专利名称：被运送物的运送定位方法及其设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及比如收纳、运送电子部件的传送带或电路印刷用薄膜等被运送物的运送定位方法及其设备。
运送设备4包括链轮5，在链轮5的外周面上设置有与传送带1的链孔2接合多个链齿6。另外，运送设备4包括伺服马达、步进马达等驱动机构，从驱动机构通过齿轮变速机构等的减速机构，链轮5间歇地旋转，每次按照一个间距运送传送带1。
在传送带1的间歇旋转停止时，即，在按照相当于一个间距运送量的一个步进量，链轮5旋转后的停止过程中，进行在传送带1的凹部3中收纳电子部件的作业、电子部件的特性测定等的作业。另外，进行电子部件的卷尺测量(taping)，印刷位置的定位。
但是，如果根据近年的高速的要求，以高速使链轮5间歇地旋转，则必须要求具有较大的加减速转矩和高速反应性的驱动机构。另外，由于减速机构具有齿隙，故在传送带1停止时，产生停止位置的偏差，发生系统的故障。另外，由于链轮5的链齿6必须与传送带1的定位孔2的齿距相一致，故在运送定位孔2的齿距不同的传送带1时，具有必须更换链轮5本身的问题。
另外，如果直接与链轮5的轴连接，设置伺服马达、步进马达，则齿隙消失，但是，从设备本身的价格增加的方面来说，旋转定位的分辨性能具有限制。
发明内容
本发明的目的在于提供下述的价格较低的被运送物的运送定位方法及其设备，其中，通过使被运送物的运送和定位机构的整体紧凑，可使高速反应性和定位精度较高，另外，即使对于开孔的间距不同的被运送物，仍可应对。
本发明包括进行具有开孔的片状被运送物的运送和停止该运送的运送机构；进行上述被运送物的约束和解除该约束的约束机构；和使上述被运送物实现定位的定位机构，上述定位机构在解除上述被运送物的约束时，将具有圆锥状头部的定位销插入到上述被运送物的开孔中，进行被运送物的定位。
另外，本发明包括运送具有开孔的片状被运送物，在规定的位置停止运送的运送工序；在停止运送上述被运送物时，将被运送物定位于规定位置的定位工序；在停止运送上述被运送物时，对被运送物进行约束和解除该约束的约束工序，在停止运送上述被运送物后，至少1次以上地进行解除被运送物的约束后进行定位，再约束被运送物的工序。
按照上述的方案，可通过运送被运送物的运送机构，对被运送物进行约束和解除该约束，在运送被运送物、停止于规定位置后，解除约束，将定位销的圆锥部插入被运送物的开孔，由此，可修正被运送物的错位，使其实现定位。
即，在通过运送机构对被运送物进行约束、运送，使其停止于规定位置后，解除约束，将定位销的圆锥部插入被运送物的开孔，修正被运送物的错位，使其实现定位，通过反复进行这样的动作，可确实对被运送物进行运送定位。
图1B为该实施例的带传送停止状态的纵向侧视图。
图1C为开始该实施例的定位动作的状态的纵向剖视图。
图1D为该实施例的定位完成的状态的纵向剖视图。
图2表示该上述实施例的变形实例，其为带的定位完成的状态的纵向剖视图。
图3表示本发明的第2实施例，其为在运送带的同时，在带上进行印刷的印刷装置的纵向剖视图。
图4为传送带的平面图。
图5为现有的运送传送带的运送设备。
图1A～1D表示被运送物的运送定位设备的第1实施例，如图1A～1D所示的那样，运送定位设备的基座11的顶面形成于运送作为被运送物的传送带1的运送面12上。在基座11的带运送方向侧，作为运送机构的顶部辊13和底部辊14相对地设置。顶部辊13通过驱动机构(未图示)连续旋转，该顶部辊13通过第1促动器15以可上下运动的方式支承。另外，如果通过第1促动器15，将顶部辊13下压，则在其与底部辊14之间，夹持传送带1，通过其摩擦力，沿箭头A方向运送传送带1，如果通过第1促动器15，上提顶部辊13，则摩擦力消失，传送带1的运送可停止。
在基座11中，开设有作为传送带1的开孔的、与定位孔2相对的通孔16。在与该通孔16相对的顶部，设置有孔传感器17。在与通孔16相对的基座11的底部，设置有第2促动器18。该第2促动器18可使通孔16的内部的定位销19上下运动。该定位销19在圆柱部19a的前端部，具有圆锥部19b，该定位销19插入传送带1的定位孔2中，可修正传送带1的错位。
另外，在第2促动器18上，设置有检测定位销19的上下运动的上限传感器20a和下限传感器20b。仅仅在下限传感器20b处于检测状态时，传送带1才可运送，在上限传感器20a处于检测状态时，可确认传送带1的定位完成。
下面对被运送物的运送定位设备的作用进行描述。
象图1A所示的那样，由于通过驱动机构使顶部辊13和底部辊14连续旋转，故如果通过第1促动器15，将顶部辊13下压，在该顶部辊13与底部辊14之间，夹持传送带1，通过摩擦力，沿箭头A方向运送传送带1。
如果通过孔传感器17，检测到定位孔2到达停止位置，则象图1B所示的那样，通过第1促动器15，将顶部辊13上提。于是，摩擦力消失，传送带1的运送停止。此时，由于从通过孔传感器17，检测停止位置，到实际上停止时的反应滞后，停止位置的定位孔2的位置相对定位位置，产生偏离量δ。
象图1C所示的那样，在传送带1停止的同时，第2促动器18动作，定位销19上升，首先，圆锥部19b会插入到定位孔2中，但是，由于传送带1的停止位置的偏离量δ的作用，圆锥部19b的一侧与定位孔2接触。
象图1D所示的那样，定位销19进一步上升，传送带1沿箭头B方向偏离，定位销19的圆柱部19a与定位孔2嵌合，传送带1完成定位。
通过反复进行上述动作，则可每次1个间隔地正确地以间歇方式对传送带1进行运送。
另外，当定位销19上升，插入定位孔2中时，在传送带1从基座11上浮时，也可象图2的变形实例所示的那样，设置压板21，防止传送带1的上浮。
此外，通过第1促动器15，使顶部辊13上下运动，但是，也可通过第1促动器15，使底部辊14上下运动。另外，优选通过驱动机构使顶部辊13和底部辊14这两者旋转，也可使其中一个旋转驱动，使另一个自由旋转。
还有，底部辊14也可为链轮，在此场合，还使顶部辊13上升，不解除传送带1的约束，由此，必须能够使链轮自由旋转，解除约束。
图3表示第2实施例，其为在运送带的同时，在带上进行印刷的印刷装置的纵向剖视图。
在作为呈卷状卷绕的被运送物的较长尺寸的带31上，沿其纵向，按照一定间距，开设有多个定位孔32。该带31通过作为运送机构的把持装置33，以真空方式吸附其端部，沿箭头C方向运送。在带31的运送通路34的途中，基座35和收纳容器36按照沿带运送方向邻接的方式设置。
基座35具有与带31的宽度方向的整体相对的宽度，在该基座35的内部，设置有真空室37。在该真空室37中，设置有真空吸引口38，该真空吸引口38通过具有切换阀39a的管39，与真空泵等的真空吸引源40连通。
基座35的顶面形成于带31的运送面，该运送面通过由多孔体形成的吸附面41，与真空室37连通。于是，在以真空方式吸引真空室37时，将带31以真空方式吸引于吸附面41上，可对带31进行约束。
另外，在基座35上，开设有通孔42，该通孔42与带31的定位孔32相对。在与该通孔42相对的基座35的底部，设置有促动器43。该促动器43可使通孔42的内部的定位销44上下运动。在该定位销44的圆柱部44a的前端部，具有圆锥部44b。该定位销44插入到带31的定位孔32中，可对带31的错位进行修正。
此外，在促动器43上，设置检测定位销44的上下运动的上限传感器45a和下限传感器45b。仅仅在下限传感器45b处于检测状态时，可运送带31，在上限传感器45a处于检测状态时，可确认带31的定位完成。
还有，在基座35的上方，以可上下运动的方式，设置有用于在带31上进行印刷的印刷机构46的版面47。另外，在基座35与收纳容器36之间，以可上下运动的方式设置有带切割器48。
下面对第2实施例的作用进行描述。
当使切换阀39a处于大气开放状态时，真空室37处于大气压，在该状态，通过把持装置33，把持带31的端部，将其以一定量提出，则该带31在沿箭头C方向运送后停止。在该带31停止的同时，促动器43动作，定位销44上升，首先，将圆锥部44b插入到定位孔32中，但是，由于带31的停止位置的偏离，圆锥部44b的一侧与定位孔32接触。如果该定位销44进一步上升，则通过定位销44，带31按照沿运送方向的前后方向错开的量实现移动，定位销44的圆柱部44a与定位孔32嵌合，带31完成定位。
另外，如果印刷部的面积较大，即，定位用的带31的面积较大，则仅仅通过将销44插入到定位孔32中，销44附近的带31变形，带31的整个印刷部无法移动到定位位置。在此情况下，如果将切换阀39a切换到真空状态，则通过真空供给源40，对真空室37进行真空抽吸，带31以真空吸附方式约束于吸附面41上，但是，此时，印刷部的带31在定位销44的反力的作用下移动，实现定位。
在通过以上的操作，带31的定位未完成的情况下，进行再下一步的操作。即，切换阀39a再次切换到大气开放状态，真空室37处于大气压，解除对以真空方式吸附于吸附面41上的带31的约束，处于从吸附面41稍稍上浮的状态。另外，此时，也可将空气送入到真空室37中，解除带31的约束。然后，与前述相同，使真空室37处于真空状态。通过反复1次以上到目前的操作，可完全实现定位。
如果在带31的定位完成后，将切换阀39a切换到真空状态，则对真空室37进行真空吸引，带31以真空吸附方式约束于吸附面41上。在该状态，如果印刷机构46的版面47下降，对带31进行按压，则对带31的表面进行规定的印刷处理。
然后，如果印刷机构46的版面47上升，解除真空室37的真空，则通过促动器43，将定位销44抽回。接着，通过把持装置33，沿箭头C方向抽出带31，带切割器48下降，按照规定长度切断带31。如果把持装置33解除已切断的带31的吸附，则将其收纳于收纳容器36的内部。
在通过把持装置33将带31抽出的行程量中，既可按照把持装置33的行程，大致限制其位置，也可如第1实施例那样，通过孔传感器，检测定位孔32的位置，限制把持装置33的行程。
此外，在本实施例中，定位销44为1个，但是，也可沿带31的宽度方向，或长度方向设置多个定位销，插入有定位销44的定位孔32可按照与下述定位孔32的间距无关的方式实现，该定位孔32沿带31的纵向以等间距设置。
另外，带31不限于较长的尺寸的类型，也可为规定长度切断的带，可按照设置至少1个以上的定位孔的方式实现。
象上面所描述的那样，通过利用被运送物的开孔，进行定位，可使被运送物的运送和定位机构整体紧凑，可以较低的价格提供该运送和定位机构。另外，使高速应答性和定位精度提高，并且，也可应对开孔间距不同的被运送物。
权利要求
1.一种被运送物的运送定位设备，其包括进行具有开孔的片状被运送物的运送和停止运送的运送机构；对所述被运送物进行约束和解除约束的约束机构；以及使所述被运送物实现定位的定位机构，其特征在于，所述定位机构在解除所述被运送物的约束时，将具有圆锥状头部的定位销插入到所述被运送物的开孔中，进行被运送物的定位。
2.根据权利要求1所述的被运送物的运送定位设备，其特征在于，在所述运送机构中，夹持被运送物的两个辊中的至少一个辊旋转驱动。
3.根据权利要求1所述的被运送物的运送定位设备，其特征在于，所述约束机构通过两个辊夹持并约束被运送物，两个辊中的至少一个辊与被运送物离开，解除约束。
4.根据权利要求1所述的被运送物的运送定位设备，其特征在于，在所述运送机构中，夹持被运送物的两个辊中的一个为运送被运送物的链轮，通过两个辊夹持并约束被运送物，使所述链轮自由旋转，解除约束。
5.根据权利要求1所述的被运送物的运送定位设备，其特征在于，所述运送机构为把持被运送物的端部而移动的把持装置。
6.根据权利要求1所述的被运送物的运送定位设备，其特征在于，所述约束机构为设置于运送被运送物的运送通路上、以真空方式吸附被运送物的真空吸附机构。
7.根据权利要求1所述的被运送物的运送定位设备，其特征在于，作为所述定位机构的定位销与被运送物的开孔的直径基本上相同。
8.一种被运送物的运送定位方法，其特征在于，该方法包括运送具有开孔的片状被运送物，在规定的位置停止运送的运送工序；在停止运送所述被运送物时，将被运送物定位于规定位置的定位工序；在停止运送所述被运送物时，对被运送物进行约束和解除约束的约束工序，在停止运送所述被运送物后，至少1次以上地反复进行解除被运送物的约束后进行定位，再约束被运送物的工序。
全文摘要
本发明提供被运送物的运送定位方法及其设备，该设备包括具有链轮(2)的传送带(1)；对该传送带(1)进行运送和停止运送的顶部辊(13)和底部辊(14)；对该传送带(1)进行约束和解除该约束的约束机构；实现该传送带(1)的定位的定位机构，上述定位机构在将传送带(1)的约束解除时，将具有圆锥形头部的定位销(19)插入到传送带(1)的链轮(2)中，进行传送带(1)的定位。
文档编号B65G23/00GK1453197SQ0312183
公开日2003年11月5日 申请日期2003年4月21日 优先权日2002年4月22日
发明者小岛智幸, 浅野恭德 申请人:东京威尔斯股份有限公司