弹性件的避震效果，所述第一连接架110的外侧设置有第一连接部111，所述第二连接架120的外侧设置有第二连接部121，所述第一连接部111与所述第二连接部121对应设置，所述弹性件连接于所述第一连接部111与所述第二连接部121之间，一般来说，连接架100的边缘震动幅度较连接架100的中部的震动幅度大，因此，弹性件连接在第一连接架110和第二连接架120的外侧可有效减小第一连接架110和第二连接架120的震动幅度，进一步提高避震效果。
[0024]在一个实施例中，所述第一连接架110外侧设置有四个所述第一连接部111，所述第二连接架120外侧设置有四个所述第二连接部121，四个所述第一连接部111分别与四个所述第二连接部121对应，四个第一连接部111和四个第二连接部121分别沿所述第一连接架110和所述第二连接架120的外侧均匀分布，使得四个弹性件可均匀吸收飞行器颠簸带来的震动，进一步提高避震效果。
[0025]在一个实施例中，所述弹性件为抵接于对应的第一连接部111与第二连接部121之间的橡胶垫600，橡胶垫600填充于第一连接架110和第二连接架120之间，可充分吸收飞行器颠簸带来的震动，使得航拍云台10的第二连接架120以下的部分保持在较为稳定的状态，为了进一步提高橡胶垫600的吸震能力，橡胶垫600设置为圆柱形，且圆柱形的橡胶垫600中部的直径大于两端直径，橡胶垫600的两端分别与第一连接部111和第二连接部121连接，橡胶垫600的中部提高了橡胶垫600的吸震能力，使得航拍云台10的滤震效果更佳。
[0026]在另外一个实施例中，所述弹性件为弹簧，弹簧也起到避震的作用，为航拍云台10提供缓冲。
[0027]所述X轴电机400、所述Y轴电机300和所述Z轴电机200分别具有转子和定子，所述第二连接架120与所述Z轴电机200的定子连接，所述Z轴电机200的转子通过第一连接臂700与所述Y轴电机300的定子连接，所述Y轴电机300的转子通过第二连接臂800与所述X轴电机400的定子连接，所述X轴电机400的转子与所述安装座500连接，这样，在飞行过程中，Z轴电机200控制相机水平旋转，Y轴电机300控制相机水平倾斜，Z轴电机200控制相机前后俯仰，使得相机的拍摄角度可灵活调整。
[0028]为了使得相机可稳固地固定在航拍云台10上，在一个实施例中，所述安装座500包括第一支架510、第二支架520和固定架530，所述第一支架510与所述X轴电机400的转子连接，所述第二支架520与所述第一支架510垂直固定连接，所述固定架530通过螺接件与所述第二支架520连接，在本实施例中，所述螺接件为螺栓540，所述螺栓540设置为两个，两个所述螺栓540对称连接于所述固定架530两端，固定架530通过螺栓540将相机固定在安装座500上，具体来说，第二支架520、固定架530和两个螺栓540成口字型连接，使相机固定在安装座500上。为了使得螺栓540可无需借助工具而轻松拧动，所述螺栓540末端设置有手拧部541，便于螺栓540的拧动，同时使得相机便于安装和拆卸。
[0029]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0030]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种航拍云台，其特征在于，包括连接架、安装座以及两两正交的X轴电机、Y轴电机和ζ轴电机，所述安装座与所述X轴电机连接，所述连接架可拆卸地与所述ζ轴电机连接。2.根据权利要求1所述的航拍云台，其特征在于，所述连接架包括相互连接的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架具有螺钉孔，所述螺钉孔用于安装螺钉，使第一连接架固定于飞行器上，所述第二连接架可拆卸地与所述ζ轴电机连接，所述第一连接架和所述第二连接架之间设置有弹性件，以缓冲所述第二连接架与所述第一连接架的震动。3.根据权利要求2所述的航拍云台，其特征在于，所述第一连接架的外侧设置有第一连接部，所述第二连接架的外侧设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部对应设置，所述弹性件连接于所述第一连接部与所述第二连接部之间。4.根据权利要求3所述的航拍云台，其特征在于，所述第一连接架外侧设置有四个所述第一连接部，所述第二连接架外侧设置有四个所述第二连接部，四个所述第一连接部分别与四个所述第二连接部对应。5.根据权利要求4所述的航拍云台，其特征在于，所述弹性件为抵接于对应的第一连接部与第二连接部之间的橡胶垫。6.根据权利要求5所述的航拍云台，其特征在于，所述橡胶垫设置为圆柱形。7.根据权利要求2或3所述的航拍云台，其特征在于，所述弹性件为弹簧。8.根据权利要求1所述的航拍云台，其特征在于，所述安装座包括第一支架、第二支架和固定架，所述第一支架与所述X轴电机连接，所述第二支架与所述第一支架垂直固定连接，所述固定架通过螺接件与所述第二支架连接。9.根据权利要求8所述的航拍云台，其特征在于，所述螺接件设置为两个，两个所述螺接件对称连接于所述固定架两端。10.根据权利要求8或9所述的航拍云台，其特征在于，所述螺接件为螺栓。
【专利摘要】本实用新型涉及一种航拍云台，包括：连接架、安装座以及两两正交的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述安装座与所述X轴电机连接，所述连接架可拆卸地与所述Z轴电机连接。本实用新型的所述第二连接架可拆卸地与所述Z轴电机连接，Z轴电机可安装在其他运动或静止的载体上，使得航拍云台适应不用的应用场景，满足不同的拍摄需求。
【IPC分类】B64D47/08
【公开号】CN205044999
【申请号】CN201520646998
【发明人】张锦海
【申请人】惠州市东阳智能技术股份有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年8月25日