专利名称：液晶显示器面板的输送装置的制作方法
本申请要求享有2002年3月23日递交的韩国专利申请P2002-15871号的优先权，本申请引用了该申请的全文。
对液晶显示器执行切割步骤，将显示器切割成单位液晶显示器面板。这一步骤通常包括用硬度大于玻璃的笔在一个母衬底的衬底上形成划线的划线步骤。该步骤还包括沿着划线扩展裂缝。以下要参照附图具体解释这种单位面板切割步骤。
图1表示具有薄膜晶体管阵列衬底的第一母衬底和具有彩色滤光器衬底的第二母衬底的一个截面图。将第一和第二母衬底彼此粘接制成多个液晶显示器面板。
参见图1，母衬底20的单位LCD显示器具有一单位薄膜晶体管阵列衬底1。薄膜晶体管阵列衬底1的一侧比对应的彩色滤光器衬底2要长并且突出。栅极和数据焊盘部(图中没有表示)形成在薄膜晶体管阵列衬底1的对应的边沿上，与彩色滤光器衬底2没有重叠。
因此，第二母衬底30上的彩色滤光器衬底2是被一个虚拟区31彼此分开的。该虚拟区对应着第一母衬底20上的各薄膜晶体管阵列的突出区。
另外要正确布置单位液晶显示器面板，最大限度地利用第一和第二母衬底20和30。单位液晶显示器面板按照各种型号是彼此不同的。单位液晶显示器面板通常都是由虚拟区32彼此分开的。
在第一和第二母衬底被粘接到一起之后单独切割成液晶显示器面板。同时消除各个彩色滤光器衬底2的虚拟区31和将单位液晶显示器面板彼此分开的另一虚拟区32。
图2表示按照现有技术单独切割的单位液晶显示器面板层次的示意图。
参见图2，单个单位液晶显示器面板10包括具有按矩阵形式布置的液晶盒的图像显示部13。栅极焊盘部14将图像显示部13的栅极线GL1-GLm连接到栅极驱动器集成电路(图中没有表示)以提供栅极信号。数据焊盘部15将图像显示部13的数据线DL1-DLn连接到数据驱动器集成电路(图中没画)提供图像信号。栅极焊盘部14和数据焊盘部15布置在薄膜晶体管阵列衬底1的边沿上。
薄膜晶体管形成在衬底1上数据线和栅极线彼此交叉的区域。用薄膜晶体管切换液晶盒，而象素电极连接到薄膜晶体管为对应的液晶盒提供电场。在整个表面上设置一个钝化层来保护数据线DL1-DLn，栅极线GL1-GLm，薄膜晶体管和电极。
在衬底2上形成彩色滤光器。通过一黑底层矩阵和一个公共电极将彩色滤光器与相邻的一个象素区分开。公共电极是薄膜晶体管阵列衬底1上象素电极的配对电极。
设置一个单元间隙，在衬底1和2之间留下预定的间隔。用形成在图像显示部13外围的密封部(图中没有表示)将衬底1和2彼此粘接。
另外在衬底1的薄膜晶体管阵列边沿上形成一条短路线(图中没有表示)。用短路线防止对导电层构图过程中产生的静电损伤到衬底1的薄膜晶体管阵列。通常是在将液晶显示器面板切割成单个单位液晶显示器面板之后消除短路线。
例如是在液晶显示器面板被切割成单个单位液晶显示器面板之后研磨单个单位液晶显示器面板的边沿而消除短路线。另外，研磨边沿能防止外部冲击的损伤，并且避免单位液晶显示器面板上出现的尖锐边沿可能造成的伤害。
最后执行最终测试分析，确定单个单位液晶显示器面板能否正常操作。通过改变标准来判断面板是不是‘优良产品’。
如上所述，在将液晶显示器面板切割成单个单位液晶显示器面板的步骤之后执行研磨和检查步骤。用输送装置精确地控制这一过程，将对应的单位液晶显示器面板输送到所需位置。另外，借助装置的移动尽量减少对面板的冲击。以下将参照附图具体解释用来输送液晶显示器面板的装置。
图3表示按照现有技术的单个液晶显示器面板输送装置的示意图。
参见图3，该装置包括用空气在前、后方向上驱动一对活塞51和52的汽缸53。用来驱动汽缸53的垂直驱动单元55能够沿着一个输送轴54移动。连接到活塞51和52的一对支撑轴56和57。支撑轴从汽缸53的横向侧面突出。一对机械臂58和59各自的臂有一端连接到支撑轴56和57。机械臂的延伸方向与支撑轴56和57基本上垂直。连接到机械臂58和59一端下部的一对夹持单元60和61。机械臂被分开预定的距离形成一个隔离区。
图4A到4D是表示按照现有技术的单个单位液晶显示器面板输送装置的示意图。
参见图4A，通过压气和排气来驱动汽缸53使活塞51和52往复移动。一对机械臂58和59随着活塞的往复移动而往复移动。机械臂能够从两侧移动到预定的间隔，用来将单个单位液晶显示器面板装载到第一台架62上。在这种情况下，装载的单位液晶显示器面板10的两侧从第一台架62上突出。
参见图4B，用垂直驱动单元55降低汽缸53。将一对机械臂58和59水平降低到低于或是至少等于单个单位液晶显示器面板10的水平。
参见图4C，朝箭头方向驱动汽缸53，通过压缩空气和排气使一对活塞51和52彼此靠近。这样就能朝该方向驱动一对机械臂58和59使机械臂58和59彼此靠近并且接近第一台架62上的单位液晶显示器面板10的两侧。
参见图4D，垂直驱动单元55朝箭头方向提升汽缸53。这样就能提升一对机械臂58和59，从而提升由夹持单元60和61支撑着的液晶显示器面板10。
如上所述，随着液晶显示器面板10和机械臂58和59一起提升，就驱动垂直驱动单元55沿着输送轴54移动。这样就能将液晶显示器面板10输送到指定位置。
移动到指定位置的液晶显示器面板10按照与图4A到4D颠倒的方式被放置到另一个台架上。
然而，按照现有技术的上述装置要求机械臂符合被移动的液晶显示器面板的尺寸。因此，如果所输送的液晶显示器面板的尺寸有所改变，就需要改变机械臂。因此，现有技术的装置因处理时间的延迟会降低工作效率，因而会减少总的产量。
另外，需要准备多种机械臂来应付不同尺寸的液晶显示器面板，这样会导致成本增加并需要额外的空间来设置多种机械臂。
本发明的优点是为各种尺寸的液晶显示器面板提供了一种输送装置。
以下要说明本发明的附加特征和优点，对于本领域的技术人员来说，一部分可以从说明书中看出，或者是通过对本发明的实践来学习。采用说明书及其权利要求书和附图中具体描述的结构就能实现并达到本发明的目的和其他优点。
为了按照本发明的意图实现上述目的和其他优点，以下要具体和广泛地说明，按照本发明用液晶显示器面板的输送装置包括控制电动机旋转的水平驱动单元，从水平驱动单元向外突出的多个螺杆。具有第一和第二端的一对机械臂，其第一端由对应的螺杆支撑并从螺杆向外延伸，以及连接到机械臂第二端的多个夹持单元。
应该注意，以上的概述和下文的详细说明都是解释性的描述，都是为了进一步解释所要求保护的发明。
在附图中图1表示按照现有技术具有薄膜晶体管阵列衬底的第一母衬底和具有彩色滤光器衬底的第二母衬底的一个截面图，将第一和第二母衬底彼此粘接制成多个液晶显示器面板；图2表示按照现有技术单独切割的单位液晶显示器面板层次的示意图；图3表示按照现有技术的单个液晶显示器面板输送装置的示意图；图4A到4D表示按照现有技术的单个单位液晶显示器面板输送装置的示意图，用来解释该装置的操作；图5表示按照本发明一个实施例的单个单位液晶显示器面板输送装置的示意图；图6表示一个挡块的示意图；图7表示一个夹子的示意图；以及图8A到8D表示按照本发明的单位液晶显示器面板输送装置的示意图，用来解释该装置的顺序操作。
图5表示按照本发明一个实施例的单个单位液晶显示器面板输送装置的示意图。
参见图5，本发明的这一实施例包括用来控制电动机(未示出)旋转的水平驱动单元101和用来上、下驱动水平驱动单元101的垂直驱动单元103。还沿着一个输送轴102驱动该驱动单元103。螺杆106和107从水平驱动单元101的横向两侧突出，并在螺杆的端部具有挡块104和105。用螺杆106和107分别支撑一对机械臂108和109各自的一端。机械臂从螺杆106和107上延伸。沿着螺杆106和107驱动机械臂。例如，转动水平驱动单元101的电动机能够在前、后方向上移动机械臂101。夹持单元110和111连接到机械臂108和109的另一端。夹持单元按预定的长度突入机械臂108和109之间的隔离区。
垂直驱动单元103通过一个棒103A上、下驱动水平驱动单元101。
螺杆106和107从水平驱动单元101的横向两侧向外延伸。螺杆106和107例如可以包括一对螺杆106A/106B和107A/107B。这些轴从水平驱动单元101各自的横向一侧突出，并且彼此相距预定的间隔。
此外，一个支撑板120将螺杆106A和106B彼此连接，另一个支撑板120将螺杆107A和107B彼此连接。支撑板120分别沿着螺杆106A/106B和107A/107B驱动。支撑板120还能为螺杆和机械臂提供有效的支撑，并且使螺杆能够移动。
可以采用随意数量的螺杆。例如可以将螺杆布置在水平驱动单元101的横向两侧来代替螺杆106A/106B和107A/107B。
总共包括一对螺杆106A/106B和一对螺杆107A/107B。如图6所示，挡块104将螺杆106A/106B彼此连接，而挡块105将螺杆107A/107B彼此连接。挡块能有效避免螺杆106A/106B和107A/107B的摆动。
夹持单元110和111被连接到机械臂108和109的端部。安装夹持单元能够增大或减小机械臂108和109之间的突出区。如图7所示，夹持单元110可以包括一对夹子110A和110B。夹持单元110被分开，在彼此之间留下预定的间隔。例如是将一对夹子111A和111B分开，彼此留下预定的间隔。夹持单元110和111可以包括用于固定至少三个夹子，并且为液晶显示器面板的面提供支撑。
图8A到8D表示按照本发明的单位液晶显示器面板输送装置的示意图，并且用来解释该装置的操作顺序。
参见图8A，用水平驱动单元101控制内部电动机的旋转，驱动连接到螺杆106A/106B和107A/107B的支撑板120。机械臂108和109被连接到支撑板120。在前、后方向上驱动机械臂。例如是驱动机械臂与装载到第一台架121上的单位液晶显示器面板100相距预定的间隔。在这种情况下，单位液晶显示器面板100的两侧横向边沿被装载到第一台架121上，横向边沿长出第一台架121。
参见图8B，垂直驱动单元103降低水平驱动单元101。机械臂108和109的水平被降低到低于或至少等于单位液晶显示器面板100的水平。
参见图8C，水平驱动单元101控制电动机的旋转，驱动支撑板120，并且连接到螺杆106A/106B和107A/107B。如箭头所示，水平驱动单元101朝彼此接近的方向移动螺杆106A/106B和107A/107B。这样，连接到支撑板120的一对机械臂108和109也会朝箭头方向移动。机械臂108和109被紧密布置在装载到第一台架121上的单位液晶显示器面板100的两个横向边沿上。
参见图8D，垂直驱动单元103提升水平驱动单元101。这样就能提升一对机械臂108和109，并且用机械臂108和109的端部提升由夹持单元110和111支撑着的单位液晶显示器面板100。
如上所述，液晶显示器面板100被机械臂108和109提升。驱动垂直驱动单元103沿着输送轴102移动，这样就能将液晶显示器面板10输送到指定位置。
移动到指定位置之后的液晶显示器面板100按照与图8A到8D颠倒的方式被放置到另一个台架上。
这样，按照本发明一个实施例的液晶显示器面板输送装置就能按照电动机的旋转改变被螺杆支撑着的机械臂之间的间隔，使机械臂的移动距离增大到比现有技术中更大，并且能更加精确地控制机械臂的位置。
因此，在单位液晶显示器面板尺寸改变的情况下，本发明能应付改变尺寸的单位液晶显示器面板而不用更换机械臂。
按照本发明的装置能按照电动机的旋转用螺杆改变机械臂之间的间隔距离。可以输送各种不同尺寸的单位液晶显示器面板，不一定要更换机械臂。因此，本发明能缩短操作时间并改善生产效率。
另外，本发明能够精确控制机械臂的位置，防止设备的误动作，并且减少其他有关的产品缺陷。
最后，不需要用多种辅助机械臂来应付各种尺寸的单位液晶显示器面板。另外，由于不需要额外空间来保存多个辅助机械臂，能够缩小操作空间。
本领域的技术人员能够看出，无需脱离本发明的原理或范围还能对本发明用来控制液晶散布的装置和制造LCD的方法进行各种各样的修改和变更。因此，本发明应该覆盖属于权利要求书及其等效物范围内对本发明的修改和变更。
权利要求
1.液晶显示器面板的输送装置包括控制电动机旋转的水平驱动单元；从水平驱动单元向外突出的多个螺杆；具有第一和第二端的一对机械臂，其第一端由对应的螺杆支撑并从螺杆向外延伸；以及连接到机械臂第二端的多个夹持单元。
2.按照权利要求1的装置，其特征是，还包括由一个棒连接到水平驱动单元的垂直驱动单元，用来在垂直方向上驱动水平驱动单元。
3.按照权利要求1的装置，其特征是，多个螺杆包括至少两个螺杆，它们彼此平行并且彼此间按预定距离从水平驱动单元的横向两侧突出。
4.按照权利要求1的装置，其特征是，还包括连接到多个螺杆并且连接到机械臂的支撑板。
5.按照权利要求1的装置，其特征是，还包括设在多个螺杆端部的挡块。
6.按照权利要求3的装置，其特征是，还包括设在多个螺杆端部的挡块。
7.按照权利要求1的装置，其特征是，通过电动机的旋转驱动机械臂。
8.按照权利要求1的装置，其特征是，多个夹持单元包括沿一对机械臂的长度按预定距离彼此分开的至少两个夹子。
9.液晶显示器面板的输送装置包括控制电动机旋转的水平驱动单元；从水平驱动单元向外突出的多个螺杆；具有第一和第二端的一对机械臂，其第一端由对应的螺杆支撑并从螺杆向外延伸；以及连接到机械臂第二端的多个夹持单元，夹持单元具有至少三个夹持单元用来支撑液晶显示器面板。
10.按照权利要求9的装置，其特征是，还包括由一个棒连接到水平驱动单元的垂直驱动单元，用来在垂直方向上驱动水平驱动单元；以及连接到螺杆并连接到机械臂的支撑板。
11.按照权利要求10的装置，其特征是，多个螺杆包括至少两个螺杆，它们彼此平行并且彼此间按预定距离从水平驱动单元的横向两侧突出。
12.按照权利要求11的装置，其特征是，还包括设在多个螺杆端部的挡块。
13.按照权利要求9的装置，其特征是，通过电动机的旋转驱动机械臂。
14.按照权利要求9的装置，其特征是，多个夹持单元沿着一对机械臂的长度按预定距离被彼此分开。
全文摘要
各种尺寸的单位液晶显示器面板的一种液晶显示器面板输送装置。本发明包括控制电动机旋转的水平驱动单元，从水平驱动单元向外突出的多个螺杆。具有第一和第二端的一对机械臂，其第一端由对应的螺杆支撑并从螺杆向外延伸，以及连接到机械臂第二端的多个夹持单元。
文档编号B65G49/06GK1447175SQ0310540
公开日2003年10月8日 申请日期2003年2月20日 优先权日2002年3月23日
发明者蔡景洙, 林种高 申请人:Lg.菲利浦Lcd株式会社