专利名称：纸张歪斜校正装置以及成像装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于复印机、打印机等的纸张歪斜校正装置，并也涉及一种利用该装置的成像装置。
背景技术：
传统上，合并在打印机等之中的纸张输送装置经常设置有纸张歪斜校正装置，以便校正倾斜地馈送纸张的现象或所谓的歪斜现象。
图6是合并在打印机等之内的传统纸张歪斜校正装置的前视图。该装置由以下构造驱动辊(以下称为配准驱动辊1)，其在纸张传送路径上将纸张供给装置连接到传输装置上，使得在位于传输装置上游的纸张传输路径中传送的纸张前端抵靠该辊，由此将纸张前端配准在辊的辊隙线(nip line)上；类似地设置的从动辊(此后称为配准惰辊2)；用于在位于配转辊上游的纸张传输路径中传送纸张的驱动辊(此后称为定时驱动辊4)；类似地设置的从动辊(此后称为定时惰辊5)；以及探测纸张22在定时驱动辊4和定时惰辊5之间的接触点穿过的传感器20。
纸张歪斜校正装置以如下方式校正纸张22的歪斜。定时驱动辊4和定时惰辊5在图6所示的箭头方向上旋转，以使得从纸张馈送装置送出的纸张22抵靠处于停止的配准驱动辊1和配准惰辊2之间的接触点23。此后，定时驱动辊4和定时惰辊5在图7所示的箭头方向上旋转，以馈送纸张任意距离，由此纸张在配准驱动辊1和配准惰辊2，以及定时驱动辊4和定时惰辊5之间的区域内弯曲。配准驱动辊1和配准惰辊2在图7所示的箭头方向上旋转。此后，纸张的弯曲部分由缓冲纸张导引器28在沿着纸张22前端与接触点23对齐的方向上加压，由此纸张22的前端与接触点23对齐，从而校正了纸张22的歪斜。
图8是示出纸张22在图6和图7所示的传统纸张歪斜校正装置中的弯曲状态的视图。当歪斜的纸张22与配准驱动辊1和配准惰辊2的辊隙线对齐时，如B所指示的，首先抵靠接触点23的侧面的弯曲较大，而如C所指示的，后来抵靠接触点的侧面的弯曲较小。结果，抵压纸张22的弯曲部分的缓冲纸张导引器28仅主要压住较大弯曲的一侧，从而，抵压后来地靠的一侧的纸张22前端的力减小。因此，发生在从弯曲部分到接触点23范围内的纸张22通过缓冲纸张导引器28抵压在纸张22的弯曲部分上而整体围绕配准驱动辊1一侧上的隆起线a-a′和定时驱动辊4一侧上的连接纸张22的起始点的隆起线b-b′的交点O旋转的现象。这种显现尤其在较硬的纸张，如纸板情况下明显发生。
在上述传统纸张歪斜校正装置中，在为了将纸张与配准辊对的辊隙部分对齐时，纸张被传送到配准辊对一段距离，该距离长于定时辊对和配准辊对之间的纸张传输路径的长度，在纸张中形成弯曲，在将纸张前端较后抵靠配准辊对一侧压到配准辊对上的力减小，因此，在纸张前端内产生未能抵靠配准辊对的辊隙线的部分，这导致了不能获得所需的歪斜校正能力的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种纸张歪斜校正装置，该装置可以解决现有技术中的问题，并使得纸张的前端抵靠配准辊对的辊隙线，以呈现出优良的歪斜校正能力。本发明的另一目的是提供一种成像装置，该成像装置使得纸张的前端抵靠配准辊对的辊隙线，从而呈现出优良的歪斜校正能力。
该目的可以通过如下的纸张歪斜校正装置实现，该装置包括一对配准辊，他们设置在将纸张馈送装置连接到传输装置的传输路径中，并在传输装置的上游；以及一对定时辊，他们设置在该对配准辊的上游，设置了用于探测纸张穿过该对定时辊的探测装置，该装置还包括由以向前和向后旋转的方式驱动该对配准辊的步进电机构成的驱动装置；由用于该对定时辊的步进电机构成的驱动装置；以及控制该对配准辊和该对定时辊的驱动装置的工作的控制电路，第一弯曲部分设置在形成该对配准辊和该对定时辊之间的传输路径的纸张导引器中，而第二弯曲部分设置在第一弯曲部分的下游，其中，纸张前端的位置由纸张探测装置探测，以获知纸张前端位置到达配准辊，并且，当纸张被传输比该对定时辊和该对配准辊之间的纸张传输路径的长度长的距离而均匀地使纸张的前端与该对配准辊的辊隙线对齐时，由纸张歪斜而造成的纸张弯曲量的差异由第二弯曲部分吸收，从而使第一弯曲部分内的纸张弯曲程度均匀一致，由此，将纸张前端压在配转辊上的力可以均匀一致，从而呈现出优良的歪斜校正能力。
图1是本发明的纸张歪斜校正装置的视图；图2是本发明的纸张歪斜校正装置的视图；图3是示出本发明的纸张歪斜校正装置的工作的视图；图4是示出本发明的纸张歪斜校正装置的工作的视图；图5是说明本发明纸张歪斜校正装置的控制部分的方块图；图6是示出合并到打印机等之内的传统纸张歪斜校正装置的工作的视图；图7是示出合并在打印机等之内的传统纸张歪斜校正装置的工作的视图；图8是说明传统打印机等中纸张的歪斜状态的平面图。
具体实施例方式
以下，将参照示出本发明实施例的附图描述本发明。图1是示出其中配备了本发明纸张歪斜校正装置的成像装置的示例的透视图。参照图1，配准惰辊2由诸如塑料或金属的材料制成，其较硬，具有较光滑的表面，并与配准驱动辊1相比变形较小。配准惰辊2由弹簧3压在配准驱动辊1上，该配准驱动辊1由硬度为85°或更高的橡胶的弹性元件构成。当配准驱动辊1旋转时，配准惰辊2在相对于配准驱动辊1的方向上转动。定时惰辊5由弹簧6压在定时驱动辊4上，当定时驱动辊4旋转时，定时惰辊5在相对于定时驱动辊4的方向上转动。在配准驱动辊1的端部，设置有滑轮7、滑轮8和同步带9，同步带9作用为用于传递步进电机10供给的旋转能量的机构，而步进电机10功能为用于旋转配准驱动辊1的能量源。在定时驱动辊4的端部，设置了滑轮11、滑轮12、和同步带13，该同步带13作用为用于传递步进电机14所提供的旋转能量的机构，而步进电机14功能为用于转动定时驱动辊的能量源。
图2是示意性示出本实施例的侧视图。参照图2，缓冲纸张导引器15由扭转螺旋弹簧16压在纸张导引器17上，同时围绕点A摆动。纸张导引器18设置在缓冲纸张导引器15之上。纸张导引器18和缓冲纸张导引器构成了传输路径的第一弯曲部分50。
纸张导引器17具有朝向配准驱动辊1上游的配准惰辊2扩张的形状。配准驱动辊1和配准惰辊2在接触点23处相互接触，纸张导引器17被构造成纸张22的前端首先接触配准惰辊2，并然后到达接触点23，同时在配准惰辊2的表面上滑动。纸张导引器18具有第一倾斜部分100和第二倾斜部分101。第二倾斜部分100从上游抵靠在第一倾斜部分101上。第一倾斜部分100在传输方向上使传输路径逐渐变细。第二倾斜部分101朝向上游使传输路径逐渐变细。当与配准驱动辊1和配准惰辊2二者的表面相切并穿过接触点23的假想平面200被取作基准时，第一倾斜部分100和假想平面200之间的角度201为45°或更小，而第二倾斜部分101和假想平面200之间的角度202为45°或更大。
第一倾斜部分100和第二倾斜部分101构成传输路径的设置在第一弯曲部分50下游的第二弯曲部分51的一侧。
为了探测从纸张馈送装置21传输的纸张22，探测纸张前端和纸张的存在的传感器20设置在定时驱动辊4的下游。
图5是说明本发明纸张歪斜校正装置的控制部分的方块图。在图5中，附图标记25标示计算电路，计数分别施加到步进电机10和14上的步数的计数电路26连接到计算电路25上。控制步进电机10和14根据来自计算电路25的指令工作的控制电路24连接到计算电路25上。步进电机10和14连接到控制电路24上。根据来自计算电路25的指令探测纸张前端的传感器20连接到计算电路25上。
图3和图4是说明纸张歪斜校正装置的工作的侧视图。此后，将参照图3和图4描述纸张歪斜校正装置的工作方式。首先，定时驱动辊4和定时惰辊5在图3所示的方向上旋转，此时，通过定时驱动辊4和定时惰辊5的转动，纸张22在朝向配准驱动辊1和配准惰辊2的方向上传送。当纸张22的前端被传感器20探测到时，由于步进电机14的转动步数和从传感器20到配准驱动辊1和配准惰辊2之间的接触点23的纸张传输路径的距离已经知道，而纸张22的前端到达接触点23所需的步进电机14的转数可以获知。
在纸张22的前端以这种方式到达接触点23之后，步进电机14进一步旋转，以传输纸张比纸张传输路径到接触点的距离长的距离，由此在纸张22中形成如图4所示的弯曲，此后，配准驱动辊1和配准惰辊2在图4所示的箭头方向上旋转任意角度，由此纸张22的前端振动，而使纸张22的前端均匀一致地与接触点23对齐。从定时驱动辊4和定时惰辊5送出的纸张22在接触点23的附近通过配准驱动辊1和配准惰辊2上游的纸张导引器17的扩张，并也通过第一倾斜部分100的倾斜而平顺地引导到配准惰辊2中。纸张传输路径由纸张导引器17的扩张而朝向配准惰辊2扩张地弯曲。在纸张22的前端抵靠到接触点23以后，从而，纸张22在第二弯曲部分51内形成弯曲。在第二弯曲部分51内，第二倾斜部分101的倾斜大于第一倾斜部分100的倾斜。于是，由第二弯曲部分51内的弯曲产生的纸张22的斥力在沿着纸张22的前端压在接触点23上的方向上起作用。此外，纸张22由于歪斜导致的弯曲量的差异可以被形成在纸张导引器18一侧上的纸张22的弯曲所吸收。因此，对形成在缓冲纸张导引器15一侧上的纸张22的弯曲的影响减弱，并且抵压可以在缓冲纸张导引器15一侧上产生的纸张22弯曲被形成为在纸张22宽度方向上均匀一致的同时而进行。
由于第二弯曲部分51和第一弯曲部分50相对于纸张传输路径交替弯曲，纸张22的弯曲可以形成类似S形状，并且由缓冲纸张导引器15抵压纸张22的力可以充分地传递到形成在第二弯曲部分51内的弯曲上。因此，纸张22的前端与接触点23对齐，从而可以校正歪斜。结果，可以保持纸张22的前端均匀一致地抵靠接触点23，并由此可以轻易地校正纸张22中发生的歪斜。
由于第二弯曲部分51在对应于配准驱动辊1的位置处弯曲，纸张22的前端通过纸张22由于在第二弯曲部分51内的弯曲而形成的斥力而压在配准驱动辊1上。然而，在配转驱动辊1反转以配准纸张22前端的过程中，纸张22的前端不会在接触点23卷起，这是由于配转驱动辊1由硬度为85°或更大的橡胶的弹性元件制成，并因此变形较小。因此，有可能防止诸如纸张22的前端断裂或变形的损坏发生。
也有可能提供一种如下的成像装置，其包括纸张馈送装置的纸盒21，且其用于容纳纸张；本发明的纸张歪斜校正装置，用于校正从纸盒送出的纸张的歪斜；在从纸盒送出的纸张上形成图像的显影/转印部分300(见图2)；将显影/转印部分中转印到纸张上的图像定影的定影部分(未示出)；具有后处理装置的整理器(未示出)，后处理装置包括堆积打印的纸张的叠置器或钉书机；等等。这个成像装置能够稳定地传输纸张。
如上所述，根据本发明，即使由于厚度而硬度较大的纸张的歪斜也可以有效地得以校正。
权利要求
1.一种纸张歪斜校正装置，包括传输路径，其中从纸张馈送装置送出的纸张在纸张传输方向上传送；一对面向传输路径的配准辊；一对面向传输路径并设置在配准辊上游的定时辊；以及构成配准辊和定时辊之间的传输路径的纸张导引器；其中，纸张导引器具有第一弯曲部分和第二弯曲部分，第二弯曲部分设置在配准辊的上游和第一弯曲部分的下游。
2.如权利要求1所述的纸张歪斜校正装置，其中，配准辊由弹性辊和硬辊构成，硬辊具有光滑的表面，并比弹性辊变形小；并且相对于传输路径，第二弯曲部分设置在纸张导引器的与硬辊相同的一侧上。
3.如权利要求1所述的纸张歪斜校正装置，其中，第一和第二弯曲部分相对于传输表面在传输路径中交替设置。
4.如权利要求2所述的纸张歪斜校正装置，其中，弹性辊由橡胶制成。
5.如权利要求4所述的纸张歪斜校正装置，其中，弹性辊由橡胶硬度为85°或更大的硬橡胶制成。
6.如权利要求2所述的纸张歪斜校正装置，其中，硬辊由塑料或金属制成。
7.如权利要求1所述的纸张歪斜校正装置，其中，第二弯曲部分的一侧具有第一倾斜部分和第二倾斜部分，第二倾斜部分从上游抵靠在第一倾斜部分上；第一倾斜部分在传输方向上使传输路径逐渐变细；并且第二倾斜部分朝向上游使传输路径逐渐变细。
8.如权利要求7所述的纸张歪斜校正装置，其中，假想平面和第一倾斜部分之间形成的角度等于或小于假想平面和第二倾斜部分之间形成的角度，假想平面与各配准辊都相切，并穿过各配准辊相互接触的接触点。
9.如权利要求8所述的纸张歪斜校正装置，其中，假想平面和第一倾斜部分之间形成的角度为45°或更小；并且假想平面和第二倾斜部分之间形成的角度为45°或更大。
10.如权利要求1所述的纸张歪斜校正装置，其中，第一弯曲部分包括用于将纸张压到配准辊上的抵压装置。
11.一种成像装置，包括馈送纸张的纸张馈送装置；传输路径，其中从纸张馈送装置送入的纸张在传输方向上传送；面对传输路径并将色粉图像转印到纸张上的转印装置；一对配准辊，他们面对传输路径，并设置在转印装置的上游；一对定时辊，他们面对传输路径，并设置在配准辊上游；以及构成配准辊和定时辊之间的传输路径的纸张导引器；其中，纸张导引器具有第一弯曲部分和第二弯曲部分，第二弯曲部分设置在配准辊的上游和第一弯曲部分的下游。
12.如权利要求11所述的成像装置，其中，配准辊由弹性辊和硬辊构成，硬辊具有光滑表面，并比弹性辊变形小；并且相对于传输路径，第二弯曲部分设置在纸张导引器的与硬辊相同的一侧上。
13.如权利要求11所述的成像装置，其中，第一和第二弯曲部分相对于传输表面在传输路径中交替弯曲。
14.如权利要求12所述的成像装置，其中，弹性辊由橡胶制成。
15.如权利要求14所述的成像装置，其中，弹性辊由橡胶硬度为85°或更大的硬橡胶制成。
16.如权利要求12所述的成像装置，其中，硬辊由塑料或金属制成。
17.如权利要求11所述的成像装置，其中，第二弯曲部分的一侧具有第一倾斜部分和第二倾斜部分，第二倾斜部分从上游抵靠在第一倾斜部分上；第一倾斜部分在传输方向上使传输路径逐渐变细；并且第二倾斜部分朝向上游使传输路径逐渐变细。
18.如权利要求17所述的成像装置，其中，假想平面和第一倾斜部分之间形成的角度等于或小于假想平面和第二倾斜部分之间形成的角度，假想平面与各配准辊都相切，并穿过各配准辊相互接触的接触点。
19.如权利要求18所述的成像装置，其中，假想平面和第一倾斜部分之间形成的角度为45°或更小；并且假想平面和第二倾斜部分之间形成的角度为45°或更大。
20.如权利要求10所述的成像装置，其中，第一弯曲部分包括用于将纸张压到配准辊上的抵压装置。
全文摘要
一种合并到打印机等之内的纸张歪斜校正装置，以校正所谓歪斜的纸张倾斜馈送的现象。该装置包括在其中传送纸张的传输路径，一对配准辊，一对设置到配准辊上游的定时辊，以及具有第一和第二弯曲部分并构成传输路径的纸张导引器。当馈送到纸张路径中的纸张抵靠配准辊对的接触点时，纸张在纸张传输方向上进一步传送任意距离。然后在纸张中在第一和第二弯曲部分内形成第一和第二弯曲。然后配准辊对在相对于纸张传输方向上旋转，纸张的前端均匀地抵靠配准辊对的接触点，从而校正歪斜。
文档编号B65H5/36GK1403880SQ02130149
公开日2003年3月19日 申请日期2002年8月23日 优先权日2001年8月31日
发明者松田伦浩, 桥本靖司, 高井真悟, 铃木宽 申请人:日立工机株式会社