所述喷淋区中的全部肥料溶液喷出。例如，将配置预设浓度的肥料溶液放置在储液区。优选的，所述肥料为液态肥料。优选的，所述肥料为水溶性肥料。优选的，将所述喷淋区中的全部肥料溶液喷出，继续调整储液区的空间高度与水平位置；然后继续将储液区中的部分肥料溶液放置到进液区；将所述进液区中的全部肥料溶液放置到喷淋区；将所述喷淋区中的全部肥料溶液喷出。例如，所述将所述喷淋区中的全部肥料溶液喷出之前，还调整储液区的空间高度与水平位置，使得喷淋区的空间高度与水平位置相应调整。
[0037]例如，一种肥料溶液的施用方法，其包括以下步骤:将肥料溶液放置在储液区；将储液区中的部分肥料溶液放置到进液区；将所述进液区中的全部肥料溶液放置到喷淋区；调整储液区的空间高度与水平位置。将所述喷淋区中的全部肥料溶液喷出。例如，根据肥料的施放区域，设置储液区的空间高度与水平位置，并在肥料的施放过程中，即，将所述喷淋区中的全部肥料溶液喷出的时候，实时调整储液区的空间高度与水平位置。例如，按预设喷洒量，将所述喷淋区中的全部肥料溶液喷出。又如，根据预设喷洒路线，调整储液区的空间高度与水平位置。又如，根据肥料溶液的浓度，调整所述预设喷洒量。具体的浓度、喷洒量等，按照不同的肥料、不同的使用环境进行设置，本实用新型及其各实施例对此不作限制。
[0038]例如，通过重力作用，将储液区中的部分肥料溶液放置到进液区；和/或，通过重力作用，将所述进液区中的全部肥料溶液放置到喷淋区。
[0039]又如，将所述喷淋区中的全部肥料溶液增压后喷出。又如，将所述喷淋区中的全部肥料溶液增压雾化后喷出。优选的，将所述喷淋区中的全部肥料溶液增压雾化后喷出雾化液。优选的，根据风速调整所述喷淋区的压力，将所述喷淋区中的全部肥料溶液增压后喷出。
[0040]优选的，所述储液区通过第一驱动器连通所述进液区，所述进液区通过所述第一驱动器连通所述喷淋区；例如，所述第一驱动器包括第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置，所述第一驱动装置将所述储液区中的部分肥料溶液放置到所述进液区，所述第二驱动装置将所述进液区中的全部肥料溶液放置到所述喷淋区，所述第三驱动装置将所述喷淋区中的全部肥料溶液喷出。例如，储液区设置在农用无人直升机的机舱内部，又如，进液区为圆筒管，又如，喷淋区设置若干喷淋管，优选的，所述喷淋管设置若干喷头。优选的，所述喷淋管凸出设置若干喷头；或者，所述喷淋管凸出设置若干孔状喷头；例如，所述孔状喷头的孔径小于I毫米；优选的，所述孔状喷头的孔径小于0.5毫米，优选的，所述孔状喷头的孔径小于0.05毫米，这样，可以喷出雾化的肥料溶液。优选的，所述储液区、所述进液区、所述喷淋区集成设置为一喷淋装置。又如，农用无人直升机设置若干第一固定位，喷淋装置对应设置若干第一固定件，喷淋装置通过各第一固定件固定设置于所述农用无人直升机。优选的，喷淋装置通过各第一固定件固定挂置于所述农用无人直升机下部。例如，所述喷淋装置设置于所述农用无人直升机的机架上。优选的，所述机架延伸设置若干喷淋管。
[0041]例如，一种农用无人直升机的感应装置，其设置若干感应器，用于感应所述农用无人直升机与下方物体的实时距离；又如，所述感应装置用于将所述实时距离传送给所述农用无人直升机；又如，所述感应装置用于将所述实时距离传送给所述农用无人直升机的控制器；优选的，所述感应装置设置比较单元，用于比较各感应器的实时距离，又如，所述比较单元将其中的最小值传送给所述农用无人直升机；优选的，所述比较单元或所述农用无人直升机采用所述最小值作为所述实时距离，或者，作为有效实时距离。优选的，所述感应装置设置计时器，其分别连接各所述感应器，用于每间隔一预设置的时间段，发出时间信号，各所述感应器每次接收到该时间信号，则感应所述农用无人直升机与下方物体的距离，作为所述实时距离；例如，预设置的时间段为0.05秒、0.1秒、0.2秒、0.5秒、0.8秒、I秒、2秒或5秒，即，每间隔0.05秒、0.1秒、0.2秒、0.5秒、0.8秒、I秒、2秒或5秒，计时器发出一次时间信号，各所述感应器感应一次距离。相应的，所述农用无人直升机设置控制器，用于根据所述实时距离，调整其高度；例如，所述农用无人直升机设置控制器，用于根据所述实时距离以及计划路线，调整其高度。
[0042]优选的，所述感应装置设置存储器与判断器，所述存储器用于存储预设置的距离极限值，所述判断器用于在所述实时距离小于所述距离极限值时，调整所述农用无人直升机的高度；例如，所述判断器用于在所述实时距离小于所述距离极限值时，发出调整高度通知，用于调整所述农用无人直升机的高度；例如，所述判断器用于在所述实时距离小于所述距离极限值时，发出调整高度通知到所述控制器，由所述控制器根据所述实时距离调整所述农用无人直升机的高度。例如，所述存储器设置第一存储单元，用于存储预设置的距离极限值；所述判断器设置第一判断单元，用于在所述实时距离小于所述距离极限值时，调整所述农用无人直升机的高度，例如，通知所述控制器，由其控制所述农用无人直升机上升，例如上升一定的高度，例如5厘米、10厘米、20厘米或者50厘米等；例如，在所述有效实时距离小于所述距离极限值时，调整所述农用无人直升机的高度。又如，所述存储器还设置第二存储单元，用于存储目标高度值以及偏离阈值，所述判断器还设置第二判断单元，用于在所述实时距离偏离所述目标高度值大于所述偏离阈值时，调整所述农用无人直升机的高度；例如，通知所述控制器，由其控制调整所述农用无人直升机的高度；例如，目标高度值为200厘米，偏离阈值为10厘米，实时距离为180厘米或者220厘米，所述实时距离偏离所述目标高度值为20厘米，大于所述偏离阈值，第二判断单元通知所述控制器，由其控制调整所述农用无人直升机的高度，例如，实时距离为180厘米时上升或者实时距离为200厘米时下降20厘米。
[0043]例如，所述感应装置设置于所述农用无人直升机的机架上。例如，在所述农用无人直升机的机架的底部设置若干凹槽，每一凹槽容置一所述感应器；和/或，在所述农用无人直升机的前端与后端分别设置一所述感应器；又如，在所述农用无人直升机的周缘分别设置一所述感应器。
[0044]例如，一种风速测量装置，其包括进风口、桨叶风速表以及散逸口 ；外部的风从进风口进入桨叶风速表，然后从散逸口逸出。优选的，其为管状；例如，管状的风速测量装置，具有两个端部，第一端部设置所述进风口，第二端部设置所述散逸口 ；优选的，所述管状的风速测量装置，设置测风腔，其中容置所述桨叶风速表；优选的，所述管状的风速测量装置为圆柱形。其中，所述桨叶风速表优选为螺旋桨式的桨叶风速表。又如，所述进风口与所述桨叶风速表的距离小于所述桨叶风速表与所述散逸口的距离；优选的，所述进风口与所述桨叶风速表邻近设置；例如，所述进风口与所述桨叶风速表的距离为3至5厘米；又如，分散设置若干个所述散逸口。优选的，所述风速测量装置设置于所述农用无人直升机的前部或者远离旋翼的位置，优选的，所述风速测量装置设置风速发送器，用于发送风速信息到所述农用无人直升机的控制器。例如，一种农用无人直升机的风速测量装置；又如，一种农用无人直升机，其包括任一所述风速测量装置。例如，一种农用无人直升机，其包括控制器与所述风速测量装置，所述风速测量装置连接所述控制器，例如，所述桨叶风速表连接所述控制器；又如，所述风速发送器连接所述控制器；用于将所述桨叶风速表测量得到的风速信息发送到所述控制器；所述控制器根据所述风速信息调整所述农用无人直升机的飞行速度、飞行高度、喷淋或喷洒速度等，还根据所述风速信息，确定是否继续执行飞行任务。例如，风大的时候，停止喷淋农药或者化肥，又如，风太大的时候，返航。这样，可以智能化地根据风速执行飞行任务。
[0045]例如，一种播种装置，其包括储种区、进种区、播种区以及第二驱动器；所述储种区用于储放种子；所述储种区通过所述第二驱动器连通所述进种区，所述进种区通过所述第二驱动器连通所述播种区；例如，所述第二驱动器包括第一驱动单元、第二驱动单元以及第三驱动单元，所述第一驱动单元用于将所述储种区中的部分种子放置到所述进种区，所述第二驱动单元用于将所述进种区中的全部种子放置到所述播种区，所述第三驱动单元用于将所述播种区中的全部种子撒出。例如，储种区设置在农用无人直升机的机舱内部，又如，进种区为圆筒管，又如，播种区为播种管，优选的，所述播种管设置若干分支管。优选的，所述播种管凸出设置若干分支管；或者，所述播种管凸出设置若干圆筒形分支管；例如，所述圆筒形分支管的孔径小于I毫米；优选的，所述圆筒形分支管的孔径小于0.5毫米，优选的，所述圆筒形分支管的孔径小于0.05毫米，这样，可以撒出较小的种子。又如，农用无人直升机设置若干第一固定位，播种装置对应设置若干第一固定件，播种装置通过各第一固定件固定设置于所述农用无人直升机。优选的，播种装置通过各第一固定件固定挂置于所述农用无人直升机下部。例如，所述播种装置设置于所述农用无人直升机的机架上。优选的，所述机架延伸设置若干播种管。优选的，所述第三驱动单元设置增压器，其泵入外部空气到所述播种区，以增强撒种的初始动力，