一种异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种卷烟分拣领域的打包装置用的装烟机构，特别是一种异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构。
【背景技术】
[0002]目前在卷烟生产领域，对一个有异形烟订单的卷烟进行装袋打包的操作时，主要是通过人工进行，这种操作有效率低下，工人劳动强度大，增加人工成本等缺点，不利于企业提高生产效率和降低生产成本。为了解决上述问题，申请人研发了一种异形条烟捆扎打包装置。但要使该装置能够正常运行，还需一种装烟机构，该装烟机构在打包袋被完全撑开后，要能夹住打包袋，并确保待打包的异形条烟方便装入打包袋中，以确保异形烟自动上袋打包装置的正常运行；但目前未发现能够与该异形烟自动上袋打包装置很好地配合使用的装烟机构。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构。本实用新型具有，有效确保异形烟自动上袋打包装置的正常运行、结构紧凑和稳定性好的特点。
[0004]本实用新型的技术方案：一种异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构，包括第一活动仓板，第一活动仓板对面设有第二活动仓板；所述的第一活动仓板和第二活动仓板的两侧均设有仓板滑块，第一活动仓板的仓板滑块与仓板皮带的上部连接，第二活动仓板的仓板滑块与仓板皮带的下部连接，第一活动仓板的仓板滑块还经仓板气缸与仓板支架连接；所述的仓板支架上还设有仓板导轨，仓板导轨与仓板滑块连接；所述的第一活动仓板和第二活动仓板的外表面还分别连接有设有夹袋气缸，夹袋气缸与活动压条连接，活动压条经转向架与转向固定架连接。
[0005] 前述的异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构中，所述的第一活动仓板和第二活动仓板上还分别设有固定压条。
[0006]与现有技术相比，本实用新型在使用时，夹袋气缸推动活动压条旋转与活动仓板上的固定压条共同压住打包袋袋口，使打包袋固定在第一活动仓板和第二活动仓板上，然后仓板气缸启动，推动第一活动仓板和第二活动仓板做背离运动，将打包袋袋口完全撑开并固定，异形条烟经条烟入口进入打包袋内，继而有效确保了异形条烟捆扎打包装置的正常运行。本实用新型将夹袋气缸及转向固定架等一系列夹紧打包袋用的结构设置在第一活动仓板和第二活动仓板上，使得结构更紧凑，有效节约了空间，缩小了设备的体积。本实用新型在装烟时通过活动压条和固定压条将打包袋紧紧固定，有效防止了打包袋的脱落，提高了设备的使用时的可靠性，从而使设备的稳定性更好。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构示意图；
[0008]图2是异形条烟捆扎打包装置的结构示意图；
[0009]图3是自动捆扎装置的结构示意图；
[〇〇1〇] 图4是夹烟机构的结构示意图；
[0011]图5是图4的A方向的结构示意图；
[0012]图6是上袋打包装置的结构示意图；
[0013]图7是张袋机构的结构及位置示意图；
[0014]图8是封口机构的结构示意图；
[0015]图9是条烟缓存仓的结构示意图；
[0016]图10是图9的B方向的结构示意图。
[〇〇17] 附图中的标记为：1-自动捆扎装置，2-上袋打包装置，3-取烟机构，4-捆扎机构，5-送烟机构，6-机械手支撑台，7-关节机械手，8-基座，9-升降单元，10-自动捆扎机，
11-第一固定板，12-第二固定板，13-捆扎口，14-防垮毛刷，15-升降导轨，16-升降臂，17-丝杠螺母，18-丝杠，19-升降电机，20-支架，21-单轴机械手，22-夹烟机构，23-导向罩，24-夹紧导轨，25-夹紧导套，26-夹紧板，27-夹紧气缸，28-连接板，29-升降导套，30-存袋装置，31-送袋装置，32-装袋装置，33-取袋机构，34-输送机构，35-张袋机构，36-取袋机械手，37-取袋竖向气缸，38-气缸固定板，39-纵移导套，40-纵移导轨，41-纵移气缸，42-行程支撑块，43-行程导柱，44-行程板，45-行程开关，46-张紧弹簧，47-矫正压轮，48-压轮气缸，49-打包袋输送板，50-打包袋输送带，51-上张袋机械手，52-下张袋机械手，53-上张袋气缸，54-主轴支座，55-主轴，56-协同基座，57-第一撑袋座，58-第二撑袋座，59-第一撑袋杆，60-第二撑袋杆，61-铰点，62-撑袋驱动杆，63-撑袋气缸，64-第一连杆，65-第二连杆，66-装烟机构，67-封口机构，68-第一活动仓板，69-第二活动仓板，70-仓板滑块，71-仓板皮带，72-仓板气缸，73-仓板支架，74-夹袋气缸，75-活动压条，76-转向架，77-转向固定架，78-开关板，79-仓门无杆气缸，80-封口纵移皮带，81-取袋夹紧框，82-封口纵移导轨，83-封口纵移滑块，84-夹紧齿轮，85-上齿条，86-下齿条，87-第一夹紧滑块，88-第一夹紧基板，89-第二夹紧滑块，90-第二夹紧基板，91-夹紧气缸，92-取袋夹紧臂，93-自动封口机，94-条烟缓存仓，95-仓架，96-缓存仓丝杠，97-驱动电机，98-传送带，99-缓存仓滑块，100-升降顶板，101-校正仓板，102-校正气缸，103-缓存仓导轨，104-滑块限位开关，105-移动U形仓，106-下张袋气缸，107-固定压条，108-仓板导轨，109-条烟入口，110-开关板导轨，111-第二缓存仓，112-缓存仓螺母，113-送烟槽，114-第二上袋打包装置。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
[0019]实施例1。一种异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构，该装烟机构66构成如图1所示，包括第一活动仓板68,第一活动仓板68对面设有第二活动仓板69 ;所述的第一活动仓板68和第二活动仓板69的两侧均设有仓板滑块70,第一活动仓板68的仓板滑块70与仓板皮带71的上部连接，第二活动仓板69的仓板滑块70与仓板皮带71的下部连接，第一活动仓板68的仓板滑块70还经仓板气缸72与仓板支架73连接；所述的仓板支架73上还设有仓板导轨108,仓板导轨108与仓板滑块70连接；所述的第一活动仓板68和第二活动仓板69的外表面还分别连接有设有夹袋气缸74,夹袋气缸74与活动压条75连接，活动压条75经转向架76与转向固定架77连接。
[0020]前述的第一活动仓板68和第二活动仓板69上还分别设有固定压条107。
[0021]前述的装烟机构66设置在异形条烟捆扎打包装置中，该异形条烟捆扎打包装置(如图2-10所示）还包括自动捆扎装置1，自动捆扎装置1与上袋打包装置2连接；所述的自动捆扎装置1包括取烟机构3,取烟机构3旁设有捆扎机构4,捆扎机构4与送烟机构5连接；所述的取烟机构3包括机械手支撑台6,机械手支撑台6上设有关节机械手7 ;所述的捆扎机构4包括基座8,基座8上设有升降单元9,升降单元9与自动捆扎机10连接；所述的自动捆扎机10上设有第一固定板11，第一固定板11的对面设有第二固定板12,第一固定板11和第二固定板12的同侧设有捆扎口 13 ;所述的第一固定板11上设有防跨毛刷
14。为了防止异形条烟在码垛时发生倾倒，在第一固定板11的侧壁上设置防垮毛刷14,当异形条烟放入，第一固定板11和第二固定板12间时，防垮毛刷14会扶助异形条烟一侧，防止其发生倾倒。
[0022]前述的升降单元9包括升降导轨15,升降导轨15经升降导套29与升降臂16连接，升降臂16上设有升降顶板100,升降顶板100上设有丝杠螺母17,丝杠螺母17与丝杠18连接，丝杠18与升降电机19连接；所述的升降臂16上还设有自动捆扎机10 ;所述的送烟机构5包括支架20,支架20上设有单轴机械手21，单轴机械手21与夹烟机构22连接，夹烟机构22设在捆扎口 13旁；所述的夹烟机构22包括导向罩23,导向罩23内设有夹紧导轨24,夹紧导轨24经夹紧导套25与夹紧板26连接，夹紧板26与夹紧气缸27连接；所述的导向罩23上还设有连接板28,连接板28与单轴机械手21连接。
[0023]前述的上袋打包装置2包括存袋装置30,存袋装置30旁设有送袋装置31，送袋装置31与装袋装置32连接；所述的送袋装置31包括取袋机构33,取袋机构33下方设有输送机构34,输送机构34的末端设有张袋机构35 ;所述的取袋机构33包括取袋机械手36,取袋机械手36与取袋竖向气缸37连接，取袋竖向气缸37与气缸固定板38连接，气缸固定板38两侧设有纵移导套39,纵移导套39与纵移导轨40连接，两纵移导套39间还设有纵移气缸41 ;所述的取袋机械手36与取袋竖向气缸37之间还连接有行程支撑块42,行程支撑块42经行程导柱43与行程板44连接，行程板44上设有行程开关45,行程导柱43上还设有张紧弹簧46 ;所述的取袋机构33旁还设有矫正压轮47,矫正压轮47与压轮气缸48连接；所述的输送机构34包括打包袋输送板49,打包袋输送板49上设有打包袋输送带50 ;所述的打包袋输送带50与矫正压轮47竖向对齐；所述的张袋机构35包括上张袋机械手51，上张袋机械手51下方设有下张袋机械手52 ;所述的上张袋机械手51与上张袋气缸53连接，下张袋机械手52与下张袋气缸106连接；所述的张袋机构35上方还设有两个主轴支座54,两主轴支座54间设有主轴55,主轴55的中部设有协同基座56,协同基座56的两侧分别设有第一撑袋座57和第二撑袋座58,第一撑袋座57和第二撑袋座58分别与第一撑袋杆59和第二撑袋杆60铰接；所述的协同基座56经铰点61与撑袋驱动杆62铰接，撑袋驱动杆62的头端连接有撑袋气缸63,撑袋气缸63与第一撑袋座57连接，撑袋气缸63与铰点61间连接有第一连杆64,第一连杆64与第一撑袋杆59连接，撑袋驱动杆62的末端与第二连杆65连接，第二连杆