一种旋翼无人机消防应急载荷解锁装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种旋翼无人机消防应急载荷解锁装置，由解锁端盖、折页扭簧、推力弹簧、解锁顶杆、脱落钩、固定底壳、防松螺母、销轴组成，所述解锁端盖上设有孔位，所述解锁端盖孔位过顶杆固定到伺服舵机上，所述解锁端盖通过折页扭簧和销轴与固定底壳连接，所述推力弹簧设于脱落钩上并设置于固定底壳内，所述脱落钩底部设有防松螺母。通过控制指令舵机顶杆拉动解锁端盖，所述解锁端盖开锁打开后推力弹簧将脱落钩推出，从而实现应急载荷的解锁。本实用新型提供的一种旋翼无人机消防应急载荷解锁装置，结构设计合理，适合旋翼无人机的使用，并且旋翼无人机最多可携带三个应急解锁装置，实现不同载荷的分别解锁释放。
【专利说明】
一种旋翼无人机消防应急载荷解锁装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及消防领域应用的旋翼无人机，尤其涉及一种旋翼无人机消防应急载荷解锁装置。
【背景技术】
[0002]旋翼无人机在现场可应急应用监测的同时，还释放现场急需的应急载荷。现有的旋翼无人机系统在消防领域的应用大部分都是应急监测，实时取得现场的视频数据。但是，消防系统还有一重要应用就是，在火灾的现场如果发现了需急救的人员或者需要应急逃生的人员，就必须把相应的急救设备投递到急救现场。
[0003]针对上述问题，一种旋翼无人机消防应急载荷解锁装置极为重要，如何保证应急解锁机构精准的执行解锁命令，从而保障急救载荷的顺利投放，成了本技术领域中有待解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要的目的是针对现有技术的缺陷，提出了一种旋翼无人机消防应急载荷解锁装置，通过实时观测的现场情况和地面站数据点的经玮度坐标，精准的解锁投递急救药品或者急救绳索;保证应急解锁机构精准的执行解锁命令，从而保障急救载荷的顺利投放。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]一种旋翼无人机消防应急载荷解锁装置，由解锁端盖、折页扭簧、推力弹簧、解锁顶杆、脱落钩、固定底壳、防松螺母、销轴组成，所述解锁端盖上设有孔位，所述解锁端盖孔位过顶杆固定到伺服舵机上，所述解锁端盖通过折页扭簧和销轴与固定底壳连接，所述推力弹簧设于脱落钩上并设置于固定底壳内，所述脱落钩底部设有防松螺母，通过控制指令舵机顶杆拉动解锁端盖，所述解锁端盖开锁打开后推力弹簧将脱落钩推出，从而实现应急载荷的解锁。
[0007]本实用新型的有益效果是:
[0008]1、本实用新型结构设计合理，适合旋翼无人机的使用，并且旋翼无人机最多可携带三个应急解锁装置，实现不同载荷的分别解锁释放。
[0009]2、本实用新型的结构可靠，重量轻，体积小，安全性高，经久耐用。
[0010]3、本实用新型机械连接牢固，使用安全方便。
[0011]为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
【附图说明】
[0012]下面结合附图，通过对本实用新型的【具体实施方式】详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0013]图1.是本实用新型一种旋翼无人机消防应急载荷解锁装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0015]请参阅图1，一种旋翼无人机消防应急载荷解锁装置，由解锁端盖1、折页扭簧2、推力弹簧3、解锁顶杆4、脱落钩5、固定底壳6、防松螺母7、销轴8组成，所述解锁端盖I上设有孔位，所述解锁端盖I孔位过顶杆固定到伺服舵机上，所述解锁端盖I通过折页扭簧2和销轴8与固定底壳6连接，所述推力弹簧3设于脱落钩5上并设置于固定底壳6内，所述脱落钩5底部设有防松螺母7，通过控制指令舵机顶杆拉动解锁端盖I，所述解锁端盖I开锁打开后推力弹簧3将脱落钩5推出，从而实现应急载荷的解锁。
[0016]按照上述结构固定完后，将伺服舵机的顶杆固定到解锁端盖的孔位上，调节舵机行程，使解锁端盖能自由开合。
[0017]控制顶杆打开解锁端盖，将携带应急载荷的底壳，放入底壳的相应位置上，即可实现旋翼无人机在飞行时随时打开应急解锁装置。
[0018]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种旋翼无人机消防应急载荷解锁装置，由解锁端盖、折页扭簧、推力弹簧、解锁顶杆、脱落钩、固定底壳、防松螺母、销轴组成，其特征在于，所述解锁端盖上设有孔位，所述解锁端盖孔位过顶杆固定到伺服舵机上，所述解锁端盖通过折页扭簧和销轴与固定底壳连接，所述推力弹簧设于脱落钩上并设置于固定底壳内，所述脱落钩底部设有防松螺母。
【文档编号】B64D1/12GK205440879SQ201620151455
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月1日
【发明人】刑赢, 王文滨, 武文锋, 汪晓丽
【申请人】沈阳中测无人机科技有限公司