专利名称：一种纸箱开包机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动化分离纸箱及其容物的装置，特别是柔性开包装置。
目前，国内引进的或国产的纸箱开包机其夹持器皆带抓钉，工作时抓住纸箱向上提，靠箱内容物的自重将纸箱底盖打开，使容物与纸箱分离。由于抓钉工作时要插入纸箱，会对其有不同程度的损伤，不利于回收利用，增加了生产成本，且有时会损伤箱内的物品。
本实用新型的目的是提供一种纸箱开包机，它可自动化实现柔性夹抱、翻转、纸箱阻挡、开门、倒出、纸箱分离一系列动作，对纸箱无损伤，提高经济效益。
本实用新型的技术方案是在机座上安装旋转提升架和旋转电机，旋转电机与旋转提升架传动连接，横支架装于旋转提升支架的垂直导轨上，提升电机装在旋转提升架顶且与横支架传动连接，横支架上装翻转电机且其水平轴上装机械手臂，翻转电机与机械手臂传动联接。
工作时，输送机将打开顶盖的纸箱送到机械手臂之下，控制柜操纵提升电机，使横支架下降，机械手臂将纸箱抱住并上升到位；旋转电机开始工作，使旋转提升架连同机械手臂从第一工位转到第二工位；翻转电机工作，使机械手臂的箱体翻转180°，提升电机又工作，机械手臂下降，再打开仓门，将纸箱内容物倒出，纸箱被留在机械手臂箱体中；提升电机再次启动，机械手臂上升，旋转电机又工作，将旋转提升架转到第三工位，翻转电机再启动，机械手臂反转180°并再次下降，将纸箱脱出；提升电机升起机械手臂，旋转电机将旋转提升架连同机械手臂从第三工位转到第一工位，准备下一周期。
下面，依照说明书附图提供的本实用新型的一个具体实施例，对其结构作进一步描述。
图1为本实用新型整机一工位结构示意图；图2为本实用新型整机二工位结构示意图；图3为本实用新型整机三工位结构示意图；图4为本实用新型夹抱机构示意图；图5为本实用新型夹抱机构机械原理图；图6为本实用新型开门机构原理图；图7为本实用新型纸箱导向机构示意图；图8为本实用新型纸箱拨离机构示意图。
图中各标号依次表示机械手臂1、翻转电机2、提升电机3、旋转提升架4、旋转电机5、纸箱6、连杆7、左曲柄8、右曲柄9、带槽夹抱杆10、夹抱辊11、仓门12、齿轮13、动力缸14、导向杆15、调整螺栓16、拨离片17、挺杆18、动力缸19、横支架20、机座21、开门机构22、容物23、转轴24、销轴25、销轴T。
见
图1～3，本开包机的机座21的转轴上装旋转提升架4，旋转电机5与旋转提升架4传动连接，使其可绕机座21转动；旋转提升支架4的垂直导轨装有横支架20，提升电机3装在旋转提升架4的顶部且与横支架20传动连接，使其完成上下移动的动作；横支架20上装翻转电机2，且机械手臂1的箱体也装在其水平轴上，翻转电机2驱动机械手臂1绕水平轴作翻转运动。本机的机械手臂1包括夹抱机构和开门机构22两部分。
见图4、5，夹抱机构为左曲柄8、右曲柄9和连杆7组成四连杆机构，左、右曲柄8、9的中部绕固定转轴24旋转，其一端分别铰接于连杆7两端，另一端通过销轴25铰接在带槽夹抱杆10的下槽中，而上槽则装在固定的销轴T上，使带槽夹抱杆10相对销轴25和T既有滑移运动，又有转动，带槽夹抱杆10下端的夹抱辊11将前后相同的夹抱机构连接成同步运动的框架。当连杆7受推力F作用时，左、右曲柄8、9使带槽夹抱杆10由A位转动到B位，抱住纸箱，当移动到C位时将纸箱抱起，此时就可关闭仓门。本机构不仅能保证左右同步，使两边的力不一致时起到互补，而且还有保护作用。当抱起纸箱后突然失去推力，在重力作用下，带槽夹抱杆10会向下由C位滑到B位，在没有反向推力情况下，带槽夹抱杆10不会再继续运动，从而保证了纸箱不会从中坠落。
开门机构22在第一工位时位于夹抱机构上方，当机械手臂1的箱体在翻转时，箱内的容物23可被翻转到下方且关闭的仓门12挡住，不会掉出，只有当接到指令时才会开门。开门后，容物23被卸下，而纸箱则仍被挡在箱体中。见图6，其对开的仓门12与动力缸14的挺杆连接，仓门12的转轴处各装有齿轮13，且齿轮13相互啮合，它既可保证仓门同时打开，又可起到作用力互补之作用。
见图7，在机械手臂1的箱体内装有导向机构，结构为在箱体内四个侧面都装导向杆15，导向杆15背面上下位置各装有调整螺栓16，通过调整螺栓使本机适用于一定尺寸范围的纸箱，满足不同情况的使用要求。
见图8，机械手臂1的箱体中装有纸箱拨离机构，其结构是在机械手臂1的箱体两侧动力缸19，其挺杆18顶部装有拨离片17。纸箱6在机械手臂1箱体内时，被导向杆15定位，当容物23卸下后，空纸箱6重量轻，导向杆15的夹持力仍存在，自重有时不能确保其脱离机械手臂箱体，动力缸19随之启动，就可将纸箱脱出。
从本实用新型的上述技术方案看，本机可自动化、柔性化地实现纸箱的夹抱、翻转、纸箱阻挡、开门、倒出、纸箱分离一系列动作，它不用抓钉夹持，故对纸箱及其内部的物品无损伤，纸箱可回收利用，减少生产损耗，提高经济效益。
权利要求1.一种纸箱开包机，其特征是机座上装旋转提升架和旋转电机，旋转电机与旋转提升架传动连接，横支架装于旋转提升支架的垂直导轨上，提升电机装在旋转提升架顶且与横支架传动连接，横支架上装翻转电机且其水平轴上装机械手臂，翻转电机与机械手臂传动联接。
2.按权利要求1所述的纸箱开包机，其特征是机械手臂包括夹抱机构和开门机构两部分，(1)夹抱机构为左曲柄、右曲柄和连杆组成四连杆机构，左、右曲柄的一端铰接连杆，另一端铰接在带槽夹抱杆的下槽中，而上槽则装在固定的销轴上，带槽夹抱杆下端的夹抱辊将前后相同的夹抱机构连接成运动框架结构；(2)开门机构在第一工位时位于夹抱机构上方，对开的仓门与动力缸的挺杆连接，仓门转轴处各装有齿轮，且齿轮相互啮合。
3.按权利要求2所述的纸箱开包机，其特征是(1)在机械手臂的箱体内四个侧面都装有导向杆，导向杆背面上下各装有调整螺栓；(2)在机械手臂的箱体两侧动力缸，其挺杆顶部装有拨离片。
专利摘要一种纸箱开包机。本实用新型属于自动化分离纸箱及其容物的装置。本机的机座上装旋转提升架和旋转电机,旋转电机与旋转提升架传动连接,横支架装于旋转提升支架的垂直导轨上,提升电机装在旋转提升架顶且与横支架传动连接,横支架上装翻转电机且其水平轴上装机械手臂,翻转电机与机械手臂传动联接。本机可自动且柔性开包,不损伤纸箱,有利于回收,提高经济效益。
文档编号B65B69/00GK2430363SQ0022329
公开日2001年5月16日 申请日期2000年6月13日 优先权日2000年6月13日
发明者朱健荣, 王晓耕, 许曙光 申请人:云南昆船第一机械有限公司