智能飞行互动机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能飞行互动机器人，包括骨架，所述骨架外部包裹有泡沫软管制备的壳体，且该骨架上位于该壳体的内部设有容纳管，容纳管内设有控制系统模组、电源模组，同时，该骨架上固定有延伸至该壳体外部的安装爪，安装爪上设有电动螺旋装置，该电动螺旋装置包括有电机和叶片，电机电连接该电源模组，且电机信号连接该控制系统模组，每个安装爪上的叶片为上下分布且旋转方向相反的2个，叶片的旋转轴均呈竖向。所述电源模组信号连接该控制系统模组，当电源模组电量达不到设定值时，该控制系统模组控制该电动螺旋装置的动作状态使该智能飞行互动机器人返航。本实用新型的优点是：通用性较强、功能较为强大。
【专利说明】
智能飞行互动机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及智能装备技术领域，尤其是涉及一种智能飞行互动机器人。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展和科技的进步，智能机器人逐渐走入人们的生活。但是，普通的机器人大多仅可在地面上行动，局限性较大。同时，智能机器人的功能还较为单一。
[0003]与此形成矛盾的是，目前经常进行的比如室内外宣传播报、景区介绍等活动中，需要大量使用机器人，现有的智能机器人难以满足该类活动的需要。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种智能飞行互动机器人，它具有通用性较强的特点。进一步，它还具有功能较为强大的特点。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]智能飞行互动机器人，包括骨架，所述骨架外部包裹有泡沫软管制备的壳体，且该骨架上位于该壳体的内部设有容纳管，容纳管内设有控制系统模组、电源模组，同时，该骨架上固定有延伸至该壳体外部的安装爪，安装爪上设有电动螺旋装置，该电动螺旋装置包括有电机和叶片，电机电连接该电源模组，且电机信号连接该控制系统模组，每个安装爪上的叶片为上下分布且旋转方向相反的2个，叶片的旋转轴均呈竖向。
[0007]所述安装爪为4个，且前方的2个安装爪相互对称、后方的2个安装爪相互对称。
[0008]所述叶片的外部设有保护筒。
[0009]所述电源模组信号连接该控制系统模组，当电源模组电量达不到设定值时，该控制系统模组控制该电动螺旋装置的动作状态使该智能飞行互动机器人返航。
[0010]所述电源模组配有无线充电模块。
[0011]所述容纳管内设有GPS及视觉系统模组，该GPS及视觉系统模组包括有摄像头以及GPS跟踪和三维人脸识别系统。
[0012]所述控制系统模组配有遥控模块。
[0013]所述容纳管内设有语音模组，该语音模组连接有拾音模块和喇叭，该拾音模块和喇叭均位于该壳体下部。
[0014]所述骨架为塑管及碳纤维管制备。
[0015]本实用新型的智能飞行互动机器人所具有的优点是:
[0016]1、通用性较强。该智能飞行机器人能够在空中飞行，打破了目前智能机器人仅可在地面活动的缺陷，使其具有较强的通用性。
[0017]2、功能较为强大。该智能飞行机器人能够进行宣传播报、人脸识别、跟随拍摄、智能对话等工作，具有较为强大的功能。
【附图说明】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
[0019]图1是本实用新型的实施例的智能飞行互动机器人的主视图；
[0020]图2是本实用新型的实施例的智能飞行互动机器人在未包括壳体时的主视图；
[0021]图3是图1的仰视图(未示出保护筒)；
[0022]图4是图1的左视图(未示出保护筒)。
[0023]图中:
[0024]1、骨架，11、容纳管，12、安装爪；
[0025 ]20、壳体;31、控制系统模组，3 2、电源模组，321、无线充电模块，3 3、GPS及视觉系统模组，34、语音模组，341、拾音模块，342、喇叭；
[0026]40、电动螺旋装置，41、电机，42、叶片，421、保护筒。
【具体实施方式】
[0027]实施例，见图1至图4所示:智能飞行互动机器人，包括塑管及碳纤维管制备的骨架10，该骨架10外部包裹有泡沫软管制备的壳体20。该壳体20可以制备为多种形状，比如为天使、鱼、云朵状的外形。其中，采用塑管及碳纤维管制备骨架10目的在于确保其强度和具有较轻的重量，而泡沫软管制备壳体20目的在于使其重量较轻且降低危险性、减少硬件损坏概率，且易成型、经久耐用。该骨架10上位于该壳体20的内部设有容纳管11。容纳管11可以是从前向后排列的多个，从而该些容纳管11不仅起到支撑作用，更具容纳部件的作用。容纳管11内设有控制系统模组31、电源模组32。该控制系统模组31、电源模组32可以分居于不同的容纳管11内，且该控制系统模组31可以包括有PLC等智能部件。同时，该骨架10上固定有延伸至该壳体20外部的安装爪12，安装爪12上设有电动螺旋装置40。该电动螺旋装置40包括有电机41和叶片42，电机41电连接该电源模组32，且电机41信号连接该控制系统模组31。即，该控制系统模组31控制电机41的工作状态和工作时机，从而使叶片42具有不同的旋转速度。每个安装爪12上的叶片42为上下分布且旋转方向相反的2个，叶片42的旋转轴均呈竖向，以提高叶片42的负载力，且减少多装叶片42而占有的空间。这样，该智能飞行互动机器人能够根据设定的程序或人为控制其飞行，使其具有较为宽广的使用范围。
[0028]优化的:
[0029]安装爪12为4个，且前方的2个安装爪12相互对称、后方的2个安装爪12相互对称。这样，使该智能飞行互动机器人飞行较为平稳。
[0030]叶片42的外部设有保护筒421。比如，保护筒421半包围相应的叶片42。这样，防止飞行时叶片42伤到人或物及自飞中叶片42可能的受损，且意外掉落时不会砸伤人。保护筒421的外部可以采用网孔状防水布包裹，以利于减少风阻。
[0031 ]该电源模组32信号连接该控制系统模组31。当电源模组32电量达不到设定值时，该控制系统模组31控制该电动螺旋装置40的动作状态使该智能飞行互动机器人返航。这样，降低了无法返航的几率。更优的方式是，该电源模组32配有无线充电模块321。这样，可以将智能飞行互动机器人返航至设定的A、B、C、D等处进行无线充电，从而使其不做直线返航，以防直线返航时误闯禁区及碰撞其他建筑物，避免了因道路及台阶而影响机器人使用，亦不会影响装修风格。
[0032]容纳管11内设有GPS及视觉系统模组33。该GPS及视觉系统模组33包括有摄像头(图上未示出)以及GPS跟踪和三维人脸识别系统(图上未示出)。这样，能够通过GPS进行跟踪，且能够识别蓝牙附件佩戴人，自动跟随重点人物进行多角度拍照摄影。
[0033]继续优化:
[0034]该控制系统模组31配有遥控模块(图上未示出)。比如，该遥控模块支持手机APP终端进行手动遥控飞行，而结合以GPS跟踪可以通过手机APP终端的时时画面了解飞行状况。
[0035]容纳管11内设有语音模组34。该语音模组34连接有拾音模块341和喇叭342，该拾音模块341和喇叭342均位于该壳体20下部。如此，能够实现人机对话、收集分辨人类语音，通过系统分析利用音响播报和回答客户提问。
[0036]值得说明的是，前述控制系统模组31、电源模组32、GPS及视觉系统模组33、语音模组34可以分别位于一容纳管11内，且该2个容纳管11从前至后顺序排列。这样，使结构较为均衡，且便于布线。
[0037]本实施例中，控制系统模组31、电源模组32、GPS及视觉系统模组33、语音模组34均指的是他们的核心部件。
[0038]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.智能飞行互动机器人，包括骨架(10)，其特征在于:所述骨架(10)外部包裹有泡沫软管制备的壳体(20)，且该骨架(10)上位于该壳体(20)的内部设有容纳管(11)，容纳管(11)内设有控制系统模组(31)、电源模组(32)，同时，该骨架(10)上固定有延伸至该壳体(20)外部的安装爪(12 )，安装爪(12 )上设有电动螺旋装置(40 )，该电动螺旋装置(40 )包括有电机(41)和叶片(42)，电机(41)电连接该电源模组(32)，且电机(41)信号连接该控制系统模组(31)，每个安装爪(12)上的叶片(42)为上下分布且旋转方向相反的2个，叶片(42)的旋转轴均呈竖向。2.根据权利要求1所述的智能飞行互动机器人，其特征在于:所述安装爪(12)为4个，且前方的2个安装爪(12)相互对称、后方的2个安装爪(12)相互对称。3.根据权利要求1所述的智能飞行互动机器人，其特征在于:所述叶片(42)的外部设有保护筒(421)。4.根据权利要求1所述的智能飞行互动机器人，其特征在于:所述电源模组(32)信号连接该控制系统模组(31)，当电源模组(32)电量达不到设定值时，该控制系统模组(31)控制该电动螺旋装置(40)的动作状态使该智能飞行互动机器人返航。5.根据权利要求4所述的智能飞行互动机器人，其特征在于:所述电源模组(32)配有无线充电模块(321)。6.根据权利要求1所述的智能飞行互动机器人，其特征在于:所述容纳管(11)内设有GPS及视觉系统模组(33)，该GPS及视觉系统模组(33)包括有摄像头以及GPS跟踪和三维人脸识别系统。7.根据权利要求1所述的智能飞行互动机器人，其特征在于:所述控制系统模组(31)配有遥控t旲块。8.根据权利要求1所述的智能飞行互动机器人，其特征在于:所述容纳管(11)内设有语音模组(34)，该语音模组(34)连接有拾音模块(341)和喇叭(342 )，该拾音模块(341)和喇叭(342)均位于该壳体(20)下部。9.根据权利要求1所述的智能飞行互动机器人，其特征在于:所述骨架(10)为塑管及碳纤维管制备。
【文档编号】B64C27/08GK205469798SQ201620022636
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月12日
【发明人】许正科
【申请人】许正科