折叠螺旋桨、动力组件及无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种折叠螺旋桨，包括桨夹、至少两个桨叶及至少两个连接件。每个所述桨叶均包括枢接部。所述桨叶均能够相对所述桨夹旋转。所述桨夹对应安装所述桨叶的部位包括夹持部。所述夹持部通过连接件与所述桨叶的枢接部枢接。所述桨夹通过注塑成型的方式与所述桨叶连接。所述桨叶的枢接部与所述桨夹的夹持部之间具有相同的转动阻尼。本实用新型还涉及一种包括所述折叠螺旋桨的动力组件以及一种包括所述动力组件的无人机。
【专利说明】
折叠螺旋奖、动力组件及无人机
技术领域
[0001] 本实用新型设及无人机技术领域，尤其设及一种折叠螺旋奖，一种包括该折叠螺 旋奖的动力组件W及一种包括所述动力组件的无人机。
【背景技术】
[0002] 在无人机领域中，螺旋奖的奖叶与奖夹之间的固定通常采用螺丝锁合。通过调节 螺丝锁合的松紧程度可调节奖叶与奖夹之间的松紧程度。然而，当螺旋奖包括多个奖叶时， 由于螺丝锁合通常由人工作业完成，而人工作业具有主观性，无法保证每个奖叶与奖夹之 间的松紧程度均匀。 【实用新型内容】
[0003] 有鉴于此，有必要提供一种能够解决上述技术问题的折叠螺旋奖、动力组件及无 人机。
[0004] -种折叠螺旋奖，包括奖夹、至少两个奖叶及至少两个连接件。每个所述奖叶均包 括枢接部。所述奖叶均能够相对所述奖夹旋转。所述奖夹对应安装所述奖叶的部位包括夹 持部。所述夹持部通过连接件与所述奖叶的枢接部枢接。所述奖夹通过注塑成型的方式与 所述奖叶连接。所述奖叶的枢接部与所述奖夹的夹持部之间具有相同的转动阻尼。
[0005] 进一步地，每个所述夹持部包括两个相向设置的夹持臂，所述枢接部夹设在所述 两个夹持臂之间，并通过一个所述连接件与所述两个夹持臂枢接。
[0006] 进一步地，每个所述夹持臂均形成有夹持孔，所述枢接部形成有枢接孔，所述连接 件穿设在所述枢接孔及所述夹持孔中，W使所述奖叶与所述奖夹枢接。
[0007] 进一步地，所述奖夹包括限位部，每个所述连接件均包括卡合部，所述限位部与所 述卡合部凹凸配合，W限制所述奖夹与所述连接件相对转动。
[000引进一步地，所述限位部设置在每个所述夹持孔的孔壁，所述卡合部位于所述连接 件的相对两端且分别位于两个相向设置的所述夹持臂的夹持孔中。
[0009] 进一步地，所述限位部及所述卡合部均为凸起结构及凹槽结构中的至少一种。
[0010] 进一步地，所述限位部及所述卡合部均连续或间隔设置。
[0011] 进一步地，所述限位部为凸起结构，所述卡合部为凹槽结构。
[0012] 进一步地，所述限位部为凹槽结构，所述卡合部为凸起结构。
[0013] 进一步地，所述至少两个奖叶和所述至少两个连接件为一体结构，所述至少两个 连接件与所述奖夹枢接;或者所述至少两个连接件和所述奖夹为一体结构，所述至少两个 连接件与所述至少两个奖叶枢接。
[0014] 进一步地，所述奖夹通过注塑成型的方式与所述连接件固定连接，所述连接件和 所述奖叶枢接。
[0015] 进一步地，所述连接件和所述奖夹一起注塑成型为一体。
[0016] 进一步地，所述奖叶的枢接部的上下表面中的至少一个表面还设置有自润滑性材 料层。
[0017] -种动力组件，包括电机及所述折叠螺旋奖。所述折叠螺旋奖包括奖叶和奖夹，并 通过奖夹与所述电机连接。
[0018] 一种无人机，包括机身，机臂及所述动力组件。所述动力组件与所述机臂连接。
[0019] 相较于现有技术，本实用新型提供的折叠螺旋奖、动力组件及无人机，由于在已经 成型出的奖叶上成型奖夹，利用注塑液体冷却时收缩的性能，在奖叶和奖夹之间形成均匀 的空隙，从而保证了奖夹和每个所述奖叶之间具有大致相同的阻尼，保证螺旋奖的稳定性。 且无需额外人工装配，节省人力和时间。
【附图说明】
[0020] 图1为折叠螺旋奖的组合示意图。
[0021] 图2为图1的折叠螺旋奖的立体分解示意图。
[0022] 图3为图1的折叠螺旋奖的俯视示意图。
[0023] 图4为图1的折叠螺旋奖的仰视示意图。
[0024] 图5为图1的折叠螺旋奖的正视示意图。
[0025] 图6为图5的折叠螺旋奖沿VI-VI线的剖面示意图。
[0026] 图7为折叠螺旋奖制作方法的流程图。
[0027] 主要元件符号说明 「00勺《1
[0029] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0030] 下面结合【具体实施方式】对本实用新型提供的折叠螺旋奖、动力组件及无人机，W 及一种折叠螺旋奖制作方法作进一步说明。
[0031] 请参阅图1及图2,本实用新型提供的折叠螺旋奖100包括一个奖夹10、两个奖叶20 及两个连接件30。所述连接件30与所述奖叶20-一对应。每个所述奖叶20分别通过一个所 述连接件30与所述奖夹10枢接。所述奖叶20能够相对所述奖夹10旋转。本实施方式中，所述 奖叶20能够绕其对应的连接件30相对所述奖夹10旋转。所述奖夹10与每个所述连接件30之 间具有均匀的空隙。本实施方式中，所述奖夹10与每个所述连接件30通过凹凸配合限制两 者之间的相对转动。所述奖夹10通过注塑成型与所述奖叶20配合，使得所述连接件30与所 述奖夹10之间具有均匀的空隙。
[0032] 请一并参阅图3至图6,所述奖夹10通过注塑成型，包括一个框体11、一个轴接部 12、一个连接部13、两个夹持部14及四个限位部15。
[0033] 所述框体11大致呈圆筒状，其形成有一个贯穿的圆柱形的收容空间111。所述收容 空间111用于收容所述轴接部12及所述连接部13。
[0034] 所述轴接部12位于所述收容空间111内，且与所述框体11同轴设置。本实施方式 中，所述轴接部12大致呈弹头状。所述轴接部12形成有一个轴孔121。所述轴孔121用于与一 驱动轴(图未示)连接。
[0035] 所述连接部13位于所述收容空间111内，且连接在所述框体11与所述轴接部12之 间。本实施方式中，所述连接部13包括=个连接臂131。所述=个连接臂131沿所述框体11的 径向呈放射状排列，且所述=个连接臂131中每两个相邻的连接臂131之间间隔相同角度。 良P，所述=个连接臂131将所述圆柱形的收容空间111等分成=个扇形柱状空间。每个连接 臂131与所述轴接部12相连的端部延伸有第一罐部132。每个连接臂131与所述框体11相连 的端部延伸设置有与所述第一罐部132对应的第二罐部133。所述第一罐部132的延伸方向 一致，均沿顺时针方向或逆时针方向延伸。所述第二罐部133的延伸方向一致，且与所述第 一罐部132的延伸方向相同。所述第一罐部132及其对应的第二罐部133位于同一扇形柱状 空间内。所述第一罐部132及第二罐部133均位于所述连接臂131背离所述轴接部12弹头端 的端部。所述第一罐部132及第二罐部133用于加速所述框体11内空气的吸入及排出。
[0036] 所述夹持部14自所述框体11向背离所述轴接部12的方向径向延伸设置。本实施方 式中，所述两个夹持部14相背设置。所述两个夹持部14的结构相同。所述夹持部14包括相向 设置的两个夹持臂141。每个所述夹持臂141包括朝向另一夹持臂141的相向面1411及背离 另一夹持臂141的相背面1412。所述相背面1412均形成有一个凹槽1413。所述凹槽1413底部 均形成有夹持孔1414。所述夹持孔1414延伸并贯穿所述相向面1411。
[0037] 每个所述夹持臂141的夹持孔1414的孔壁上均形成有一个所述限位部15。
[0038] 所述两个奖叶20与所述两个夹持部14--对应。每个所述奖叶20与对应的夹持部 14通过一个所述连接件30枢接。每个所述奖叶20包括枢接部21及与所述枢接部21相连的叶 部22。所述枢接部21与所述奖叶20对应的夹持部14通过一个所述连接件30枢接。所述枢接 部21夹设在所述奖叶20对应的夹持部14的两个夹持臂141之间，并通过一个所述连接件30 与所述两个夹持臂141枢接。所述枢接部21形成有贯穿的枢接孔211。所述枢接孔211与所述 两个夹持臂141的夹持孔1414对应。所述枢接孔211及所述两个相向设置的夹持臂141的夹 持孔1414用于穿设所述连接件，W使所述奖叶20与所述奖夹10枢接。其中，所述枢接部21的 上下表面与所述两个夹持臂141之间形成均匀的空隙，具体地，所述枢接部21的上下表面和 所述两个夹持臂141的相向面1411之间形成均匀空隙。
[0039] 因所述奖夹10通过注塑成型的方式与所述奖叶20配合，注塑成型后，注塑液冷却 收缩，表面收缩尺寸均一，可在奖叶20和奖夹10之间形成均匀的空隙，从而保证每个奖叶20 相对所述奖夹10具有相同的转动阻尼。
[0040] 请再次参阅图2及图6,所述两个连接件30与所述两个奖叶20及所述两个夹持部14 一一对应。每个所述奖叶20与对应的夹持部14通过一个所述连接件30枢接。每个所述连接 件30包括两个卡合部31。所述卡合部31与所述限位部15-一对应。所述卡合部31与其对应 的所述限位部15凹凸配合。所述限位部15及所述卡合部31均可为凹槽结构或凸起结构中的 至少一种。所述限位部15可连续或间隔地设置在所述夹持孔1414的孔壁。所述卡合部31可 连续或间隔地设置在所述连接件30上且与所述限位部15凹凸匹配。本实施方式中，所述限 位部15为连续设置的环状凸起结构。所述卡合部31为与所述限位部15匹配的凹槽结构。所 述奖夹10与所述连接件30通过所述卡合部31与所述限位部15之间的凸起结构与凹槽结构 的配合，限制所述奖夹10与所述连接件30之间的相对转动，使得所述连接件30与所述奖夹 10之间具有均匀的空隙。本实施方式中，所述两个卡合部31位于所述连接件30的相背两端。 每个所述连接件30穿设在所述枢接孔211及所述两个夹持臂141的夹持孔1414中，且所述连 接件30的两端分别自所述凹槽1413露出。所述两个卡合部31分别自所述枢接孔211露出，且 分别位于所述两个夹持臂141的夹持孔1414中。所述两个卡合部31分别与位于所述夹持孔 1414的限位部15配合，从而限制所述奖夹10与所述连接件30的相对转动。本实施方式中，所 述连接件30采用金属材料制成。
[0041] 可W理解，所述连接件30上的卡合部31的形状、数目可根据需要改变，如可为凸起 结构、凹槽结构、凸起和凹槽间隔的结构，形状可为环形、轴向延伸的条形、螺纹状延伸等。
[0042] 其他实施方式中，所述连接件30、所述奖叶20、所述夹持部14的数量不限于两个， 可W为至少两个，例如=个，四个，五个等。所述连接件30与所述奖叶20及所述夹持部14 一 一对应。
[0043] 其他实施方式中，所述奖夹10不包括所述限位部15,且当所述连接件30穿设在所 述枢接孔211内时，所述卡合部31位于所述枢接孔211内。此时，所述奖叶20的枢接孔211的 孔壁设置有与所述卡合部31凹凸配合的限位部。此时，所述连接件30能够相对所述奖夹10 转动，W使所述奖叶20能够相对所述奖夹10旋转。
[0044] 其他实施方式中，所述奖夹10与所述连接件30为一体结构。此时，所述奖叶20与对 应的连接件30枢接，所述奖叶20可绕对应的所述连接件30旋转。
[0045] 其他实施方式中，所述奖叶20与对应的所述连接件30为一体结构。此时，所述连接 件30与所述奖夹10枢接，所述奖叶20连同对应的连接件30可相对所述奖夹10旋转。
[0046] 其他实施方式中，所述奖叶20的枢接部21的上下表面中的至少一个表面还设置有 自润滑性材料层。所述自润滑性材料层位于所述奖叶20的枢接部21与所述奖夹10的夹持臂 141之间。所述自润滑性材料层可为石墨、特氣龙等材料。
[0047]本实用新型实施方式还提供一种包括所述折叠螺旋奖100的动力组件（图未示）。 所述动力组件还包括与所述折叠螺旋奖100的奖夹10连接的电机。所述电机包括一与所述 奖夹10的轴孔连接的驱动轴。
[004引本实用新型实施方式还提供一种包括所述动力组件的无人机（图未示）。所述无人 机还包括机身及机臂。所述动力组件与所述机臂连接。
[0049]请一并参阅图7,本实用新型实施方式还提供一种折叠螺旋奖制作方法，包括W下 步骤。
[(K)加]步骤SlOl:提供至少两个奖叶20。
[0051 ]每个所述奖叶20均包括枢接部21及与所述枢接部21相连的叶部22。所述枢接部21 形成有贯穿的枢接孔211。所述奖叶20可通过注塑成型的方式形成。
[0化2] 步骤S102:提供至少两个连接件30。
[0053] 本实施方式中，所述连接件30采用金属材料制成。所述连接件30与所述奖叶20- 一对应，每个所述连接件30分别与对应的奖叶20的枢接部21连接。本实施方式中，所述连接 件30通过所述枢接孔211与对应的奖叶20枢接。所述枢接部21的枢接孔211与所述连接件30 之间形成的空隙的尺寸小于进行注塑成型时允许注塑液体流动的最小尺寸。本实施方式 中，每个所述连接件30上从所述奖叶20的枢接部21的枢接孔211露出的部位形成有卡合部 31。所述卡合部31可形成在每个所述连接件30从对应的奖叶20的枢接部21的枢接孔211露 出的两个端部中的至少一个端部上。本实施方式中，所述卡合部31形成在每个所述连接件 30从对应的奖叶20的枢接部21的枢接孔211露出的两个端部上。所述卡合部31可为凸起结 构或凹槽结构两者中的至少一种。本实施方式中，所述卡合部31为凹槽结构。
[0054] 步骤S103:将每个所述奖叶20的至少枢接部21及所述连接件30放置于注塑模具中 进行注塑成型W形成奖夹10。
[0055] 所述奖夹10与所述连接件30通过所述卡合部31固定连接。本实施方式中，所述奖 夹10包括至少两个夹持部14。所述夹持部14与所述连接件30-一对应。所述连接件30与所 述奖夹10通过所述卡合部31与夹持部14之间的配合实现固定连接。本实施方式中，所述奖 叶20的烙点高于注塑时的溫度和所述注塑液体的溫度。
[0056] 步骤S104:冷却所述奖夹10,在所述奖夹10的夹持部14与所述奖叶20的枢接部21 之间形成均匀的空隙。
[0057] 本实施方式中，冷却所述奖夹10采用自然冷却的方式。
[005引其他实施方式中，所述连接件30和所述奖叶20的枢接部21固定连接。所述奖叶20 连同所述连接件30可相对所述奖夹10旋转。此时，所述连接件30与所述奖叶20的枢接部21 为一体结构。或者，注塑形成所述奖叶20时，所述连接件30与所述奖叶20的枢接部21通过所 述连接件30的卡合部31固定连接。此时，所述连接件30的卡合部31位于所述奖叶20的枢接 部21的枢接孔211内。
[0059]其他实施方式中，提供至少两个连接件30的步骤可省略。此时，将每个所述奖叶20 的至少枢接部21放置于注塑模具中进行注塑成型W形成奖夹10的步骤，还包括在注塑形成 奖夹10过程中一并注塑形成与所述奖夹10-体的至少两个连接件30,所述连接件30将所述 奖叶20和奖夹IO枢接。
[0060] 其他实施方式中，在注塑成型形成奖夹10之前，所述折叠螺旋奖制作方法还包括 在所述奖叶20的枢接部21上下表面中的至少一个表面形成自润滑性材料层。所述自润滑性 材料层可为石墨、特氣龙等材料。
[0061] 其他实施方式中，可通过双色模具注塑成型形成所述奖叶20及所述奖夹10,从而 形成所述折叠螺旋奖100。此时，首先，注塑成型形成所述奖叶20;接着，提供至少两个所述 连接件30,所述连接件30与所述奖叶20-一对应，每个所述连接件30分别与对应的奖叶20 的枢接部21连接;接着，更换公模或母模并注塑成型形成所述奖夹10。即，在注塑成型形成 所述奖叶20及所述奖夹10的过程中，共用一个公模或母模。
[0062] 其他实施方式中，所述连接件30、所述奖叶20、所述夹持部14的数量不限于两个， 可W为至少两个，例如=个，四个，五个等。所述连接件30与所述奖叶20及所述夹持部14 一 一对应。
[0063] 相较于现有技术，本实用新型提供的折叠螺旋奖、动力组件及无人机，由于在已经 成型出的奖叶上成型奖夹，利用注塑液体冷却时收缩的性能，在奖叶和奖夹之间形成均匀 的空隙，从而保证了奖夹和每个所述奖叶之间具有大致相同的阻尼，保证螺旋奖的稳定性。 且无需额外人工装配，节省人力和时间。
[0064] 可W理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可W根据本实用新型的技术构 思做出其它各种相应的改变与变形，而所有运些改变与变形都应属于本实用新型权利要求 的保护范围。
【主权项】
1. 一种折叠螺旋桨，包括桨夹、至少两个桨叶及至少两个连接件，每个所述桨叶均包括 枢接部，所述桨叶均能够相对所述桨夹旋转，所述桨夹对应安装所述桨叶的部位包括夹持 部，所述夹持部通过连接件与所述桨叶的枢接部枢接，所述桨夹通过注塑成型的方式与所 述桨叶连接，所述桨叶的枢接部与所述桨夹的夹持部之间具有相同的转动阻尼。2. 如权利要求1所述的折叠螺旋桨，其特征在于，每个所述夹持部包括两个相向设置的 夹持臂，所述枢接部夹设在所述两个夹持臂之间，并通过一个所述连接件与所述两个夹持 臂枢接。3. 如权利要求2所述的折叠螺旋桨，其特征在于，每个所述夹持臂均形成有夹持孔，所 述枢接部形成有枢接孔，所述连接件穿设在所述枢接孔及所述夹持孔中，以使所述桨叶与 所述桨夹枢接。4. 如权利要求3所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述桨夹包括限位部，每个所述连接 件均包括卡合部，所述限位部与所述卡合部凹凸配合，以限制所述桨夹与所述连接件相对 转动。5. 如权利要求4所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述限位部设置在每个所述夹持孔的 孔壁，所述卡合部位于所述连接件的相对两端且分别位于两个相向设置的所述夹持臂的夹 持孔中。6. 如权利要求4所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述限位部及所述卡合部均为凸起结 构及凹槽结构中的至少一种。7. 如权利要求6所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述限位部及所述卡合部均连续或间 隔设置。8. 如权利要求6所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述限位部为凸起结构，所述卡合部 为凹槽结构。9. 如权利要求6所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述限位部为凹槽结构，所述卡合部 为凸起结构。10. 如权利要求1所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述至少两个桨叶和所述至少两个 连接件为一体结构，所述至少两个连接件与所述桨夹枢接;或者所述至少两个连接件和所 述桨夹为一体结构，所述至少两个连接件与所述至少两个桨叶枢接。11. 如权利要求1所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述桨夹通过注塑成型的方式与所 述连接件固定连接，所述连接件和所述桨叶枢接。12. 如权利要求1所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述连接件和所述桨夹一起注塑成 型为一体。13. 如权利要求1所述的折叠螺旋桨，其特征在于，所述桨叶的枢接部的上下表面中的 至少一个表面还设置有自润滑性材料层。14. 一种动力组件，包括电机及如权利要求1-13中任一项所述的折叠螺旋桨，所述折叠 螺旋桨包括桨叶和桨夹，并通过桨夹与所述电机连接。15. -种无人机，包括机身，机臂及如权利要求14所述的动力组件，所述动力组件与所 述机臂连接。
【文档编号】B64C11/04GK205524938SQ201620048851
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月19日
【发明人】邓涛
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司