雨水测量装置的制造方法_2

文档序号:8572625阅读:来源:国知局
,所述进水口与所述雨水表的距离小于所述雨水表与所述出水口的距离;优选的,所述进水口与所述雨水表邻近设置;例如,所述进水口与所述雨水表的距离为3至5厘米;又如,分散设置若干个所述出水口。优选的,所述雨水测量装置设置于所述农用无人直升机的上部或者远离旋翼的位置,并且,进水口位于所述农用无人直升机的上部。优选的,所述雨水测量装置设置雨水信息发送器,用于发送雨水信息到所述农用无人直升机的控制器。例如,一种农用无人直升机的雨水测量装置;又如,一种农用无人直升机,其包括任一所述雨水测量装置。例如,一种农用无人直升机,其包括控制器与所述雨水测量装置,所述雨水测量装置连接所述控制器,例如,所述雨水表连接所述控制器;又如,所述雨水信息发送器连接所述控制器;用于将所述雨水表测量得到的雨水信息发送到所述控制器;所述控制器根据所述雨水信息调整所述农用无人直升机的飞行速度、飞行高度、喷淋或喷洒速度等,还根据所述雨水信息,确定是否继续执行飞行任务。例如,雨小不影响农用无人直升机的质量或者飞行安全的时候,继续执行飞行任务;雨大的时候,停止喷淋农药或者化肥,又如,雨太大的时候,返航。这样,可以智能化地根据雨水情况执行飞行任务。
[0025]例如,一种喷淋装置,其包括储液区、进液区、喷淋区以及第一驱动器;所述储液区用于储放喷淋液;所述储液区通过所述第一驱动器连通所述进液区,所述进液区通过所述第一驱动器连通所述喷淋区;例如,所述第一驱动器包括第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置,所述第一驱动装置用于将所述储液区中的部分喷淋液放置到所述进液区,所述第二驱动装置用于将所述进液区中的全部喷淋液放置到所述喷淋区,所述第三驱动装置用于将所述喷淋区中的全部喷淋液喷出。例如,储液区设置在农用无人直升机的机舱内部,又如,进液区为圆筒管,例如,喷淋区包括一平板,其下部设置若干喷孔;又如,喷淋区设置若干喷淋管,优选的,所述喷淋管设置若干喷头。优选的,所述喷淋管凸出设置若干喷头;或者,所述喷淋管凸出设置若干孔状喷头;例如,所述孔状喷头的孔径小于I毫米;优选的,所述孔状喷头的孔径小于0.5毫米,优选的,所述孔状喷头的孔径小于0.05毫米,这样,可以喷出雾化的喷淋液。又如,农用无人直升机设置若干第一固定位,喷淋装置对应设置若干第一固定件,喷淋装置通过各第一固定件固定设置于所述农用无人直升机。优选的,喷淋装置通过各第一固定件固定挂置于所述农用无人直升机下部。例如,所述喷淋装置设置于所述农用无人直升机的机架上。优选的,所述机架延伸设置若干喷淋管。优选的,所述进液区非密封设置,例如,其设置连接到外部的通孔或者通过延伸的通气道连通外部。
[0026]其中,所述进液区容量小于所述储液区,所述喷淋区的容量不小于所述进液区;例如,进液区的容量为100毫升,储液区的容量为I升至10升,喷淋区的容量为100毫升至10000毫升。例如,所述进液区设置于所述储液区下方,所述喷淋区设置于所述进液区下方,所述进液区设置两个驱动阀门,其中,第一驱动阀门为所述第一驱动装置,第二驱动阀门为所述第二驱动装置,第一驱动阀门打开,第二驱动阀门关闭,喷淋液从所述储液区流入所述进液区,第一驱动阀门关闭,第二驱动阀门打开,喷淋液从所述进液区流入所述喷淋区。或者,驱动装置可采用现有技术实现。
[0027]又如,驱动装置包括壳体和驱动电机,驱动电机的电机轴联动有径向固定、轴向旋转的丝杆,丝杆套设有可沿丝杆的轴向方向做直线运动的移动轴,移动轴部分置于壳体内部,部分露置于壳体外,移动轴对应置于壳体内部的一端固设有外翻的凸缘部,移动轴对应置于壳体外部的一端固设有与喷淋管相连接的连接部,所述壳体内固设有用于限定移动轴的移动距离且可与凸缘部抵触连接的限位部。移动轴与丝杆的设置方式实现移动轴可沿丝杆的轴向方向做直线运动,即带动喷淋管做直线往复运动,从而可以实现同等的喷淋距离,可以设置长度较短的喷淋管;同等长度的喷淋管,具有更长的喷淋距尚。
[0028]又如,所述第一驱动装置设置往复式的第一径向推杆,用于将所述储液区中的部分喷淋液推送到所述进液区;优选的,所述第一驱动装置还设置第一驱动单元,用于配合所述第二驱动装置,将所述进液区中的全部喷淋液放置到所述喷淋区;例如,所述进液区为一个两端开口的圆筒,第一驱动单元与第二驱动装置分别位于该圆筒的两端,作为其端部。又如,所述第一驱动装置一端旋转连接喷淋装置的本体位置,另一端固定连接一容器,该容器为所述进液区。又如,所述第三驱动装置设置加压设备,所述喷淋区设置密封腔;所述第二驱动装置用于将所述进液区中的全部喷淋液放置到所述喷淋区的密封腔,然后由所述第三驱动装置的加压设备充气加压,然后所述第三驱动装置开启所述密封腔,将所述喷淋区中的全部喷淋液喷出。优选的,所述喷淋区设置若干微型喷头,例如其孔径为0.0l毫米至0.1毫米,这样,可以喷出雾化的喷淋液。
[0029]优选的,所述喷淋液为液态的农药溶液或者肥料溶液。优选的,所述喷淋液为液态的化学肥料溶液。
[0030]优选的,所述储液区设置储液盖,用于在将喷淋液放入所述储液区后,盖上储液盖,使得所述储液区内部的喷淋液不易洒出到喷淋装置的外部。优选的,所述储液盖向上延伸设置一通气管,其一端连通外部空气,另一端连通所述储液区,用于使所述储液区内保持一定的空气压力。优选的,农用无人直升机设置一个固定架,其具有至少一钩部,所述通气管外部套置一个8字形的套环,该套环具有两个圆环部,第一圆环部固定套在所述通气管夕卜,第二圆环部活动套在所述钩部上。这样,方便取放所述通气管。优选的,所述通气管为一橡胶管。
[0031]例如,一种农药溶液的施用方法,其包括以下步骤:将农药溶液放置在储液区;调整储液区的空间高度与水平位置;将储液区中的部分农药溶液放置到进液区;将所述进液区中的全部农药溶液放置到喷淋区;将所述喷淋区中的全部农药溶液喷出。例如,将配置预设浓度的农药溶液放置在储液区。优选的,所述农药为液态农药。优选的,所述农药为水溶性农药。优选的,将所述喷淋区中的全部农药溶液喷出,继续调整储液区的空间高度与水平位置;然后继续将储液区中的部分农药溶液放置到进液区;将所述进液区中的全部农药溶液放置到喷淋区;将所述喷淋区中的全部农药溶液喷出。例如,所述将所述喷淋区中的全部农药溶液喷出之前,还调整储液区的空间高度与水平位置,使得喷淋区的空间高度与水平位置相应调整。
[0032]例如,一种农药溶液的施用方法,其包括以下步骤:将农药溶液放置在储液区;将储液区中的部分农药溶液放置到进液区;将所述进液区中的全部农药溶液放置到喷淋区;调整储液区的空间高度与水平位置。将所述喷淋区中的全部农药溶液喷出。例如,根据农药的施放区域,设置储液区的空间高度与水平位置,并在农药的施放过程中,即,将所述喷淋区中的全部农药溶液喷出的时候,实时调整储液区的空间高度与水平位置。例如,按预设喷洒量,将所述喷淋区中的全部农药溶液喷出。又如,根据预设喷洒路线,调整储液区的空间高度与水平位置。又如,根据农药溶液的浓度,调整所述预设喷洒量。具体的浓度、喷洒量等,按照不同的农药、不同的使用环境进行设置,本实用新型及其各实施例对此不作限制。
[0033]例如,通过重力作用,将储液区中的部分农药溶液放置到进液区;和/或,通过重力作用,将所述进液区中的全部农药溶液放置到喷淋区。
[0034]又如,将所述喷淋区中的全部农药溶液增压后喷出。又如,将所述喷淋区中的全部农药溶液增压雾化后喷出。优选的,将所述喷淋区中的全部农药溶液增压雾化后喷出雾化液。优选的,根据风速调整所述喷淋区的压力,将所述喷淋区中的全部农药溶液增压后喷出。
[0035]优选的,所述储液区通过第一驱动器连通所述进液区,所述进液区通过所述第一驱动器连通所述喷淋区;例如,所述第一驱动器包括第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置,所述第一驱动装置将所述储液区中的部分农药溶液放置到所述进液区,所述第二驱动装置将所述进液区中的全部农药溶液放置到所述喷淋区,所述第三驱动装置将所述喷淋区中的全部农药溶液喷出。例如,储液区设置在农用无人直升机的机舱内部,又如,进液区为圆筒管,又如,喷淋区设置若干喷淋管,优选的,所述喷淋管设置若干喷头。优选的,所述喷淋管凸出设置若干喷头;或者,所述喷淋管凸出设置若干孔状喷头;例如,所述孔状喷头的孔径小于I毫米;优选的,所述孔状喷头的孔径小于0.5毫米,优选的,所述孔状喷头的孔径小于0.05毫米,这样,可以喷出雾化的农药溶液。优选的,所述储液区、所述进液区、所述喷淋区集成设置为一喷淋装置。又如,农用无人直升机设置若干第一固定位,喷淋装置对应设置若干第一固定件,喷淋装置通过各第一固定件固定设置于所述农用无人直升机。优选的,喷淋装置通过各第一固定件固定挂置于所述农用无人直升机下部。例如,所述喷淋装置设置于所述农用无人直升机的机架上。优选的,所述机架延伸设置若干喷淋管。
[0036]例如,一种肥料溶液的施用方法,其包括以下步骤:将肥料溶液放置在储液区;调整储液区的空间高度与水平位置;将储液区中的部分肥料溶液放置到进液区;将所述进液区中的全部肥料溶液放置到喷淋区;将
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