后 -使用所述致动器来收起和/或展开所述起落架。
【专利摘要】本发明提供了一种用于飞行器起落架的起落架组件500，该组件包括转向机构510、展开机构520和致动器530，其中，转向机构510用于使起落架的至少一个机轮502转向，展开机构520用于使起落架的腿部501在收起位置与展开位置之间移动，致动器530设置成致动转向机构和展开机构。本发明还提供了一种飞行器起落架、一种飞行器以及操作飞行器起落架的方法。
【IPC分类】B64C25/10, B64C25/26
【公开号】CN105383685
【申请号】CN201510514621
【发明人】尼古拉斯·埃利奥特
【申请人】空中客车营运有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年8月20日
【公告号】EP2987724A1, US20160052623