专利名称：电力拖动履带式旋挖装载机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种具有了推土机、装载机和挖掘机的综合功效的旋挖装载机械，可用于多种作业场合下的物料挖掘和物料的装载输送。其涉及了机械原理、液压控制、电气控制领域。
背景技术：
本实用新型的目的是为实际生产提供一种操作简单，生产成本低，工作效率高的挖掘装载机械并适应各种作业环境。现有的挖掘装载机大多采用柴油发动机提供动力，成本和工作费用很高，而且无法适应小型作业场所的实际情况；行走机构采用轮胎式，容易在工作的过程中出现轮胎打滑、前进工作动力不足的现象。
发明内容
本实用新型解决的技术问题是通过电力拖动实现在多种作业场合下，高效率低成本的物料的挖掘和输送。
本实用新型的技术方案如下本实用新型电力拖动履带式旋挖装载机是由履带行走装置、皮带输送装置、曲臂旋挖装置、液压电动控制系统组成。
1)行走装置采用履带实现行走动作。动力从主电机输出，经皮带传动机构，由离合器来控制动力到减速箱，经过变速箱，履带驱动轮带动履带动作；在离合器和变速机构的控制下，履带行走装置可实现前进、后退、停止运动等各个动作，使旋挖装载机能够处于不同的工作位置。
2)皮带输送装置中的输送主架铰接在底盘主支架上，输送主架上安装着若干均匀分布的支撑输送皮带的支承托辊，两端分别安装着头辊轮和尾辊轮。在底盘主支架和皮带输送装置之间铰接安装由液压系统控制的主架液压缸，可以根据实际情况调节输送主架的倾斜角度。输送主架顶端的头辊轮在输送电机的驱动下，经皮带传动机构、齿轮减速机构，带动输送皮带动作，实现物料输送的功用。
3)曲臂旋挖装置主要由铰支的支架、摆臂、前臂和旋挖刀辊组成。其中，摆臂铰接安装在支架上，摆臂液压缸铰接安装在摆臂和支架之间，摆臂液压缸工作可以调整摆臂与支架之间的夹角；前臂与摆臂之间铰接相连，两臂之间铰接安装着前臂液压缸，前臂液压缸工作，可以实现前臂不同高度或角度的伸展动作。旋挖刀辊安装在前臂的端部。在旋挖电动机的驱动下，通过皮带传动机构，万向传动轴，经由螺旋齿轮传动机构将动力传递给旋挖刀辊，带动旋挖刀辊转动，实现物料挖掘动作。
4)液压电动系统控制着整个工作过程的动作信号。主电机将动力传递给液压泵，通过液压管路系统，由换向阀分别控制主架液压缸、前臂液压缸、摆臂液压缸动作；主电机将动力通过皮带传动机构、离合器、减速器、变速箱传递给履带行走装置。输送电机控制皮带输送装置的动作。
与现有技术相比本实用新型有以下特点本实用新型电力拖动履带式旋挖装载机采用了电动、液压、机械传动三位一体的工作方式，即电动行走，电力液压挖掘，电动皮带输送，使之具有推土机、装载机和挖掘机的综合功用；采用双螺旋旋挖刀片布局形式，具有独特挖掘功能，提高了物料的破碎程度；安装在前臂端部的旋挖刀辊随前臂，摆臂摆动，可以实现在8～15米高度范围内的挖掘作业，并且在挖掘的过程中通过皮带输送装置实现物料的装载输送，挖掘和输送工作效率可达到每小时采土100～120立方；履带式行走机构可以使本实用新型适应各种恶劣的工作环境，工作前进动力大，而且操作简单。
下面将结合附图对本实用新型的具体结构和工作过程进行详细的说明。
图1是本实用新型的总体结构右侧图。
图2是图1中内部结构示意图。
图3是图1中总体结构左后侧示意图。
图中1.旋挖刀辊，2.螺旋齿轮传动机构，3.万向传动轴，4.前臂，5.尾辊轮，6.前臂液压缸，7.导向轮，8.履带，9.承重台车，10.车架，11.托带轮，12.驱动轮，13.操作控制室，14.输送主架，15.头辊轮，16.齿轮减速机构，17.皮带传动机构，18.输送电机，19.输送皮带，20.支架，21.底盘主支架，22.摆臂液压缸，23.支承托辊，24.主架液压缸，25.摆臂，26.皮带传动机构，27.旋挖电机，28.旋挖刀片，29.主电机，30.皮带轮，31.减速器，32.变速箱，33.传动轴，34.传动皮带，35.离合器，36.液压泵，37.曲臂旋挖装置，38.履带行走装置，39.液压电动控制系统，40.皮带输送装置。
具体实施方案本实用新型的总体结构主要由曲臂旋挖装置(37)、履带行走装置(38)、液压电动控制系统(39)、皮带输送装置(40)四部分组成。
履带行走装置(38)是由车架(10)、承重台车(9)、导向轮(7)、托带轮(11)、履带(8)、驱动轮(12)组成。承重台车(9)、导向轮(7)、托带轮(11)、驱动轮(12)安装在车架(10)上，履带(8)与驱动轮(12)相啮合。
皮带输送装置(40)是由头辊轮(15)、支承托辊(23)、输送皮带(19)、尾辊轮(5)、齿轮减速机构(16)、皮带传动机构(17)、输送电机(18)、输送主架(14)组成。皮带输送装置中的输送主架(14)铰接在底盘主支架(21)上，输送主架(14)上安装着若干均匀分布的支撑输送皮带(19)的支承托辊(23)，两端分别安装着头辊轮(15)和尾辊轮(5)。在底盘主支架(21)和输送主架(14)之间装有由液压系统控制的主架液压缸(24)，可以根据实际情况调节输送主架(14)的倾斜角度。
曲臂旋挖装置(37)主要由铰支相连的支架(20)、摆臂(25)、前臂(4)、旋挖刀辊(1)、若干旋挖刀片(28)，旋挖电机(27)、皮带传动机构(26)、万向传动轴(3)、螺旋齿轮传动机构(2)组成。其中，摆臂(25)安装在支架(20)上，摆臂(25)与前臂(4)铰接相连，分别由工作行程不同的摆臂液压缸(22)、前臂液压缸(6)在液压控制系统的驱动下实现不同高度或角度的动作。旋挖刀辊(1)安装在前臂(4)的端部，若干旋挖刀片(28)按左右对称双螺旋规律排列安装在旋挖刀辊(1)上。
液压电动控制系统(39)控制着整个工作过程的动作信号。操作控制室(13)安装在底盘主支架(21)上，操作人员在操作控制室(13)里完成各种控制信号的切换，从而控制着履带式电动挖掘装载机的各种动作。主电机(29)将动力传递给液压泵(36)，通过液压管路，控制着不同的液压缸(24、6、22)的动作；主电机(29)通过皮带轮(30)、传动皮带(34)、离合器(35)，经减速器(31)、变速箱(32)，将动力传递给履带行走装置(38)。输送电动机(18)经皮带传动机构(17)，齿轮减速机构(16)控制着皮带输送装置(40)的工作。旋挖电动机(27)通过皮带传动机构(26)驱动万向传动轴(3)，螺旋齿轮传动机构(2)为挖掘物料的动作提供动力。
本实用新型的传动过程是动力从主电机(29)输出，经皮带轮(30)，传动皮带(34)传动后，由离合器(35)来控制动力经减速器(31)、通过传动轴(33)向变速箱(29)输送，在离合器(35)和变速操纵机构的控制下，驱动轮(12)带动履带(8)的动作，履带行走装置(38)可实现前进、后退、停止、转向运动等各个动作，使电力拖动履带式旋挖装载机能够处于不同的位置。输送电动机(18)经过皮带传动机构(17)、齿轮减速机构(16)、头辊轮(15)，带动输送皮带(19)动作，以实现输送物料的功用。旋挖电机(27)经过皮带传动机构(26)、万向传动轴(3)、螺旋齿轮传动机构(2)，将动力改变方向后传递给旋挖刀辊(1)，带动旋挖刀辊(1)上的若干旋挖刀片(28)转动，实现了挖掘物料的动作。
权利要求1.一种电力拖动履带式旋挖装载机。主要由皮带输送装置、曲臂旋挖装置、履带行走装置、液压电动控制系统组成，其特征在于，皮带输送装置中的输送主架铰接在底盘主支架上，输送主架上安装着若干均匀分布的支承托辊，两端分别安装着头辊轮和尾辊轮，在底盘主支架上装有由液压系统控制的主架液压缸，输送主架顶端的头辊轮经皮带传动机构、齿轮减速机构与输送电机相连；主电机与皮带传动机构相连，由离合器控制连通断开动力向变速箱的输送，履带驱动轮带动履带运动；曲臂旋挖装置主要由铰支的支架、前臂、摆臂和旋挖刀辊组成，摆臂铰接安装在支架上，摆臂液压缸铰接安装在摆臂和支架之间，摆臂与前臂之间铰接相连，两臂之间铰接安装着前臂液压缸，旋挖刀辊安装在前臂的端部；液压电动系统控制着整个工作过程的动作信号，主电机前端安装液压泵，主电机后端安装皮带传动机构、往下依次安装离合器、减速器、变速箱、履带行走装置。
2.按照权利要求1所述的电力拖动履带式旋挖装载机，其特征在于，行走装置采用了履带式而不是轮胎式。
3.按照权利要求1所述的电力拖动履带式旋掘装载机，其特征在于，旋挖刀辊以左右对称双螺旋的形式分别从刀辊的两端向中间方向均匀分布刀片，旋挖电动机连接皮带传动机构，皮带传动机构安装在万向传动轴的一端，万向传动轴经过螺旋齿轮传动机构与旋挖刀辊连接。
4.按照权利要求1所述的电力拖动履带式旋挖装载机，其特征在于，全部动作采用电力拖动提供工作动力，采用液压电动控制系统控制整个工作过程的动作信号。
专利摘要一种电力拖动履带行走式旋挖装载机械。它主要由皮带输送装置、曲臂旋挖装置、履带行走装置、液压电动控制系统组成。本实用新型电力拖动履带式旋挖装载机采用了电动、液压、机械传动三位一体的工作方式，即电动行走，电力液压挖掘，电动皮带输送，避免了采用柴油发动机提供动力，降低了使用成本。履带式行走装置可以使本实用新型适应各种恶劣的工作环境，工作前进动力大，避免了轮胎式挖掘机在工作过程中出现的轮胎打滑现象。本实用新型采用了的左右右双螺旋旋挖刀片布局形式，提高了物料的破碎程度；安装在前臂端部的旋挖刀辊在前臂的驱动下实现挖掘作业，在挖掘的过程中通过皮带输送装置实现物料的输送装载。
文档编号B65G65/42GK2613521SQ0225591
公开日2004年4月28日 申请日期2002年12月13日 优先权日2002年12月13日
发明者董庆常, 李凯岭, 张月蓉, 袁涛 申请人:董庆常, 李凯岭, 张月蓉