专利名称：旋转式充填机的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及旋转式充填机；详细地涉及控制将充填液从与旋转台同时旋转的充填单元充填至容器中的这种充填机的充填动作的控制装置。
在滑环中，由于仅仅输送一个触点一个信号的ON、OFF数据，也就是所谓的二进制位数据，故必须有与控制充填机所需要的值的数据的通信倍数相当的滑环，但是，滑环数据的增加是有限制的。因此，所送的数据量受到限制，不能简单地进行设定充填量那样的复杂的控制。还有，由于触点部分的磨损等，还可产生嗓音(通信不良)。
按照本发明的控制装置的特征为，在在旋转台中装备以充填单元的旋转式充填机中，分别在旋转台中配备用于单元控制的分局定序器，在地上侧配备用于分局控制的主局定序器，并且通过非接触式旋转连接器用高速通信网电缆将分局定序器和主局定序器连接起来。
在按照本发明的控制装置中，在分局定序器与主局定序器之间，通过旋转式连接器和高速通信网电缆交换大量的数据，因此，能简单地进行设定充填量等的复杂的控制。
还有，充填单元备有充填喷嘴、内藏有活塞并且通过活塞的行程将充填液每次按一定的量送入充填喷嘴的定量缸和使活塞按可变的行程量往复的驱动机构，并通过主局定序器在分局定序器中设定充填量，通过分局定序器控制驱动机构，以用与设定的充填量对应的行程使活塞往复，并且通过改变定量缸的活塞行程，使控制装置适用于改变充填量型的充填单元。
还有，充填单元备有充填喷嘴、测定送入充填喷嘴中的充填液的流量的检测器、控制充填喷嘴的开关的电磁阀，并通过主局定序器在分局定序器中设定充填量，通过分局定序器并根据检测器的检测信号控制电磁阀，以按只对应于设定的充填量的时间打开充填喷嘴，并测定送入充填喷嘴的充填液的流量，根据测定结果，通过改变打开电磁阀的时间，以使控制装置适用于改变充填型的充填单元。
还有，充填单元备有充填喷嘴，测定通过充填喷嘴被充填的容器的选题的检测器和控制充填喷嘴的开关的电磁阀，并通过主局定序器在分局定序器中设定充填量，通过分局定序器并根据检测器的检测信号控制电磁阀，以按只对应于设定的充填量的时间打开充填喷嘴，并测定通过充填喷嘴被充填的容器的重，根据测定结果，通过改变打开电磁阀的时间，以使控制装置适用于改变充填量型的充填单元。
图2为该充填机的充填单元的构造简图。
图3为该充填机的通信网的结构图。
图4为与该通信网接通并交换数据的说明图。
图5为示出充填单元的另一例子的与图2相当的构造简图。
图6为示出该充填单元的通信网的与图3相当的结构图。
图7为示出充填单元的又一例子的与图2相当的构造简图。
图8为示出该充填单元的通信网的与图3相当的结构图。
具体实施例方式
下面参看图面说明本发明的实施例。
参看
图1，在充填机座11上直立地设置垂直回转轴12，在轴的上端上支承有旋转台13。在座11上装备有控制板14。另一方面，在回转台13上装备有多个充填单元15。控制板14和各个充填单元15通过旋转式连接器16用电缆17连接。
在图2中，示出了充填单元15的机械部分。充填单元15备有搭载在回转台13的外周缘部分上的充填液箱21，贯穿回转台13并与充填液箱21的底壁连通的定量缸25，通过足量缸25与供给管22连接的充填喷嘴23，内藏在定量缸25内而且具有上下贯穿充填液箱21并从箱的上方伸出的活塞杆26的活塞24，与活塞杆26的上端连接的螺杆27，与螺杆27啮合的阴螺纹体29，和驱动阴螺纹体29使之旋转的伺服电动机28。
如果通过电动机28使阴螺纹体29正反向回转，则通过活塞杆26使活塞24进退，由此，充填液每次按一定的量从定量缸25送入充填喷嘴23中。送入的充填液被充填至容器中。
如果改变电动机28的回转数而改变活塞的行程，就可改变充填量。
图3示出控制板14与多个充填单元15的通信网的整个构造。控制板14具有主局定序器31。
各充填单元15例如是构造成一起或依次控制上述伺服电动机28的5个的，由一个分局定序器32和决定各自5个喷嘴的位置的单元33和伺服放大器34构成。在一个主局定序器31上，连接六个分局定序器32。
旋转式连接器16是通过装入了水银的触点而接触的八极非接触式连接器，故能无噪声地交换大量的数据。八个极中，四个极担任通信，四个极担任电源。
电缆17由通信电缆41和电源电缆42组成。通信电缆41是具有10Mbps的通信速度的高速型电缆。通过通信电缆41将主局定序器10Mbps的通信速度的高速型电缆。通过通信电缆41将主局定序器31连至各充填单元15的分局定序器32上。还有，通过旋转式连接器16连至电源电缆42各充填单元15上。一个主局定序器31与多个分局定序器32通过数据链路系统进行数据的交换。
主局定序器31和分局定序器32具有127个1位数据和16个16位数据的双向通信区。
如图4所示，从主局定序器31至分局定序器32输送“充填指令”、“安装现场转换转换器”、“活塞上升指令”、“活塞下降指令”等数据。而从局定序器32，则回送“充填完了”、“异常指令”、“活塞上限”等数据。如果通过主局定序器31在分局定序器32中做出“充填量设定”，则根据它，分局定序器32按照设定动作充填单元15。动作的结果为，“充填量”、“充填时间”等数据被从分局定序器32住回送。
图5示出代替图2所示的充填单元15的另一充填单元15的例子。此充填单元15由用于控制喷嘴的气缸55和电磁阀57(参看图6)组成，它备有填充液箱51与用供给管52连接的充填喷嘴53，设置在供给管52的中途的流量检出器54和充填喷嘴53。
参看图6，各分局定序器32构造成例如一起控制六个电磁阀57。流量检测器54通过转换器56与该分局定序器32连接。
分局定序器32根据来自主局定序器31的指示，向电磁阀57输出充填喷嘴打开的信号。一旦充填开始，充填液通过流量检出器54，则从流量检出器54输出对应于流量的电气信号。输出的电气信号通过转换器56转换成对应于一定流量的脉冲信号(例如0.1cc＝1脉冲)。转换后的脉冲信号用分局定序器32的高速计数器计数，一旦计数值到达设定量，分局定序器32就向电磁阀57输出充填喷嘴关闭的信号，停止充填。
在图7中示出充填单元15的又一实施例。在按照此例子的充填单元15中，采用用于测定容器C的重量的测力元件61，以代替图6中所示的充填单元15的流量检出器54。器32连接。
与图6所示的充填单元15的场合相同，通过分局定序器32向电磁阀57输出充填喷嘴打开的信号，开始充填。一旦向容器C充填充填液，则测力元件61测出其重量并输出电气信号。输出的电气信号通过转换器62转换成重量，如果它达到设定量，就停止充填。
虽然上面按适用于以充填喷嘴为主体的充填单元的例子说明了本发明，但是，就充填单元以外的工作机器如封盖工作机而言，本发明也可适用。封盖工作机备有吸着和吸着解除封盖构件，和控制此构件的电磁阀。电磁阀仿照上述例子，根据主局定序器31的指示，通过分局定序器32被控制。
权利要求
1.一种控制装置，在旋转台中装备以充填单元的旋转式充填机中，其特征为分别在旋转台中配备用于单元控制的分局定序器，在地上侧配备用于分局控制的主局定序器，并且通过非接触式旋转连接器用高速通信网电缆将分局定序器和主局定序器连接起来。
2.如权利要求1的控制装置，其特征为，充填单元备有充填喷嘴、内藏有活塞并且通过活塞的行程将充填液每次按一定的量送入充填喷嘴的定量缸和使活塞按可变的行程量往复的驱动机构，通过主局定序器在分局定序器中设定充填量，通过分局定序器控制驱动机构，以用与设定的充填量对应的行程使活塞往复。
3.如权利要求1的控制装置，其特征为，充填单元备有充填喷嘴、测定送入充填喷嘴中的充填液的流量的检测器、控制充填喷嘴的开关的电磁阀，通过主局定序器在分局定序器中设定充填量，通过分局定序器并根据检测器的检测信号控制电磁阀，以按只对应于设定的充填量的时间打开充填喷嘴。
4.如权利要求1的控制装置，其特征为，充填单元备有充填喷嘴、测定通过充填喷嘴被充填的容器的重量的检测器和控制充填喷嘴的开关的电磁阀，通过主局定序器在分局定序器中设定充填量，通过分局定序器，并根据检测器的检测信号控制电磁阀，以按只对应于设定的充填量的时间打开充填喷嘴。
全文摘要
本发明涉及一种充填机充填动作的控制装置。旋转式充填机为在旋转台13中装备以充填单元。分别在旋转台中配备用于单元控制的分局定序器32，在地上侧配备用于分局控制的主局定序器31。分局定序器32和主局定序器31通过非接触式旋转连接器16用高速通信网电缆41连接。
文档编号B65B57/00GK1406859SQ02129849
公开日2003年4月2日 申请日期2002年8月20日 优先权日2001年8月21日
发明者荐田荣二, 中西浩二, 植田道雄 申请人:四国化工机株式会社