专利名称：环状物包膜机构之结构改良的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种环状物包膜机构之结构改良。
背景技术：
按习知传统之包膜机结构如台湾专利公告第212397号「胶膜机」，其中缠绕装置的C型环(32)之作动，主要系由皮带(31)束紧于C型环(32)之外表面，藉皮带(31)的循环驱动，使C型环(32)旋转通过藉环形物，使储存于滚轮(322)上之胶膜缠绕迫紧于环形物之表面上；该案之环形物旋转机构如图十所示，该机构主要系由二主传动轮(A)、(B)驱动皮带(A1)、(B1)，该皮带(A1)、(B1)乃环抱定位于环形物(如电线卷等)之外表面上，换言之，环形物之旋转乃需藉由皮带(A1)、(B1)与环形物的外表面间的摩擦力使之带动，进而旋转；然查，该案于长期使用下，具有如下缺失(1)该案之环形物传动机构，主要系藉由皮带与环形物之摩擦力带动旋转，惟长期使用下，皮带容易松弛，主传动轮易空转，致环形物旋转容易偏动或旋转不稳定，使胶膜缠绕于环形物之松紧度不均匀。
(2)该案之旋转机构，夹接不同直径之环性物时，必须组卸调整螺栓(E1)、(E2)、(E3)、(E4)，使皮带定位滚轮(A2)、(B2)间有适当间距容纳较大或较小的环形物，调整过程十分麻烦、费时，且滚轮(A)、(B)其间距无法自由调整，造成四滚轮(A)、(B)、(A2)、(B2)无法平均分布于环形物之外表面上定位环形物，使固定环物之稳定性较差；(3)环形物于缠绕胶膜程序时，均无法同时贴附卷标于环形物之表面上，往往需二次加工或由人工贴附，非常的耗时且费工，另外卷标贴附于胶膜之表面上，常因搬运摩擦而剥落，造成其环形物之内容或规格难以判别之困扰居于上述缺点，如何使包膜机稳定的环形物稳定的旋转，不虞左右偏动，同时可具备夹持直径不同的环状物，又可贴附卷标于环状物的功效，乃为本创作所钻研的课题。
发明内容
本实用新型之主要目的，即在提供一种卷线物包膜机构之结构改良，俾以发挥环状物之定位旋转时，具备高度稳定性旋转及定位性，不虞因环状物的外径大小而造成夹持力不均，造成偏心旋转。
本创作之次要目的，即在提供一种卷线物包膜机构之结构改良，发挥于环状物被缠绕胶膜时，可同时缠绕卷标于环状物之表面上，俾使卷标外具有薄膜保护，以防止搬运过程中，卷标遭到摩擦而毁损。
为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案一机台表面设有薄膜缠绕装置，机台之左、右侧边分别设有夹持装置，夹持装置包含有一左、右夹持臂，分别由基架所构成，而该基架之前、后端分别枢接有前、后转轮，前、后转轮套接有传动皮带；一左、右连动板的右连动板略成L型，其尾端枢接有气压缸，该气压缸之冲程杆系枢接于右夹持臂之基架表面，右连动板之表面上设有长条穿孔，前端乃设有套筒；左连动板后端设有长条穿孔，左连动板之前端固定于左连动板之基座，左连动板之表面上设有穿孔；左、右连动板之长深穿孔，分别活接于调距装置之滑杆；一上盖，其表面乃穿设有穿孔；一复数转轴分别穿接于穿孔与右连动板之前端套筒中，后续穿接固定于右夹持臂之后转轮的穿孔中，并固定于下转轮上；另一转轴，亦穿接于穿孔与左连动板之表面穿孔中，后续穿接固定于左夹持臂之后转轮之穿孔后，并固定于下转轮上，二下转轮套接有连动皮带，其中一下转轮受动力传送装置驱动；调距装置的结构包含有一左、右基座，该左、右基座间，固设有螺杆及导杆，螺杆之左端设为左螺纹，另一端设为右螺纹，该螺杆之一端设有动力传送装置；一左、右导引块之左、右侧面分别穿设有螺孔及导孔，螺杆及导杆乃螺、套接于其中，该左、右导引块之表面乃设有滑杆，该滑杆分别乃滑接于左、右连动板之长条穿孔中；于薄膜缠绕装置及夹持装置之侧边设有贴标装置，该贴标装置包含有ㄇ型块，其上表面穿设有套筒，其左、右侧壁面分别设有枢接孔及穿孔；一吸嘴固接于固定板之下表面；复数固定杆穿接于上表面之套筒中，并套接一弹簧，其下端固定于固定板上；一基座外侧壁面上设有旋转气压缸，而该旋转气压缸之转轴，乃穿梭入外侧壁面并固接于ㄇ型块之穿孔中，且基座之另一内侧壁面上设有枢接轴，枢接于ㄇ型块之枢接孔中，该基座之后端设有固定凹槽；一基板表面设有气压缸，气压缸之冲程杆螺接固定于基座之固定凹槽中；
一固定座表面固设有升降气压缸，升降气压缸之冲程轴穿出固定座之表面并固设于基板之下表面中。
所述基座之后侧壁面固设有复数固定杆，基板之表面上乃设有复数轴承座，固定杆乃穿接于轴承座中。
固定座之上表面乃设置有复数套筒，基板之下表面乃设有复数滑动杆，基板的滑动杆乃穿接于套筒中。
气压缸之冲程杆的前端，藉螺帽螺接并卡掣固定于基座之后侧固定凹槽中，可藉螺帽微调气压缸所推动基座的距离。
附图1为本实用新型夹持装置之立体分解图。
附图2为夹持装置之夹持、旋转上视图。
附图3为左、右夹持臂之角度调整上视图。
附图4为贴标装置立体分解图。
附图5为贴标装置之动作分解图甲。
附图6为贴标装置之动作分解图乙。
附图7为贴标装置之动作分解图丙。
附图8为贴标装置之上视动作分解图丁。
附图9为传统习知之左、右夹持臂结构示意图。
组件编号
卷线物——S机台——A薄膜缠绕装置—B侧边——A1动力传送装置——M夹持装置——10左夹持臂——11基架——12前转轮——13传动皮带——134后转轮——14穿孔——141右夹持臂——15上盖——20穿孔——21固定孔——22转轴——25、26下转轮——251、261连动皮带——265
右连动板——30套筒——31长条穿孔——32、41气压缸——35冲程杆——351左连动板——40长条穿孔——41穿孔——43调距装置——50左基座——51右基座——52螺杆——53螺孔——531左螺纹——532右螺纹——533导杆——54导孔——541左导引块——55右导引块——56
滑杆——57、58贴标装置——60ㄇ形块——61上表面——611套筒——612左侧壁面——613枢接孔——6131右侧壁面——614穿孔——6141吸嘴——70固定板——71基座——80枢接孔——81凹槽——82后侧壁面——83固定杆——831旋转气压缸——85转轴——851基板——88
轴承座——881气压缸——882冲程杆——8821滑动杆——883螺帽——89固定座——90套筒——91升降气压缸——92冲程杆——9具体实施方式
请参阅附图1、2、4所示，本实用新型包含一机台A，其表面乃设有薄膜缠绕装置B，机台A之左、右侧边A1、A2分别设有夹持装置10(如图五所示)；其中夹持装置10，其结构乃包含一左、右夹持臂11、15，其分别乃由基架12所构成，而该基架12之前、后端分别枢接有前、后转轮13、14，其前、后转轮13、14乃套接有传动皮带134；一左、右连动板40、30，其中右连动板30略成L型，其尾端乃枢接有气压缸35，该气压缸35之冲程杆351系枢接于右夹持臂15之基架12表面，右连动板30之表面上乃设有长条穿孔32，前端乃设有套筒31；左连动板40，其后端乃设有长条穿孔41，左连动板之前端乃固定于左连动板之基座12，该左连动板40之表面上乃设有穿孔43；一上盖20，其表面乃穿设有穿孔21及固定孔22；一复数转轴25、26，其中转轴26分别乃穿接于穿孔21与右连动板30之前端套筒31中，后续穿接固定于右夹持臂15之后转轮14的穿孔141中，并固定于下转轮261上；另一转轴25，亦穿接于穿孔21与左连动板40之表面穿孔43中，后续穿接固定于左夹持臂11之后转轮14之穿孔141后，并固定于下转轮251上(如图五所示)；其中二下转轮261、251乃套接有连动皮带265，其中下转轮261系受动力传送装置M驱动(如图六所示)；一调距装置50，其结构乃包含一左、右基座51、52，该左、右基座51、52间，乃固设有螺杆53及导杆54，其中螺杆53之左端乃设为左螺纹532，另一端系设为右螺纹533，该螺杆53之一端设有动力传送装置M；一左、右导引块55、56，该左、右导引块55、56之左、右侧面分别乃穿设有螺孔531及导孔541，螺杆53及导杆54乃螺、套接于其中，该左、右导引块55、56之表面乃设有滑杆57、58，该滑杆57、58分别乃滑接于左、右连动板40、30之长条穿孔32、41中；依据前述之主要特征，其中可依需要于薄膜缠绕装置B及夹持装置10之侧边设有贴标装置60(如图三所示)；贴标装置60，其装置乃包含ㄇ型块61，上表面611穿设套筒有612，其左、右侧壁面613、614乃分别设有枢接孔6131及穿孔6141吸嘴70，其吸嘴70乃固接于固定板71之下表面；复数固定杆75乃穿接于上表面611之套筒612中，并套接一弹簧751，其下端乃固定于固定板71上<如图一所示>；基座80，其外侧壁面上设有旋转气压缸85，而该旋转气压缸85之转轴851，乃穿梭入外侧壁面并固接于ㄇ型块61之穿孔6141中，且基座80之另一内侧壁面上设有枢接轴81，枢接于ㄇ型块61之枢接孔6131中，该基座80之后端设有固定凹槽82；基板88，其表面乃设有气压缸882，气压缸882之冲程杆8821系螺接固定于基座80之固定凹槽82中；固定座90，其表面乃固设有升降气压缸92，升降气压缸92之冲程轴921乃穿出固定座90之表面并固设于基板88之下表面中(如图一所示)。
依据前述之次要特征，其中基座80之后侧壁面83乃固设有复数固定杆831，基板88之表面上乃设有复数轴承座881，固定杆831乃穿接于轴承座881中。
依据前述之次要特征，其中固定座90之上表面乃设置有复数套筒91，基板88之下表面乃设有复数滑动杆883，基板88的滑动杆883乃穿接于套筒91中。
依据前述之次要特征，其中气压缸882之冲程杆8821的前端，藉螺帽89螺接并卡掣固定于基座80之后侧固定凹槽82中，可藉螺帽89微调气压缸882所推动基座80的距离。
实施过程(1)夹持、旋转动作如图二所示，当夹持装置10挟持环状物S时，只需将环状物S置于二夹持装置10间，而后激活右连动板30尾端所枢接之气压缸35，使其冲程杆351，将右夹持臂15推出，使环状物S紧靠且定位于左、右夹持臂11、15间；此时动力传动装置M1乃驱动下转轮261，由于下转轮251、261间乃套接有连动皮带265，因此下转轮251乃被下转轮261驱动旋转，另外固接于下转轮261、251之转轴26、25亦随下转轮251、261旋转，使左、右夹持臂11、15的后转轮14、14被驱动旋转，而后，转轮14乃借着皮带134驱动前转轮13旋转(如图四所示之)；换言之，环状物S之夹持，乃藉由机台A之二侧A1A1之二右夹持臂15、15的冲程杆351、351推出，令四个前转轮13平均分布且紧靠于环状物S之外周缘S1，环状物S乃被四个前转轮13定位；另外环状物S被驱动旋转时，乃藉由平均分布紧靠于外周缘S1的前转轮13的外表面所套接的皮带134所驱动，如此即可达成定位平均且驱动力均匀之功效，使环状物S被驱动旋转时，具备高稳定性及定位性。
(2)如图二、四所示，当夹持装置10所挟持之环状物S较小(大)时，则需调整左、右夹持臂11、15所形成的角度，使前转轮13不虞环状物S之大、小皆可调整使之平均分布于环状物S之外周缘S1，此时动力传送装置M驱动螺杆53正转(反转)，该螺杆53之两端分别设为左、右螺纹532、533，左、右引导块55、56，乃藉螺孔531分别螺接于左、右螺纹532、533上，因此当螺杆53被驱动时，二引导块55、56乃被左、右螺纹523、533带动相离(相近)位移，使滑杆57、58滑靠于左、右连动板40、30上的长条穿孔32、41之侧壁面中，以令左、右连动板40、30以穿孔43及套筒31为中心，作一角度的偏动，使左、右夹持臂11、15之前转轮13平均分布紧靠于环状物S之外周缘S1进而驱动旋转，此调距装置50之设计，另言之，当环状物S其外径越小(大)时，二引导块55、56乃被螺杆53带动相离(相近)之距离也越大(小)，俾使左、右夹持臂11、15之前转轮13能平均分布紧靠于环状物S之外周缘S1，进而驱动使之旋转，此装置乃有效解决环状物S因外径大小不同，而造成左、右夹持臂11、15之夹持力不均，而造成的旋转偏心问题。
(3)如图二所示，当夹持装置10之左、右挟持臂11、115夹持环状物S之外周缘S1，以令环状物S旋转，同时包膜机构C乃旋转包覆胶膜S2于环状物S之外表面上<图二、三A所示>；此时升降气压缸92，其冲程杆921乃收缩，使基板88下降，以令吸嘴70吸附卷标S3，(如图六所示)而后升降气压缸92之冲程杆921乃推出，使基板88上升，此时吸嘴70亦持续吸附并带动卷标S3上升，当冲程杆921上升至上死点后，旋转气压缸85乃激活，使ㄇ型块61旋转，以令吸嘴70成水平状态，此时吸嘴70仍然持续吸附卷标S3(如图七所示)，而后固定于基座88后端之气压缸882乃激活，令冲程杆8821推动基座80，使吸嘴70上的卷标S3贴附于环状物S之表面上(如图八所示)，当卷标S3贴附接触于旋转中环状物S之外表面时，将立刻被旋转中的包膜机构C所包覆的薄膜S2包覆，使卷标S3迅速被拉离吸嘴70并包覆于环状物S中，如此即可于环状物S被包覆胶膜S2，同时贴附卷标S3包覆于环状物S之表面上者，以节省时间及人力，令卷标S3外具有薄膜S2保护，以防止搬运过程中，卷标S3遭到外物(力)摩擦而毁损者。
(4)如图所示之，其中气压缸882之冲程杆8821可藉由螺帽89螺接并卡掣于基座80之后侧固定凹槽82中，以微调气压缸882所推动基座80的距离，如此可依环状物S之外径大、小调整吸嘴70被冲程杆751所推出的距离，藉以控制环状物S与吸嘴70间的距离，俾使气压缸882之冲程杆8821能准确控制，卷标S3推至环状物S之外周缘S1之适当位置。
综上，本创作特征所为之功效，业已卓确的达成，申请人爰依法提呈申请。
权利要求1.一种环状物包膜机构之结构改良，其特征在于一机台表面乃设有薄膜缠绕装置，机台之左、右侧边分别设有夹持装置，夹持装置包含有一左、右夹持臂，分别由基架所构成，而该基架之前、后端分别枢接有前、后转轮，前、后转轮套接有传动皮带；一左、右连动板的右连动板略成L型，其尾端枢接有气压缸，该气压缸之冲程杆系枢接于右夹持臂之基架表面，右连动板之表面上设有长条穿孔，前端乃设有套筒；左连动板后端设有长条穿孔，左连动板之前端固定于左连动板之基座，左连动板之表面上设有穿孔；左、右连动板之长深穿孔，分别活接于调距装置之滑杆；一上盖，其表面乃穿设有穿孔；一复数转轴分别穿接于穿孔与右连动板之前端套筒中，后续穿接固定于右夹持臂之后转轮的穿孔中，并固定于下转轮上；另一转轴，亦穿接于穿孔与左连动板之表面穿孔中，后续穿接固定于左夹持臂之后转轮之穿孔后，并固定于下转轮上，二下转轮套接有连动皮带，其中一下转轮受动力传送装置驱动；
2，按权利要求1所述环状物包膜机构之结构改良，其特征在于该调距装置，其结构包含有一左、右基座，该左、右基座间，固设有螺杆及导杆，螺杆之左端设为左螺纹，另一端设为右螺纹，该螺杆之一端设有动力传送装置；一左、右导引块之左、右侧面分别穿设有螺孔及导孔，螺杆及导杆乃螺、套接于其中，该左、右导引块之表面乃设有滑杆，该滑杆分别乃滑接于左、右连动板之长条穿孔中；
3，按权利要求1所述的卷线物包膜机构之结构改良，其特征在于于薄膜缠绕装置及夹持装置之侧边设有贴标装置，该贴标装置包含有ㄇ型块，其上表面穿设有套筒，其左、右侧壁面分别设有枢接孔及穿孔；一吸嘴固接于固定板之下表面；复数固定杆穿接于上表面之套筒中，并套接一弹簧，其下端固定于固定板上；一基座外侧壁面上设有旋转气压缸，而该旋转气压缸之转轴，乃穿梭入外侧壁面并固接于ㄇ型块之穿孔中，且基座之另一内侧壁面上设有枢接轴，枢接于ㄇ型块之枢接孔中，该基座之后端设有固定凹槽；一基板表面设有气压缸，气压缸之冲程杆螺接固定于基座之固定凹槽中；一固定座表面固设有升降气压缸，升降气压缸之冲程轴穿出固定座之表面并固设于基板之下表面中。
4，按权利要求3所述的卷线物包膜机构之结构改良，其特征在于所述基座之后侧壁面固设有复数固定杆，基板之表面上乃设有复数轴承座，固定杆乃穿接于轴承座中。
5，按权利要求3所述的卷线物包膜机构之结构改良，其特征在于固定座之上表面乃设置有复数套筒，基板之下表面乃设有复数滑动杆，基板的滑动杆乃穿接于套筒中。
6，按权利要求3所述的卷线物包膜机构之结构改良，其特征在于气压缸之冲程杆的前端，藉螺帽螺接并卡掣固定于基座之后侧固定凹槽中，可藉螺帽微调气压缸所推动基座的距离。
专利摘要一种环状物包膜机构之结构改良，其结构包含有一机台，其表面乃设有薄膜缠绕装置，机台之左、右侧边分别设有夹持装置，藉由夹持装置之左、右夹持臂夹持固定环状物，并由左、右夹持臂上的传动皮带传动旋转环状物，使环状物的定位旋转时，具备有高度稳定性旋转，以及定位性能良好。
文档编号B65H81/00GK2630113SQ0323181
公开日2004年8月4日 申请日期2003年6月4日 优先权日2003年6月4日
发明者彭藏贤 申请人:彭藏贤