一种包装码垛机器人的对称上袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于包装机械领域，更具体涉及一种包装码垛机器人的对称上袋装置。
【背景技术】
[0002]在现有的包装码垛机器人的套袋机构中，将袋从原位送入夹袋装置中，由于采用真空抓取，袋在这一过程中，真空状态一直保持，而袋又是运动的，因此会发生真空泄露的情况，使套袋不可靠。在袋子过软时，真空吸盘的袋上边会翻落，使上袋无法进行。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对上述问题，提供一种包装码垛机器人的对称上袋装置，一号滚轮、二号滚轮在导轨上作远离滑动，带动一号摆臂、二号摆臂张开，一号摆臂、二号摆臂下端的一号撑板、二号撑板的宽度大于一号摆臂、二号摆臂的宽度，以便一号撑板、二号撑板进入袋子将袋口撑开，位于一号摆臂、二号摆臂下端的一号撑板、二号撑板将袋口撑开，一号气缸、二号气缸做微调动作可确保一号摆臂、二号摆臂对称撑开，从而使袋子更容易被上袋。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种包装码垛机器人的对称上袋装置，包括机架、减速机、主动链轮、从动链轮、导轨，其特征在于:所述减速机、从动链轮固定连接于机架一侧，主动链轮安装在减速机上，从动链轮固定在机架上，从动链轮与主动链轮通过链条连接，导轨固定连接于机架另一侧，在导轨上，靠主动链轮一侧，安装有上下各二只一号滚轮，共4只一号滚轮，一号滚轮通过一号滚轮轴安装在一号滚轮座一侧，一号滚轮座另一侧固定连接有一号摆臂座、一号扭矩板，一号摆臂座固定连接一号摆臂，一号摆臂下端设有一号撑板，一号扭矩板与一号摆臂之间连接有一号气缸，一号气缸的一号气缸活塞杆与一号摆臂连接，在导轨上，靠从动链轮一侧，安装有上下各二只二号滚轮，共4只二号滚轮，二号滚轮通过二号滚轮轴安装在二号滚轮座一侧，二号滚轮座另一侧固定连接有二号摆臂座、二号扭矩板，二号摆臂座固定连接二号摆臂，二号摆臂下端设有二号撑板，二号扭矩板与二号摆臂之间连接有二号气缸，二号气缸的二号气缸活塞杆与二号摆臂连接。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种包装码垛机器人的对称上袋装置，一号滚轮、二号滚轮在导轨上作远离滑动，带动一号摆臂、二号摆臂张开，一号摆臂、二号摆臂下端的一号撑板、二号撑板的宽度大于一号摆臂、二号摆臂的宽度，以便一号撑板、二号撑板进入袋子将袋口撑开，位于一号摆臂、二号摆臂下端的一号撑板、二号撑板将袋口撑开，一号气缸、二号气缸做微调动作可确保一号摆臂、二号摆臂对称撑开，从而使袋子更容易被上袋。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0007]图2为本实用新型的俯视结构示意图。
[0008]图3为本实用新型的左视结构示意图。
[0009]图4为本实用新型的正斜视图。
[0010]图5为本实用新型对称上袋工作状态的主视结构示意图。
[0011]图6为本实用新型对称上袋工作状态的正斜视图。
[0012]图1、图2、图3、图4、图5、图6中，1.一号滚轮，2.—号滚轮轴，3.—号滚轮座，4.一号摆臂座，5.—号摆臂，6.—号撑板，7.—号扭矩板，8.—号气缸，9.一号气缸活塞杆，10.减速机，11.二号滚轮，12.二号滚轮轴，13.二号滚轮座，14.二号摆臂座，15.二号摆臂，16.二号撑板，17.二号扭矩板，18.二号气缸，19.二号气缸活塞杆，20.主动链轮，21.从动链轮，22.机架，23.导轨，24.链条。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0014]如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型是一种包装码垛机器人的对称上袋装置，包括机架22、减速机10、主动链轮20、从动链轮21、导轨23，其特征在于:所述减速机10、从动链轮21固定连接于机架22 —侧，主动链轮20安装在减速机10上，从动链轮21固定在机架22上，从动链轮21与主动链轮20通过链条24连接，导轨23固定连接于机架22另一侧，在导轨23上，靠主动链轮20 —侧，安装有上下各二只一号滚轮1，共4只一号滚轮1，一号滚轮1通过一号滚轮轴2安装在一号滚轮座3 —侧，一号滚轮座3另一侧固定连接有一号摆臂座4、一号扭矩板7，一号摆臂座4固定连接一号摆臂5，一号摆臂5下端设有一号撑板6，一号扭矩板7与一号摆臂5之间连接有一号气缸8，一号气缸8的一号气缸活塞杆9与一号摆臂5连接，在导轨23上，靠从动链轮21 —侧，安装有上下各二只二号滚轮11，共4只二号滚轮11，二号滚轮11通过二号滚轮轴12安装在二号滚轮座13 —侧，二号滚轮座13另一侧固定连接有二号摆臂座14、二号扭矩板17，二号摆臂座14固定连接二号摆臂15，二号摆臂15下端设有二号撑板16，二号扭矩板17与二号摆臂15之间连接有二号气缸18，二号气缸18的二号气缸活塞杆19与二号摆臂15连接。
[0015]本实用新型的工作过程:
[0016](1)准备上袋:开动减速机10，减速机10通过链条24带动主动链轮20、从动链轮21转动，主动链轮20、从动链轮21带动4只一号滚轮1、4只二号滚轮11在导轨23上作靠近滑动，4只一号滚轮1、4只二号滚轮11滑动，带动一号摆臂5、二号摆臂15合拢，一号摆臂5、二号摆臂15处于下垂的状态，一号撑板6、二号撑板16处于合拢的状态；
[0017](2)上袋:开动减速机10，减速机10通过链条24带动主动链轮20、从动链轮21转动，主动链轮20、从动链轮21带动4只一号滚轮1、4只二号滚轮11在导轨23上作远离滑动，4只一号滚轮1、4只二号滚轮11滑动，带动一号摆臂5、二号摆臂15张开，一号撑板6、二号撑板16将袋口撑开，一号气缸8、二号气缸18做微调动作可确保一号摆臂5、二号摆臂15对称撑开，确保对称上袋。
[0018]由此可见，本实用新型提供一种包装码垛机器人的对称上袋装置，一号滚轮、二号滚轮在导轨上作远离滑动，带动一号摆臂、二号摆臂张开，一号摆臂、二号摆臂下端的一号撑板、二号撑板的宽度大于一号摆臂、二号摆臂的宽度，以便一号撑板、二号撑板进入袋子将袋口撑开，位于一号摆臂、二号摆臂下端的一号撑板、二号撑板将袋口撑开，一号气缸、二号气缸做微调动作可确保一号摆臂、二号摆臂对称撑开，从而使袋子更容易被上袋。
【主权项】
1.一种包装码垛机器人的对称上袋装置，包括机架、减速机、主动链轮、从动链轮、导轨，其特征在于:所述减速机、从动链轮固定连接于机架一侧，主动链轮安装在减速机上，从动链轮固定在机架上，从动链轮与主动链轮通过链条连接，导轨固定连接于机架另一侧，在导轨上，靠主动链轮一侧，安装有上下各二只一号滚轮，共4只一号滚轮，一号滚轮通过一号滚轮轴安装在一号滚轮座一侧，一号滚轮座另一侧固定连接有一号摆臂座、一号扭矩板，一号摆臂座固定连接一号摆臂，一号摆臂下端设有一号撑板，一号扭矩板与一号摆臂之间连接有一号气缸，一号气缸的一号气缸活塞杆与一号摆臂连接，在导轨上，靠从动链轮一侦h安装有上下各二只二号滚轮，共4只二号滚轮，二号滚轮通过二号滚轮轴安装在二号滚轮座一侧，二号滚轮座另一侧固定连接有二号摆臂座、二号扭矩板，二号摆臂座固定连接二号摆臂，二号摆臂下端设有二号撑板，二号扭矩板与二号摆臂之间连接有二号气缸，二号气缸的二号气缸活塞杆与二号摆臂连接。
【专利摘要】一种包装码垛机器人的对称上袋装置，包括机架、减速机、主动链轮、从动链轮、导轨，其特征在于：所述减速机、从动链轮固定连接于机架一侧，主动链轮安装在减速机上，从动链轮固定在机架上，从动链轮与主动链轮通过链条连接，导轨固定连接于机架另一侧，在导轨上，靠主动链轮一侧，安装有上下各二只一号滚轮，共4只一号滚轮，一号滚轮通过一号滚轮轴安装在一号滚轮座一侧，一号滚轮座另一侧固定连接有一号摆臂座、一号扭矩板，一号摆臂座固定连接一号摆臂。本实用新型一号滚轮、二号滚轮在导轨上作远离滑动，带动一号摆臂、二号摆臂张开，一号气缸、二号气缸做微调动作可确保一号摆臂、二号摆臂对称撑开，从而使袋子更容易被上袋。
【IPC分类】B65B43/26
【公开号】CN205060137
【申请号】CN201520796259
【发明人】孔祥胜
【申请人】孔祥胜
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月10日