9]如图1-2所示，每个无人机的底端均设有机架130，连接管200 —端与第一无人机110的机架130连接，另一端与第二无人机120的机架130连接。连接管200包括横管210和以横管210为中心对称设置的两个竖管230，每个竖管230的一端均通过弯管连接套220与横管210连接，每个竖管230的另一端均通过连接套筒300与第一无人机110或第二无人机120的机架130连接。
[0030]如图2-3所示，连接套筒300包括连接板310和固定于连接板310上的套管320。套管320与竖管230嵌套连接，连接板310与机架130优选为铰接。保证无人机能在一定范围内转动，增加喷洒范围，同时也可根据实际需要调节喷洒角度，提高了喷洒的灵活性。
[0031]如图2所示，连接板310与机架130之间通过铰接座400进行铰接。铰接座400包括铰轴410、固定于机架130的上铰接座420和固定于连接板310的下铰接座430，上铰接座420和下铰接座430均设有与铰轴配合的轴孔440。
[0032]在本实施例中，如图4所示，下铰接座430包括位于上铰接座420两侧的第一下铰接座431和第二下铰接座432，第一下铰接座431和第二下铰接432均与铰轴410通过铆钉、螺钉或螺栓的至少其中一种连接。
[0033]如图2所示，铰接座400还包括以轴孔440为中心对称布置的两个连接块450，第一下铰接座431和第二下铰接座432均设有与连接板310连接的底座4311，连接块450位于底座4311上侧。连接块450 —端与第一下铰接座431的底座4311连接，另一端与第二下铰接座432的底座4311连接，用于进一步加强铰接座400的固定，保证本实用新型整体结构紧凑，使用安全。在本实施例中，每个连接块450均设有与上铰接座420相对的竖直部451，用于进一步加强上铰接座420的固定效果。
[0034]综上所述，本实用新型可实现至少两个无人机同时工作，大大提升了工作效率。同时其也只需要一个飞手操控完成，相应地减少了人力物力，减少运行成本。此外，本实用新型其中的任一无人机均可在一定范围内灵活转动，扩大了可操作范围，提高了运行的灵活性。本实用新型结构简单，运行成本低，各部件之间连接牢靠，具有较好的安全稳定性。
[0035]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0036]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种组合式无人机，其特征在于，包括并排设置的至少两个无人机和位于相邻两个所述无人机之间的至少一根连接管，相邻两个所述无人机分别为第一无人机和第二无人机，所述连接管一端与所述第一无人机连接，另一端与所述第二无人机连接。2.根据权利要求1所述的组合式无人机，其特征在于，所述连接管的任一端通过连接套筒与所述无人机连接，所述连接套筒包括与所述无人机铰接的连接板和固定于所述连接板上的套管，所述套管与所述连接管嵌套连接。3.根据权利要求2所述的组合式无人机，其特征在于，所述连接板与所述无人机通过铰接座连接，所述铰接座包括铰轴、固定于所述无人机的上铰接座和固定于所述连接板的下铰接座，所述上铰接座和所述下铰接座均设有与所述铰轴配合的轴孔。4.根据权利要求3所述的组合式无人机，其特征在于，所述下铰接座包括位于所述上铰接座两侧的第一下铰接座和第二下铰接座，所述第一下铰接座和所述第二下铰接均与所述铰轴通过铆钉、螺钉或螺栓的至少其中一种连接。5.根据权利要求4所述的组合式无人机，其特征在于，所述第一下铰接座和第二下铰接座均设有与所述连接板连接的底座，所述铰接座还包括以所述轴孔为中心对称布置的两个连接块，所述连接块位于所述底座上侧，所述连接块一端与所述第一下铰接座的所述底座连接，另一端与所述第二下铰接座的所述底座连接。6.根据权利要求5所述的组合式无人机，其特征在于，每个所述连接块均设有与所述上铰接座相对的竖直部。7.根据权利要求2所述的组合式无人机，其特征在于，所述连接管包括横管和以所述横管为中心对称设置的两个竖管，每个所述竖管的一端均通过弯管连接件与所述横管连接，每个所述竖管的另一端均与所述套管嵌套连接。8.根据权利要求1所述的组合式无人机，其特征在于，每个所述无人机的底端均设有机架，所述连接管一端与所述第一无人机的所述机架连接，另一端与所述第二无人机的所述机架连接。9.根据权利要求1所述的组合式无人机，其特征在于，所述连接管为两根，两根所述连接管前后并排设置。10.根据权利要求1至9任一项所述的组合式无人机，其特征在于，所述连接管为铝管。
【专利摘要】本实用新型公开了一种组合式无人机，包括并排设置的至少两个无人机和位于相邻两个所述无人机之间的至少一根连接管，相邻两个所述无人机分别为第一无人机和第二无人机，所述连接管一端与所述第一无人机连接，另一端与所述第二无人机连接。本实用新型可实现至少两个无人机同时工作，大大提升了工作效率，同时其只需要一个飞手操控完成，相应地减少了人力物力，减少了运行成本。
【IPC分类】B64D1/18, B64C39/02
【公开号】CN205087154
【申请号】CN201520845558
【发明人】朱秋阳
【申请人】广州天翔航空科技有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月27日