专利名称：调节带张力的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1、2或24所述的用于调节带张力的方法和装置。
在EP0837825B1中披露了一种调节带张力的方法，其中为了实现调节除了测出的带张力的实际值外还对其它的对设备状况和工艺决定的特性加以说明的参数加以考虑。除了实时测出的张力值，预定的带专用的参数也被代入调节算法中。
在DE19834725A1中披露了一种调节带张力的方法，其中在印刷装置前面和后面的带张力的实际值被输送给一调节装置，所述调节装置对输纸装置上的带张力进行调节，使尽管存在诸如带的变化的弹性模量等干扰参数也能将带张力保持在对套色和裁切套准最佳的范围内。
在DE 19754878A1中涉及一种尽可能恒定地或预定地实现在滚轮上的卷绕硬度。为了实现均匀的卷绕弧度，将有关卷绕弧度的测量值用于根据所需的额定纸张卷绕特性参数(卷绕硬度)对力施加影响。然后将测量值与经验值一起用于调节。
本发明的目的在于提出一种对带张力进行调节的方法和装置。
所述目的根据本发明采用权利要求1、2或24的特征得以实现。
本发明的优点尤其在于，利用预调节或预控制减小可预见的干扰，特别是减少由于更换卷筒预期产生的对印刷工艺的影响，和随之减少出现的废页的数量。在在有关的机组上即将出现干扰或随着出现干扰，而不是在出现不利的影响之后，进行所述的调节。采用所述方法可以避免较长的过渡时间以及出现带被撕裂的危险。旨在减少或消除预期的干扰的作用因此超前于干扰本身或不必根据反作用求出的测量值在形成干扰的同时进行。根据进一步设计也可以附加对带张力的测量值加以考虑。此点最好是用于最佳化和/或用于自动最佳化的或学习的系统。
特别是利用调节可以抵消掉在更换承印材料或承印材料卷筒时出现的干扰和减少出现的废页量。根据有益的实施方式此点是采用如下方式实现的，在粘接时、在切断“旧的”带或将新的承印材料带的始端加入到印刷机时考虑到带张力预期的变化对驱动装置或伺服件进行预调整或预控制。
通过预控制或预调整明显地缩短了生产时以“回顾”方式工作的调节(原因-影响-措施)的动作时间和/或过渡时间或对额定值的渐进接近。因而省掉了用于补偿更换卷筒时的不利影响的对昂贵的套色套准的调整。根据一个实施例优选在输纸装置上将张力降低一个预定值，和根据另一实施例降低到一个特定的预定值上。
如果已经备有用于印刷机连续工作的带张力调节装置，则最好将用于对带张力的调整对额定值的补偿接在输纸装置上。所述补偿作为一次数值、作为离散级或作为时间间隔内的固定的函数与输纸装置上的额定值叠加。根据进一步设计例如根据粘接接头从卷筒更换器至三角板入口的运行时间，即根据生产速度(转速)和必要时的根据运行路径对时间间隔预给定。根据另一实施例补偿或降低不是采用对应于相关的时间点的斜坡，而是以阶梯函数的方式实现的。
在不备有用于生产时自动调整的机构的情况下，伺服驱动装置或单独的驱动装置例如利用相应的调整指令在出现或即将出现干扰时，例如带的端头进入印刷机时，仍能得到修正，以便减小或补偿预期的误差。
下面将对照附图对本发明的实施例做进一步说明。图中示出
图1为具有带张力调节装置的轮转印刷机的示意图；图2为在不采用本发明方法情况下张力随时间变化的示意图；图3为用于调节张力的额定值变化的时间曲线的第一实施例的示意图；图4为用于调节张力的额定值变化的时间曲线的第二实施例的示意图，和图5为用于调节张力的额定值变化的时间曲线的第三实施例的示意图。
加工设备，例如卷筒纸轮转印刷机沿生产方向，即沿带01，例如一种承印材料带01，特别是纸带01的路径在输送方向T上具有多个加工级或机组。
如在图1中示意示出的卷筒纸轮转印刷机所示，例如卷筒更换器02、输纸装置03、一个或多个印刷单元04、06、紧纸辊07、必要时的纵切装置08、翻转装置09和套准装置11，例如纵向套准辊11、另一紧纸辊12，例如所谓的三角板入口辊12，以及折页三角板13和具有图中未示出的横向裁切装置的折页装置14。另外还可以设置其它的图中未示出的加工级，例如上光装置、干燥器等。
每个印刷单元04、06具有一个或多个印刷装置16、17、18、19，例如用于双面印刷的双印刷装置16、17、18、19，其中印刷装置16、17、18、19可以并列或上下设置。在存在多个印刷单元04、06的情况下，这些并列或上下设置的印刷装置可以具有水平或垂直伸展的带01。
带01从卷筒更换器02脱卷和穿过印刷装置16、17、18、19，所述印刷装置顺序地对带01的同一面四色套印。
为了在多次印刷时保正套印标记的的定位，为了在双面印刷时保持套准和在为了在将多个带01、01’或分带01、01’汇集时和在横向裁切时保证裁切套准，可以在带01的移动路径上的一个或多个位置对套印标记和套准进行检查。在全自动印刷机中此点例如是利用图中未示出的传感器通过对由印刷装置16、17、18、19印刷的记号或印刷图像的位置的测量实现的。传感器的信号在此情况下输送给图中未示出的调节单元，用于对在套准标记和套准定位上的套准偏差进行修正，接着例如调整诸如纵向套准辊、旋转角的位置等伺服机构。
通常通过在带01路径上的一个或多个位置上的测量辊，例如在最后的印刷装置19后面的举例示出的测量辊21或采用其它相应的方式求出带张力的变化，在调节单元22内对所述带张力的变化进行处理和在存在与额定值或允许的范围的偏差时重新恢复到所述额定值上或所述允许范围内。在测量辊21上例如求出最后面的印刷装置19后面的张力S1，在调节单元22内进行处理和为了获得所需的张力S1将一个信号加在紧纸辊07的驱动装置上的水平上和缓慢地降低。由于伸缩率的变化增大和特别是以大的幅度偏离额定值S0-soll、S1-soll的张力S0、S1等的水平将会造成印刷装置16至19之间的套准误差。
这时根据第一实施例(图3)以如下方式可以避免或减小这种套准误差，将张力S0的额定值S0-soll减少一个数值ΔS-soll。该超前数值ΔS-soll最好是可变的和例如等于预期的没有降低的张力S0增大一个数值ΔS0的平均经验值。特别是选择的数值ΔS-soll也可以使由额定值S0-soll的变化导致张力S0在降低后首先低于原始的额定值S0-soll、S1-soll，和在接头通过后向高于额定值S0-soll、S1-soll变化，其中与原始额定值S0-soll、Sl-soll的最小或最大的绝对偏离与在没有降低的情况下产生的偏离相比是非常大的。然后张力S0、S1以较小的幅度围绕原始额定值S0-soll、S1-soll上下变化。所述数值ΔS-soll例如可以存储在一个存储单元23或计算单元23(图1)内或在一个存储单元23或计算单元23(图1)内求出。在张力S0和S1变化相同的情况下，所述数值等于例如在图2中举例示出的数值ΔS1或如上所述等于数值ΔS1的分量。而且所述数值ΔS-soll也可以通过一个与图2相符的张力S0的时间曲线或以其它方式，例如通过试验求出。
在图3中示意并对应于图2的S0、S1的额定值S0-soll的时间曲线。在粘接接头26穿过输纸装置03或即将穿过输纸装置03时(特别是切断刀即将动作或最迟在该动作时刻点上)，降低额定值S0-soll。此点可以一级地、连续地(例如作为斜坡)或如图3所示多级地实现。在本实施例中(图3)额定值S0-soll不是在一步内，而是在一个时间间隔Δt内降低，所述时间间隔Δt根据经验值一方面和特别是根据带01从输纸装置03到三角板入口辊12的运行时间求出。减少了一个数值ΔS-soll的额定值S0-soll根据一种设计可以在时间间隔Δt’(图3)内保持高于在没有降低的情况下预期出现的张力S1最大值(图2)，直到然后在一步内、连续地或步进地将额定值S0-soll恢复到印刷机状况所需的S0-soll上。然后重新恢复张力的“正常的”调节，如果机内备有这种调节装置的话。
在第二实施例(图4)中额定值S0-soll不是降低一个固定的数值ΔS-soll，和/或输纸装置03上。特别是在第一印刷装置16前面的张力S0决定了带01到三角板入口的路径上的整个张力的水平和例如通过输纸装置03进行调整。
在测出的已经出现的实际值与额定值偏差的情况下，以“回顾”方式工作的调节原理通过对驱动装置或伺服驱动装置将实际值恢复到所需的额定值上。例如在“正常的”连续印刷时在条件下不会出现大的变化的情况下，应用这种调节原理，因此对出现的和记录的变化做出反应。
干扰的原因和因此导致的变化是多种多样的例如诸如加速、由于润湿剂输送或输墨等印刷工艺参数的变化、合压的变化、诸如张力-伸缩特性、厚度、吸水率等带01的特性的变化。
一个主要的而且也是可以预见的干扰是更换卷筒和伴随卷筒更换的旧的和新的带01之间的接头26，特别是由于粘接接头26穿过印刷机。粘接接头26与单带01的厚度相比由于附加的粘接带或粘接剂具有较大的厚度，和具有与带01不同的弹性特性。另外旧带和新带01也可能具有不同的特性(湿度、卷绕硬度和/或张力-伸缩特性)。
这类干扰，特别是后面所述的干扰在带进入印刷机中将造成带01的张力的剧烈的变化和随之造成套准误差。利用上述套准调节不能或只有付出昂贵的技术代价才可以实现对由于卷筒的更换造成的在印刷装置16、17、18、19之间的套准误差的补偿。
根据本发明用于调节的方法，以如下方式抵消面临的张力S0、S1的变化，改变，特别是降低一个对调节预定的额定值S0-soll、S1-soll。根据第一个例子对应于“正常的”额定值S0-soll、S1-soll额定值S0-soll、S1-soll减少一个一定的数值ΔS-soll，和根据第二例子至少暂时地降低到预定的新的额定值S0-fix、S1-fix。上述两种情况优选利用输纸装置03在第一印刷装置16前面通过降低张力S0的额定值S0-soll实现的。
图2示意示出在不采用本发明的方法的情况下例如张力S1随时间的变化。一旦粘接接头26通过输纸装置03，将出现张力S1剧增的现象，该现象一直持续到粘接接头26进入三角板入口。此点同样也适用于张力S0的变化，但时间略“超前”，即在图2中向左偏移。此后张力S1位于增大一个数值ΔS1而是暂时地降低到一个固定的，而且预定的和/或可变的新的值S0-fix上。因此保证了在印刷单元04前的张力S0不致大幅度降低，以便使在印刷单元04后面的张力S1降低到一个对于带运行关键的范围内，例如低于8daN/m。
在图4中示出额定值S0-soll的时间曲线，所述额定值首先保持在一种恒定的水平上。所述额定值S0-soll这时有意识地在出现可预见的干扰，特别是更换卷筒时降低到一个固定的值S0-fix上。如上所述，所述降低原则上可以在对应于更换卷筒的时间点的一个任意的，但固定的时间点上进行和通过不同的存在于印刷机的控制/调节或测出的信号的控制得以实现。
但最好最迟在出现干扰时，优选在即将出现干扰时进行降低。在所考虑的快速更换卷筒时伴随新带01在旧带01上的粘接和几乎在同时对旧带01的切断将出现干扰。该时刻点tK(粘接和/或切断)优选构成利用输纸装置03在印刷单元04前降低张力S0的额定值S0-soll的基准点。
如图4所示，虽然在粘接过程(启动粘接辊和/或切断刀)可以确定降低时刻，但不必非得在粘接辊启动时刻tK进行，而是在超前于预期的粘接/切断之前进行。如在图4中时间间隔ΔtK所示，额定值S0-soll是在一个固定的，超前于粘接/切断时间点tK的一个固定的，但可调的时间间距内进行。所述的时间间隔例如在50-400ms之间，特别是在50-250ms之间。利用对时间间隔ΔtK的选择可以实现上述“波动”与印刷机和走纸路径的适配和最佳化。
由于降低额定值S0-soll的时间点在粘接/切断的实际的时间点tK之前，最好根据也决定粘接/切断的时间点tK的有关机器状况的信息或测量值确定降低的时间点。所述信息例如是检测出的旧的有待更换的卷筒的直径。而且也可以相对于一个与粘接/切断直接时间相关的过程对降低的时间点进行修正。所述过程例如是将粘接框就位的过程，即用于摆动的信号的时间点ts。所述时间点例如在粘接/切断的时间点tk前100-500ms之间，从而在在摆动时间点ts之后约50ms至450ms开始降低。例如在特定的卷筒直径的情况下，例如130mm时开始降低，和在卷筒直径为125mm时开始粘接/切断。也可以用瞬时的生产速度或转速(例如线性)对两个加以考虑的参数的间隔加以修正。
这时例如可以不采用时间斜坡在一个步骤中将预定的额定值，即额定值S0-soll降低到S0-fix上，并在恒定的，但可预定的时间间隔Δt1内保持不变。接着额定值S0-soll在时间间隔Δt2内沿斜坡(必要时也可以沿一阶梯函数)重新增大到原始的额定值S0-soll上。例如在同一数量级内对时间间隔Δt1和Δt2进行选择，例如0.5*Δt1≤Δt2≤2.0*Δt1。原则上讲也可以成阶梯形或沿一例如陡的斜坡进行降低。
针对另一种生产-例如输入其它的纸、在三角板入口的带01的其它顺序-需要带01的张力S0、S1的另一基本水平时，如图4举例在较低的额定值S0-soll’上所示的额定值S0-soll’在其同样被降低到固定值S0-fix之前，首先在该额定值S0-soll’上面，以便在时间间隔Δt1之后接着在时间间隔Δt2之内恢复到其原始的额定值S0-soll’上。
在图1中举例示意示出用于调节张力S0的调节回路。调节单元22在一通常的调节回路内用于将张力S0、S1分别保持在所需的额定值S0-soll、S1-soll上。为此实际值S0-ist、S1-ist作为输入值被输入，所述输入值与额定值S0-soll、S1-soll进行比较和利用相应的输出值调整相应的驱动装置。例如可以根据印刷机控制单元24输入，或根据调节单元22输入的说明印刷机工作状况的参数g在调节单元22本身内建立所述额定值S0-soll、S1-soll。
在更换卷筒时，例如在连接、切断“旧”的带的时刻或在粘接接头26通过输纸装置03时或在相对于时间点的时间间隔ΔtK内，根据第一实施例一个从存储或计算单元23输出的数值ΔS-soll作为负“补偿”，例如作为阶梯函数与额定值S0-soll相加，和在到达终值后例如在时间间隔Δt’内被保持。根据第二实施例额定值S0-soll被降低到S0-fix上，以便在时间间隔Δt内保持在此位置和接着沿斜坡恢复到其原始的值上。在干扰结束时，即在折页三角板13上的粘接接头26或附加的时间间隔Δt’或时间间隔Δt2已经过去，这时重新由“正常的”张力调节装置用预定的额定值S0-soll、S1-soll等进行调节。
根据本发明的进一步设计除了有关承印材料的信息，例如纸张的种类，和例如带的宽度，还要向存储或计算单元23输入附加重要的根据印刷工艺、机器状况和/或带的导向，例如润湿剂的输送和/或输墨、实际的带张力、合压压力、速度、温度、加速度和/或带01的路径等的影响带01的特性或性能的参数g。根据第一实施例由此可以选择或计算出额定值S0-soll针对张力S0变化一个数值ΔS0的相应暂时的修正或根据两个实施例针对相应的生产确定或调取最佳的时间顺序(时间点和时间间隔Δt、Δt1、Δt2、(Δt’)。
同样最好在存储或计算单元23内存储有有关过去求出的数值ΔS0和/或ΔS-soll以及现时状况的数据。根据进一步设计这种存储或计算单元23可以与调节单元22共同构成自动学习系统，和因此可以提前或同时地最佳地实现针对卷筒调换的调节过程。在理想的情况下在完全撤回数值ΔS-soll后不必对张力S0、S1进行再调整，因而此点可以作为实现的质量的标准在修正时加以考虑。
也可以采用任何其它相应的方法用于启动额定值S0-soll的降低。例如也可以根据印刷机控制程序通过对一个张力S0、S1的陡的前沿的识别、通过光学检测粘接接头26在特定点的通过，或通过对应于卷筒更换的时间点的定义对时间点加以确定。但重要的是，为了抵消干扰，有针对性地至少暂时地加以改变张力的额定值，确切地说不是在求出不利的干扰程度之后，才进行改变。
根据第三实施例，与第二实施例不同，额定值S0-soll从固定值S0-fix开始不是沿预定的斜坡，而是根据对张力S1、S0的测量，特别是根据例如利用测量辊21测出的在最后的印刷装置19后面的张力S1的测量恢复到原始的额定值S0-soll(或一个新的固定的额定值S0-soll’)上。例如当随着卷筒的更换纸张的种类，即基本特性也随之改变时，这时将将需要一个新的固定的额定值S0-soll’。例如可以重新从印刷机控制单元获得所述信息和在为无干扰的工作建立额定值S0-soll、S1-soll、S0-soll’时加以考虑。
额定值的恢复例如建立在连续的或非连续的测量值取样的基础之上，其中在特定的，必要时可选择的时间间隔Δtm内利用测量值求出一个对下一时间间隔m有利的额定值S0-sollm并输送给调节单元。在图5中举例示出由此形成的对额定值S0-soll的恢复。但也可以采用其它的方式根据测量值S1-ist求出和预定对原始额定值S0-soll(或一新的固定额定值S0-soll’)的恢复。因此例如可以根据两个或多个测量值以分段方式求出分斜坡的上升，其中在图4所示的斜坡根据测量值以分段方式可以具有不同的上升。
对额定值S0-sollm或分段定义的上升的求出和调节根据测量最好例如利用模糊调节，采用简单的方式利用比例积分微分调节器实现。
原则上讲可以将上述三个例子的方式结合在一起。例如根据例1进行降低和根据例3进行恢复。也可以在所有三个例子中预定降低的(必要时可变的)斜坡。例3的恢复也可以用于例2。同样，降低一个特定的数值ΔS-soll也可以转用在例2和3上，同样降低到一个特定的固定值S0-fix上也可以转用在例1上。
附图标记对照表01带、承印材料带、纸带、分带02卷筒变更器03输纸装置04印刷单元05-06印刷单元07紧纸辊08纵切装置09翻转装置10-11套准装置、纵套准辊12紧纸辊、三角板入口辊13折页三角板14折页装置15-16印刷装置、双印刷装置17印刷装置、双印刷装置18印刷装置、双印刷装置19印刷装置、双印刷装置20-21测量辊22调节单元、调节装置23存储单元、计算单元24印刷机控制装置25-26接头、粘接接头
01’ 带、分带T 输送方向g 参数S0张力S1张力S0-ist张力实际值S1-ist张力实际值S0-soll 张力额定值S0-sollm张力额定值S1-soll 张力额定值S0-fix固定的额定值S1-fix固定的额定值S0-fix’ 张力的额定值ΔS0 增大的数值ΔS1 增大的数值ΔS-soll 降低的数值Δt 时间间隔Δt’ 时间间隔Δt1 时间间隔Δt2 时间间隔Δtk时间间隔Δtm时间间隔tK粘接/切断时间点tS摆动时间点
权利要求
1.一种用于对穿过加工设备的带(01)的张力(S0、S1)进行调节的方法，其中利用调节装置(22)对在生产时出现的影响张力(S0、S1)的干扰进行补偿，和所述张力(S0、S1)被保持在一个额定值(S0-soll、S1-soll)上或被保持在一个允许的范围内，其特征在于，对应于实时存在的额定值(S0-soll、S1-soll)至少暂时降低张力(S0、S1)的额定值(S0-soll、S1-soll)或允许的范围。
2.一种用于对穿过加工设备的带(01)的张力(S0、S1)进行调整的方法，其特征在于，通过改变张力(S0、S1)的额定值(S0-soll、S1-soll)抵消掉生产时影响张力(S0、S1)的干扰。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，张力(S0、S1)的额定值(S0-soll、S1-soll)或允许的范围降低到一固定的值(S0-fix)上。
4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，张力(S0、S1)的额定值(S0-soll、S1-soll)或允许的范围对应于实时存在的额定值(S0-soll、S1-soll)降低一个预定的数值(ΔS-soll)。
5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在一个步骤内基本无时间延长地改变或降低额定值(S0-soll、S1-soll)。
6.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据与时间相关的预定的函数改变或降低额定值(S0-soll、S1-soll)。
7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，非连续地以时间间隔改变或降低额定值(S0-soll、S1-soll)。
8.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，在生产过程中利用一调节装置(22)将张力(S0、S1)保持在额定值(S0-soll、S1-soll)上或保持在一允许的范围内。
9.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在即将出现干扰时或出现干扰时改变额定值(S0-soll、S1-soll)。
10.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，改变额定值(S0-soll、S1-soll)，对由于更换卷筒造成的干扰进行补偿。
11.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，改变额定值(S0-soll、S1-soll)，对由于新带(01)与旧带(01)的接头(26)造成的干扰进行补偿。
12.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，以如下方式改变一预定的数值(ΔS-soll)，使所述变化抵消掉预期的张力(S0、S1)变化。
13.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在位于带(01)的输送方向(T)上的第一印刷装置(16)的前面改变张力(S0、S1)的额定值(S0-soll、S1-soll)。
14.按照权利要求13所述的方法，其特征在于，在输纸装置(03)上改变额定值(S0-soll、S1-soll)。
15.按照权利要求13所述的方法，其特征在于，最迟伴随旧带(01)与新带(01)的连接改变额定值(S0-soll、S1-soll)。
16.按照权利要求13所述的方法，其特征在于，最迟随着接头(26)通过最后的夹固位置在位于带(01)的输送方向(T)的第一印刷装置(16)的前面改变额定值(S0-soll、S1-soll)。
17.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在改变或降低额定值(S0-soll、S1-soll)后在一预定的时间间隔(Δt1)内将所述额定值恒定地保持在新的水平上。
18.按照权利要求17所述的方法，其特征在于，在时间间隔(Δt1)后将所述额定值(S0-soll、S1-soll)恢复到用于稳定工作的原始的恒定的值上。
19.按照权利要求17所述的方法，其特征在于，在时间间隔(Δt1)后将所述额定值(S0-soll、S1-soll)恢复到用于稳定工作的偏离原始的额定值(S0-soll、S1-soll)的值上。
20.按照权利要求18或19所述的方法，其特征在于，利用与时间相关的一预定的函数恢复额定值(S0-soll、S1-soll)。
21.按照权利要求18或19所述的方法，其特征在于，采用张力(S0-ist、S1-ist)的测量值恢复额定值(S0-soll、S1-soll)。
22.按照权利要求20或21所述的方法，其特征在于，以时间间隔(Δtm)非连续地恢复额定值(S0-soll、S1-soll)。
23.按照权利要求20或21所述的方法，其特征在于，连续地利用至少一个分段定义的时间关系恢复额定值(S0-soll、S1-soll)。
24.一种用于对穿过加工设备的带(01)的张力(S0、S1)进行调节的装置，具有调节装置(22)，利用所述调节装置在生产时将张力保持在额定值(S0-soll、S1-soll)上或保持在一允许的范围内，其特征在于，对应于实施存在的额定值(S0-soll、S1-soll)暂时地改变张力(S0、S1)的额定值(S0-soll、S1-soll)或允许的范围，以便抵消掉干扰。
25.按照权利要求24所述的装置，其特征在于，张力(S0、S1)的额定值(S0-soll、S1-soll)或允许的范围被暂时地减少到一个固定的值(S0-fix)上。
26.按照权利要求24所述的装置，其特征在于，对应于实时存在的额定值(S0-soll、S1-soll)暂时地将张力(S0、S1)的额定值(S0-soll、S1-soll)或允许的范围减少一个预定的数值(ΔS-soll)。
27.按照权利要求25或26所述的装置，其特征在于，具有一个存储单元(23)，在所述存储单元内至少存储有额定值(S0-soll、S1-soll)的变化的数值(ΔS-soll)或固定的值(S0-fix)的值。
28.按照权利要求26所述的装置，其特征在于，具有一个存储或计算单元(23)，在所述单元内至少存储有用于求出额定值(S0-soll、S1-soll)的变化的数值(ΔS-soll)的关系式。
全文摘要
本发明涉及一种用于对通过加工设备(04、06、08、09、13、14)的带(01)的张力(S0、S1)进行调节的方法，其中改变张力的额定值，以便在即将出现干扰时或出现干扰时抵消生产时影响张力的干扰。
文档编号B65H26/00GK1628064SQ03803304
公开日2005年6月15日 申请日期2003年1月22日 优先权日2002年2月5日
发明者哈拉德·卡尔·格雷奇, 莱因哈德·格奥尔格·格罗斯 申请人:柯尼格及包尔公开股份有限公司